技术特征：
1.一种腔体气密性自动测试设备，其特征在于：包括机架，输送线，所述输送线安装于机架，所述输送线上设有上料定位装置、及下料定位装置；产品治具，所述产品治具在输送线上输送；取料装置，所述取料装置包括龙门架、安装于龙门架的取料驱动组件、及安装于取料驱动组件的取料夹持组件；测试装置，所述测试装置至少设有一组、并位于输送线的一侧；所述取料驱动组件能够驱动取料夹持组件活动在上料定位装置、下料定位装置和测试装置之间；所述测试装置包括测试底板、设于测试底板的测试位、安装于测试底板并围设于测试位的第一气密堵头组件、第二气密堵头组件、第三气密堵头组件、及第四气密堵头组件，所述第一气密堵头组件的一侧设有气密吹气组件，所述气密吹气组件朝向测试位。2.根据权利要求1所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述输送线包括安装于机架且相对设置的两个输送支架、架设于两个输送支架之间的输送辊、连接于输送辊的输送带、及安装于输送支架并与输送辊连接的输送电机。3.根据权利要求2所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述上料定位装置包括安装于输送支架的上料感应器、及位于上料感应器一侧的上料定位座，所述上料定位座用于产品治具定位；所述下料定位装置包括安装于输送支架的下料感应器、及位于下料感应器一侧的下料定位座，所述下料定位座用于产品治具定位。4.根据权利要求1所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述龙门架设有两组、且分别安装在机架的两侧；所述取料驱动组件包括安装于龙门架的y轴模组、能够跟随y轴模组移动的x轴模组、及能够跟随x轴模组移动的z轴模组，所述y轴模组、x轴模组和z轴模组均为线性模组。5.根据权利要求4所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述取料夹持组件包括升降导向架、连接于升降导向架的升降安装板、安装于升降安装板的取料夹持气缸、及连接于取料夹持气缸的取料夹爪，所述升降安装板连接于z轴模组、且跟随z轴模组移动。6.根据权利要求5所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述取料夹爪包括取料夹板、及连接于取料夹板的取料勾爪；所述取料夹板设有取料导轨，所述取料导轨安装于升降安装板。7.根据权利要求1所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述第一气密堵头组件包括第一气密堵头推进气缸、及连接于第一气密堵头推进气缸的第一堵头元件，所述第一气密堵头推进气缸一侧安装有第一托板推进气缸、连接于第一托板推进气缸的第一托板顶升气缸、及连接于第一托板顶升气缸的第一托板密封板。8.根据权利要求7所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述第二气密堵头组件包括第一侧面气密推进气缸、连接于第一侧面气密推进气缸的第一侧面密封板、位于第一侧面气密推进气缸一侧的第一端面气密推进气缸、及连接于第一端面气密推进气缸的第一端面密封板。9.根据权利要求8所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述第三气密堵头组件包括第二气密堵头推进气缸、及连接于第二气密堵头推进气缸的第二堵头元件；所述第四气密堵头组件包括第二侧面气密推进气缸、连接于第二侧面气密推进气缸的第二侧面密
封板、位于第二侧面气密推进气缸下方的第一底面气密推进气缸、连接于第一底面气密推进气缸的第一底面顶升气缸、及连接于第一底面顶升气缸的第一底面密封板。10.根据权利要求9所述的腔体气密性自动测试设备，其特征在于：所述气密吹气组件包括吹气驱动气缸、及连接于吹气驱动气缸的进气连接头。
技术总结
本实用新型涉及气密测试技术领域，具体涉及一种腔体气密性自动测试设备，包括机架，输送线，产品治具，取料装置，及测试装置，输送线安装于机架，输送线上设有上料定位装置、及下料定位装置；产品治具在输送线上输送；取料装置包括龙门架、安装于龙门架的取料驱动组件、及安装于取料驱动组件的取料夹持组件；测试装置至少设有一组、并位于输送线的一侧；取料驱动组件能够驱动取料夹持组件活动在上料定位装置、下料定位装置和测试装置之间。本实用新型采用自动化将产品输送抓取，抓取后将产品放入到测试装置，当完成测试后将产品抓取后放入到输送线进行下料，产品治具将产品定位输送，整体自动化程度高，气密测试稳定。气密测试稳定。气密测试稳定。
技术研发人员：王国强 王远威
受保护的技术使用者：东莞市冠佳电子设备有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/11/4