磁分离装置和分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及化学发光测试仪器设备领域，特别涉及一种磁分离装置和分析仪。


背景技术：

2.在分析仪中，磁微粒复合物是有效待测发光信号的一种载体，磁分离是对装载有已存在发光标记物的磁微粒的反应杯执行磁微粒打散、吸附和清洗的动作。
3.目前较多的磁分离装置在工作过程中不够稳定，从而影响后续的反应过程，并影响测试结果的准确度。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种磁分离装置，旨在使磁分离操作过程更为稳定。
5.本实用新型提供一种磁分离装置，所述磁分离装置包括：
6.分离组件，所述分离组件设于安装台面上；
7.升降组件，所述升降组件包括安装座、滑轨及升降驱动件，所述安装座连接所述分离组件，所述滑轨设于所述安装座上；及
8.注液混匀组件，所述注液混匀组件包括注液底板和抓手，所述抓手连接所述注液底板，所述注液底板与所述滑轨滑动连接，所述升降驱动件连接所述注液底板，所述升降驱动件的输出端连接所述安装座，所述升降驱动件驱动所述注液底板沿所述滑轨靠近或远离所述分离组件。
9.在一实施例中，所述安装座设有立柱，所述滑轨设于所述立柱，并沿所述立柱的长度方向延伸，所述注液底板设有避让槽，所述立柱穿过所述避让槽；
10.和/或，所述升降组件还包括固定座，所述注液底板连接于所述固定座，所述固定座与所述滑轨滑动配合；
11.和/或，所述安装座设有至少两个所述滑轨；
12.和/或，所述注液混匀组件包括多个所述抓手，多个所述抓手沿所述注液底板的周向间隔设置，所述升降驱动件设于所述注液底板的中部。
13.在一实施例中，所述注液底板设有支架，所述抓手的一端与所述支架连接，所述抓手设有抓取槽以及连通所述抓取槽的顶推通道，所述注液混匀组件还包括：
14.推杯组件，所述推杯组件包括推杯电机、推杯板及顶杆，所述推杯电机连接所述注液底板，所述推杯板连接所述推杯电机的输出端，所述顶杆活动穿设于所述顶推通道内，并与所述推杯板连接，所述推杯电机驱动所述推杯板带动所述顶杆移动，以使所述顶杆从所述顶推通道伸入所述抓取槽进行顶推。
15.在一实施例中，所述推杯组件还包括弹簧，所述弹簧套设于所述顶杆，所述弹簧的两端分别与所述支架和所述推杯板弹性连接；
16.和/或，所述推杯组件还包括导柱，所述导柱一端连接所述注液底板，所述导柱的另一端通过直线轴承与所述推杯板活动连接；
17.和/或，所述推杯板的侧边设有压板，所述压板与所述顶杆连接。
18.在一实施例中，所述抓手穿过所述注液底板的部分形成所述抓取槽，所述抓取槽的侧壁设有豁口。
19.在一实施例中，所述支架远离所述注液底板的一端设有注液针，所述顶杆呈中空设置，并形成注液通道，所述注液针伸入所述注液通道内。
20.在一实施例中，所述抓手转动连接所述注液底板和所述支架，所述混匀组件包括：
21.混匀电机，所述混匀电机连接所述注液底板；
22.主动轮，所述主动轮连接所述混匀电机的输出端；
23.从动轮，所述从动轮套设于所述抓手；以及
24.同步带，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮。
25.在一实施例中，所述分离组件包括：
26.底板，所述底板连接安装台面；
27.锅组件，所述锅组件包括锅体和转盘，所述锅体连接所述底板，所述转盘活动设于所述锅体内，所述转盘用于放置反应杯，所述锅体的周向间隔设有第一磁性件；及
28.顶板，所述顶板罩盖于所述锅体，所述安装座连接所述顶板，所述顶板设有避让孔，所述抓手可穿过所述避让孔抓取反应杯。
29.在一实施例中，所述顶板设有容置槽，所述容置槽位于所述避让孔的一侧，用于存放第二磁性件；
30.和/或，所述顶板设有吸液针，所述吸液针位于所述避让孔的一侧；
31.和/或，所述顶板的中部凹陷形成安装槽，所述安装座设于所述安装槽的底壁。
32.本实用新型还提出一种分析仪，所述分析仪包括如上述任一项实施例所述的磁分离装置。
