一种受电弓滑板缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及受电弓滑板检测技术领域，具体为一种受电弓滑板缺陷检测装置。


背景技术：

2.受电弓是动车上用来为动车提供电力的连接件，需要配合滑板进行电路连接，在受电弓滑板使用时的过度磨耗不仅影响电力机车的正常供电，因此需要配合专用的检测设备对受电弓滑板进行定期检测。
3.现有的受电弓滑板缺陷检测方式具有一定的弊端：
4.1、常用的受电弓滑板缺陷检测时使用的摄像头需要人工推动移动，从而实现对受电弓滑板的拍照比对检测，这种方法效率低，且存在安全隐患；
5.2、在检测时难以对多个受电弓滑板进行检测，降低了对受电弓滑板的检测效率。
6.因此我们对此做出改进，提出一种受电弓滑板缺陷检测装置。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
8.本实用新型一种受电弓滑板缺陷检测装置，包括固定悬架、检测摄像机、受电弓滑板本体和导电轨，所述固定悬架的内侧顶端活动连接有四个丝杆，且所述固定悬架的内侧顶底端固定连接有四个滑杆，位于相邻位置的丝杆和滑杆为平行设置，所述固定悬架的一端固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过固定悬架并通过联轴器与丝杆传动连接，所述位于相邻位置的丝杆和滑杆的侧面套设有同一个滑座，所述滑座的底端固定设有角度牵引组件，所述检测摄像机设置于角度牵引组件的底端，所述受电弓滑板本体设置于检测摄像机下方，且所述受电弓滑板本体滑动连接于导电轨的侧面。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的两端均套接有轴承件，且所述丝杆通过轴承件活动连接于固定悬架的内侧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑座的侧面顶端开设有螺孔，所述螺孔与丝杆配合螺纹连接，所述滑座的侧面底端开设有通孔，所述通孔与滑杆配合滑动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度牵引组件包括步进电机、活动盘、固定座、t型滑动节、伸缩杆和联动框架，所述步进电机的输出端通过联轴器与活动盘传动连接，所述活动盘的一端与固定座固定连接，所述固定座的侧面与伸缩杆固定。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机的一端与联动框架固定连接，所述联动框架的顶端与滑杆配合滑动连接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述t型滑动节的顶端与滑座相互固定，且所述活动盘的侧面开设有与t型滑动节配合滑动的滑槽。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测摄像机的数量为四个，且四个所述检测摄像机相互平行设置。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、该种受电弓滑板缺陷检测装置，利用固定悬架将整个检测装置固定在需要检测受电弓上防，然后利用角度牵引组件控制检测摄像头调整角度，利用驱动电机控制检测摄像机移动，在移动过程中实现对受电弓滑板的拍照比对检测，提高了装置对受电弓和受电弓滑板的缺陷检测的效率，同时提高了装置使用过程中的安全性；
17.2、该种受电弓滑板缺陷检测装置，在检测时，可以在一个固定悬架上安装四个检测摄像头，且四个检测摄像头可以进行分别操控，实现同时对多个受电弓滑板进行检测的功能，有效提高了对受电弓滑板的检测效率。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型一种受电弓滑板缺陷检测装置的整体示意图；
20.图2是本实用新型一种受电弓滑板缺陷检测装置的丝杆的示意图；
21.图3是本实用新型一种受电弓滑板缺陷检测装置的角度牵引组件的示意图一；
22.图4是本实用新型一种受电弓滑板缺陷检测装置的角度牵引组件的示意图二。
23.图中：
24.1、固定悬架；
25.2、丝杆；201、轴承件；
26.3、滑杆；
27.4、驱动电机；
28.5、滑座；501、螺孔；502、通孔；