33.本实用新型技术方案采用升降组件连接注液混匀组件和分离组件，其中，升降组件包括安装座、滑轨及固定座，当固定座沿滑轨运动时，注液混匀组件可随之靠近或远离分离组件。本技术通过采用滑轨的方式使注液混匀组件整体平移，使注液、混匀等操作更为稳定，从而使得后续的反应过程能够更加精确和彻底，进而保证测试结果的准确度。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
35.图1为本实用新型磁分离装置一实施例的结构示意图；
36.图2为本实用新型磁分离装置一实施例的部分结构示意图；
37.图3为图2中a处的放大示意图。
38.附图标号说明：
[0039][0040][0041]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0045]
参照图1至图3，本实用新型提供一种磁分离装置100，磁分离装置100包括分离组件10、升降组件50及注液混匀组件30，分离组件10设于安装台面上，升降组件50包括安装座52、滑轨53及升降驱动件51，安装座52连接分离组件10，滑轨53设于安装座52上；注液混匀组件30包括注液底板31和抓手32，抓手32连接注液底板31，注液底板31与滑轨53滑动连接，升降驱动件51连接注液底板31，升降驱动件51的输出端连接安装座52，升降驱动件51驱动注液底板31沿滑轨53靠近或远离分离组件10。
[0046]
在一实施例中，安装台面具体为供磁分离装置100固定安装的工作平面或工作台面，通过注液混匀组件30抓取或放下装载有已存在发光标记物的磁微粒的反应杯200，并执行注液和混匀操作，分离组件10则用于将磁微粒打散、吸附和清洗。可选地，注液混匀组件30的注液底板31上安装有抓手32，通过抓手32抓取反应杯200，本实施例中，通过采用滑轨53的形式使注液底板31带动反应杯200整体进行平移，使之更为稳定。其中，升降驱动件51可以是气缸或电机，其本体固定在注液底板31，输出端连接安装座52，升降驱动件51作用时，注液底板31即可沿滑轨53运动。
[0047]
而在其他方面的实施例中，注液底板31和安装座52之间可采用直线电机的方式实现相对运动，使结构更为精简。
[0048]
本实用新型技术方案采用升降组件50连接注液混匀组件30和分离组件10，其中，升降组件50包括安装座52、滑轨53及固定座54，当固定座54沿滑轨53运动时，注液混匀组件30可随之靠近或远离分离组件10。本技术通过采用滑轨53的方式使注液混匀组件30整体平移，使注液、混匀等操作更为稳定，从而使得后续的反应过程能够更加精确和彻底，进而保证测试结果的准确度。
[0049]
参照图2，在一实施例中，安装座52设有立柱，滑轨53设于立柱，并沿立柱的长度方向延伸，注液底板31设有避让槽，立柱穿过避让槽。本实施例中，立柱沿竖直方向延伸，注液底板31即随滑轨53在竖直方向上运动，为避免相互干涉，注液底板31设置避让槽，以供立柱穿过。可选地，安装座52的座体与立柱是为一体成型结构。
[0050]
可选地，注液混匀组件30包括多个抓手32，多个抓手32沿注液底板31的周向间隔设置，升降驱动件51设于注液底板31的中部。由此，注液底板31需要足够大的面积以安装多个抓手32，其中部设避让槽供立柱穿过，升降驱动件51亦设于其中部，多个抓手32间隔设于注液底板31的侧边。如此，注液混匀组件30可同时操作多个反应杯200，提高效率。
[0051]
在一实施例中，升降组件50还包括固定座54，注液底板31连接于固定座54，固定座54和滑轨53滑动配合，以使结构更稳定可靠。进一步地，安装座52设有至少两个滑轨53，相应地，安装座52设有至少两个立柱，各立柱之间间隔一定距离以使注液底板31的运动更为平稳。可选地，当安装座52设有两个立柱时，两立柱对称设于安装座52的两侧。
[0052]
参照图2和图3，在一实施例中，注液底板31设有支架311，抓手32的一端与支架311
连接，抓手32设有抓取槽321以及连通抓取槽321的顶推通道，注液混匀组件30还包括推杯组件34，推杯组件34包括推杯电机341、推杯板342及顶杆，推杯电机341连接注液底板31，推杯板342连接推杯电机341的输出端，顶杆活动穿设于顶推通道内，并与推杯板342连接，推杯电机341驱动推杯板342带动顶杆移动，以使顶杆从顶推通道伸入抓取槽321进行顶推。
[0053]
在一实施例中，在执行抓取操作时，注液底板31整体运动直至抓手32夹取反应杯200，在执行完注液和混匀操作后，需要将反应杯200回放至分离组件10进行磁分离，此时，推杯电机341驱动推杯板342靠近注液底板31。在此过程中，推杯板342的表面将抵接顶杆并压动顶杆在顶推通道内运动，直至顶杆伸入抓取槽321，并将反应杯200推送至分离组件10内。如此，即可完成自动的抓杯和推杯，无需人工操作，方便快捷。
[0054]
在一实施例中，参照图3，抓手32穿过注液底板31的部分形成抓取槽321，抓取槽321的侧壁设有豁口，以保证抓手32可以顺利抓取反应杯200。
[0055]
进一步地，注液底板31上还设有推杯传感器80，推杯传感器80用于检测推杯板342的起始位置和终止位置，可以理解地，起始位置和终止位置可进行设定以保证推杯板342的行程既不会过小而无法将反应杯200推出，亦不会过大而损坏反应杯200。
[0056]
在一实施例中，推杯组件34还包括弹簧345，弹簧345套设于顶杆，弹簧345的两端与支架311和推杯板342弹性连接。本实施例中，顶杆的长度是大于抓手32的长度的，以保证顶杆可以成功将反应杯200推出，顶杆部分位于抓手32的顶推通道内，另一部分被弹簧345套设，待推杯板342将顶杆压入抓取槽321，推杯电机341驱动推杯板342回位，弹簧345驱使顶杆回位。
[0057]
可选地，弹簧345可与顶杆靠近推杯板342的一端连接，或者，顶杆与弹簧345均连接推杯板342。
[0058]
进一步地，推杯组件34还包括导柱343，导柱343一端连接注液底板31，导柱343的另一端通过直线轴承344与推杯板342活动连接，以使推杯板342的运动更为平稳。
[0059]
可选地，推杯板342的侧边还设有压板3421，压板3421与顶杆连接。压板3421通过转接或直接连接于推杯板342的侧边，在一些实施例中，注液底板31设有多个支架311，支架311沿注液底板31的周向设置，推杯板342则大体设于注液底板31的中部位置，设置压板3421一方面可以使推杯板342顺利地抵接顶杆，另一方面，压板3421形成通槽或通孔以避让注液针40，如此设置还可以简化推杯板342的加工。
[0060]
在一实施例中，支架311远离注液底板31的一端设有注液针40，顶杆中空设置，并形成注液通道，注液针40伸入注液通道内。注液针40通过连接座设于支架311的上端，可以理解地，注液针40的长度足以穿过注液通道伸入反应杯200内，以使清洁液可以通过注液针40进入反应杯200。
[0061]
可选地，参照图3，在一实施例中，抓手32转动连接注液底板31和支架311，混匀组件35包括混匀电机351、主动轮、从动轮352及同步带353，混匀电机351连接注液底板31，主动轮连接混匀电机351的输出端，从动轮352套设于抓手32，同步带353绕设于主动轮和从动轮352。可选地，注液底板31上还设有用于改变同步带353方向的惰轮354，以方便同步带353连接主动轮和从动轮352。
[0062]
本实施例中，支架311设有连接板3111，连接板3111将支架311形成的安装空间分为上下两部分，抓手32位于下半部分，弹簧345设于上半部分，抓手32的一端通过轴承33于
连接板3111连接，另一端穿过注液底板31，且通过轴承33与注液底板31的板体连接。
[0063]
待抓手32抓取反应杯200，注液针40注入清洁液后，注液底板31上升至混匀位，此时混匀电机351带动主动轮旋转，主动轮通过同步带353带动从动轮352使得抓手32旋转以进行混匀操作，并在混匀后，注液底板31下降，推杯板342将反应杯200推入分离组件10进行进一步的磁分离。
[0064]
参照图1，在一实施例中，分离组件10包括底板11、锅组件及顶板15，底板11连接安装台面，锅组件包括锅体12和转盘13，锅体12连接底板11，转盘13活动设于锅体12内，转盘13用于放置反应杯200，锅体12的周向间隔设有第一磁性件121；顶板15罩盖并连接锅体12，安装座52连接顶板15，顶板15设有避让孔15a，抓手32可穿过避让孔15a抓取反应杯200。可选地，顶板15的中部凹陷形成安装槽，安装座52设于安装槽的底壁，以使结构紧凑可靠。
[0065]