29.6、角度牵引组件；601、步进电机；602、活动盘；6021、滑槽；603、固定座；604、t型滑动节；605、伸缩杆；606、联动框架；
30.7、检测摄像机；
31.8、受电弓滑板本体；
32.9、导电轨。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.实施例：如图1-图4所示，本实用新型一种受电弓滑板缺陷检测装置，包括固定悬架1、检测摄像机7、受电弓滑板本体8和导电轨9，固定悬架1的内侧顶端活动连接有四个丝杆2，且固定悬架1的内侧顶底端固定连接有四个滑杆3，位于相邻位置的丝杆2和滑杆3为平行设置，固定悬架1的一端固定设有驱动电机4，驱动电机4的输出端穿过固定悬架1并通过联轴器与丝杆2传动连接，位于相邻位置的丝杆2和滑杆3的侧面套设有同一个滑座5，滑座5的底端固定设有角度牵引组件6，检测摄像机7设置于角度牵引组件6的底端，受电弓滑板本体8设置于检测摄像机7下方，且受电弓滑板本体8滑动连接于导电轨9的侧面。
35.其中，丝杆2的两端均套接有轴承件201，且丝杆2通过轴承件201活动连接于固定
悬架1的内侧；
36.利用轴承件201与固定悬架1之间的活动活动连接，可以实现丝杆2在固定悬架1的内侧自由转动。
37.其中，滑座5的侧面顶端开设有螺孔501，螺孔501与丝杆2配合螺纹连接，滑座5的侧面底端开设有通孔502，通孔502与滑杆3配合滑动连接；
38.当丝杆2转动时，由于滑杆3在通孔502内滑动，且螺孔501与丝杆2配合螺纹连接，可以控制滑座5在丝杆2上的滑动，并根据转动圈数精准控制滑动距离。
39.其中，角度牵引组件6包括步进电机601、活动盘602、固定座603、t型滑动节604、伸缩杆605和联动框架606，步进电机601的输出端通过联轴器与活动盘602传动连接，活动盘602的一端与固定座603固定连接，固定座603的侧面与伸缩杆605固定；
40.当步进电机601转动时，可以带动活动盘602和固定座603同步转动，从而控制检测摄像机7的角度，从而提高检测摄像机7对受电弓滑板本体8的拍照比对的检测角度。
41.其中，步进电机601的一端与联动框架606固定连接，联动框架606的顶端与滑杆3配合滑动连接；
42.通过联动框架606在滑杆3上滑动，可以实现步进电机601与活动盘602之间的同步移动。
43.其中，t型滑动节604的顶端与滑座5相互固定，且活动盘602的侧面开设有与t型滑动节604配合滑动的滑槽6021；
44.t型滑动节604在滑槽6021内滑动，当滑座5移动时，可以带动t型滑动节604移动，同时可以推动活动盘602移动，当步进电机601转动时，t型滑动节604沿活动盘602的滑槽6021，便于调节活动盘602的转动角度。
45.其中，检测摄像机7的数量为四个，且四个检测摄像机7相互平行设置；
46.通过四个检测摄像机7可以同时对受电弓滑板本体8和导电轨9进行检测，提高了装置对受电弓滑板本体8的缺损检测的效率。
47.工作原理
48.在进行检测时，启动驱动电机4，驱动电机4带动丝杆2转动，由于丝杆2通过轴承件201活动连接于固定悬架1的内侧，且滑杆3在通孔502内滑动，螺孔501与丝杆2配合螺纹连接，此时控制滑座5在丝杆2上的滑动，并进一步通过控制驱动电机4的转动圈数精准控制滑动距离，从而控制角度牵引组件6移动；
49.在此过程中，根据实际的受电弓滑板本体8在导电轨9上的分布情况，调整检测摄像机7的角度，具体为：启动步进电机601，此时带动活动盘602和固定座603同步转动，同时配合伸缩杆605的伸缩特性，控制检测摄像机7的位置，同时由于联动框架606的顶端与滑杆3配合滑动连接，实现步进电机601与活动盘602之间的同步移动；
50.在检测摄像机7移动过程中，实现检测摄像机7对受电弓滑板本体8的拍照比对，便于快速发现受电弓滑板本体8的缺陷位置，且过四个检测摄像机7可以同时对受电弓滑板本体8和导电轨9进行检测，提高了装置对受电弓滑板本体8的缺损检测的效率；
51.这样即可利用装置实现对受电弓滑板的缺陷检测。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以
对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。