本实施例中，底板11通过安装柱与安装台面固定连接，为转盘13的驱动组件提供一定空间。可选地，锅体12底部设有传动齿轮，传动齿轮与电机通过齿轮或传动带连接，从而带动转盘13进行旋转。
[0066]
抓手32从避让孔15a夹取反应杯200，或者将反应杯200从避让口推入转盘13，转盘13的周向形成多个用于容置反应杯200的腔体，以保证反应杯200竖直放置。反应杯200从注液位放下转盘13盘中后，在圆周方向依次会经过至少3个第一磁性件121，可选地，第一磁性件121为设于沿周向设于锅体12的块状磁铁。在这个过程中，通过磁铁吸附磁珠进行反应杯200中磁微粒的清洗动作。
[0067]
在一实施例中，顶板15设有吸液针76，吸液针76位于避让孔15a的一侧。具体地，顶板15的一侧设有吸液组件70，吸液组件70包括吸液安装座72、吸液电机71、吸液滑轨73、吸液固定座74、吸液底板75及吸液针76。其中，吸液安装座72连接顶板15，吸液滑轨73沿竖直方向设于吸液安装座72，吸液电机71连接吸液安装座72，以驱动连接吸液滑轨73的吸液固定座74运动，吸液底板75安装于吸液固定座74，并随之运动。吸液底板75位于推杯板342上方，为避免干涉，吸液底板75被设置为避让支架311和推杯板342的形状。吸液针76通过连接座与吸液底板75和顶板15连接，待需要进行吸液操作时，吸液电机71驱动吸液底板75下降，使得吸液针76伸入反应杯200内进行吸液。
[0068]
吸液针76与避让孔15a相邻设置，在转盘13旋转时，从避让孔15a进入转盘13的反应杯200得以到位以使吸液针76进入。具体地，磁分离装置100还设有用于感应转盘13运动的水平传感器81，以检测反应杯200的位置。
[0069]
在一实施例中，磁分离装置100设有四个抓手32，四个抓手32设有四个注液针40，推杯板342设有四个压板3421，顶板15设有至少四个避让孔15a，并对应设有至少四个吸液针76，锅体12周向设有至少三组第一磁性件121，每组第一磁性件121设有至少三个。
[0070]
可选地，顶板15设有顶盖151，以方便抓杯操作的调试和维护。反应杯200从避让孔15a进入转盘13，转盘13旋转，此时水平传感器81感应其位置，以使控制器控制转盘13在指定位置停下。抓手32抓取第一个反应杯200注液并混匀再返回转盘13，转盘13带动反应杯200旋转经第一磁性件121进行磁分离，并于下一个吸液针76处将清洁液排出，而后循环抓取——注液——混匀——推出——吸液，如此，随转盘13旋转，反应杯200依次经过三个抓手32，进行三次清洗操作。在最后一个抓手32处，注液针40注入反应底物液，由其他运动模块将加注了底物液的反应杯200转运离开磁分离装置100。
[0071]
可以理解地，在本实施例中，第一个反应杯200离开第一个抓手32后，第二个反应杯200即可补入第一个抓手32的位置，以此类推，转盘13带动反应杯200依次经过四个抓手32即完成一次清洗操作，随转盘13不断旋转，同时有多个反应杯200进行磁分离，具有较高的效率。
[0072]
此外，参照图3，在一实施例中，顶板15设有容置槽15b，容置槽15b位于避让孔15a的一侧，用于存放第二磁性件，通过第二磁性件吸附磁微粒，可以使得混匀更加充分。
[0073]
本实用新型还提出一种分析仪，该分析仪包括磁分离装置100，该磁分离装置100的具体结构参照上述实施例。
[0074]
具体地，在一实施例中，分析仪还包括试剂样本针模块、试剂盘模块、检测模块和孵育模块。其中，试剂样本针模块用于吸取试剂和样本，并将其转运至反应杯200中进行反应；试剂盘模块则用于存储试剂，使试剂在2-8℃下冷藏，延长有机有效时间；孵育模块用于孵育待测物，使其满足生化反应所需要的条件，并进行转运调度；检测模块则用于检测待测物获得检测结果；磁分离装置100用于清洗并分离磁珠与未反应的废液，获得清洗后的磁珠并向反应杯200内注入底物发光液。
[0075]
由于本分析仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0076]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。