3D扫描旋转测量用夹具的制作方法

3d扫描旋转测量用夹具
技术领域
1.本实用新型涉及3d扫描测量技术领域，具体为3d扫描旋转测量用夹具。


背景技术：

2.在利用3d扫描仪对产品进行测量扫描时，测量仪和工件都需要被固定，其中，工件通常通过测量夹具固定在工作台上。现有的测量夹具存在的不足在于：如果被测工件表面形状较为复杂，或者工作台上为测量者提供的操作空间不足，或者测量仪的可活动空间受限时，将出现被测工件局部测量困难，甚至出现测量死角，无法测取完整的点数据的现象。
3.而如果依赖人工测量，则人工测量工作大，需要多次旋转物体，且对人员要求高，对人员手动扫描速度难以保障匀速。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本实用新型提供一种3d扫描旋转测量用夹具，可以实现自动对工件的翻转，便于3d扫描仪对其进行测量，降低人工测量难度，提高测量效率，且结构简单成本低，能够适应不同形状大小的工件的装夹测量。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种3d扫描旋转测量用夹具，包括底座，在底座上设置有可竖直旋转的旋转架；所述旋转架上设置有可上下翻转的翻转架；所述翻转架为矩形框结构，两侧边分布有定位孔；定位孔内设置有可移动的用于夹紧工件的顶杆；所述翻转架与旋转架上的翻转电机连接；所述旋转架与底座上的旋转电机连接。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
8.可以取代人工旋转操作工件，从而提高3d扫描仪的扫描测量准确性和扫描测量效率，且结构简单成本低，能够适应不同大小形状的工件的夹持测量。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转架下方设置有定位块；所述底座上设置有用于与定位块配合，限制旋转架旋转角度的限位块。
10.上述改进的有益效果为：通过定位块与限位块配合来限定旋转架的旋转角度，从而提高旋转定位精度和速度，提高测量效率。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述定位块上设置有微调螺栓。
12.上述改进的有益效果为：通过微调螺栓可以进一步提高旋转架旋转角度的精度，提高测量准确率。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转架下端设置有旋转轴；所述旋转轴穿过法兰轴承后通过第一联轴器与旋转电机连接。
14.上述改进的有益效果为：提高产品的整体装配效率和结构稳定性。
15.作为上述技术方案的进一步改进：所述底座上设置有支架；所述法兰轴承安装在支架上；所述限位块安装在支架上。
16.上述改进的有益效果为：提高法兰轴承的安装稳定性，通过法兰轴承来提高旋转
轴的旋转稳定性。
17.作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转架两端通过螺栓可拆卸的安装在对应的翻转部件上；所述翻转部件通过翻转轴安装在旋转架上。
18.上述改进的有益效果为：翻转架采用可拆卸结构安装，便于使用者更换不同大小的翻转架来适应不同大小的工件安装，同时也便于对翻转架进行更换维修。
19.作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转轴通过第二联轴器与位于旋转架上的翻转电机连接。
20.上述改进的有益效果为：提高翻转架安装的结构稳定性。
21.作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转电机上设置有翻转开关；所述旋转电机上设置有旋转开关。
22.上述改进的有益效果为：提高操作便捷性。
附图说明
23.图1为本产品的结构示意图。
24.图2为本产品的正面结构示意图。
25.图3为本产品的侧面结构示意图。
26.图中：1、3d扫描仪；2、工件；3、翻转电机；4、翻转开关；5、定位块；6、限位块；7、旋转电机；8、旋转开关；9、底座；10、支架；11、法兰轴承；12、旋转架；13、顶杆；14、翻转架；15、翻转部件；16、定位孔；17、第一联轴器；18、翻转轴；19、第二联轴器；21、旋转轴；51、微调螺栓。
具体实施方式
27.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
28.请参阅图1至图3，在一种具体的实施方式中，
29.一种3d扫描旋转测量用夹具，包括底座9，在底座9上设置有可竖直旋转的旋转架12；所述旋转架12上设置有可上下翻转的翻转架14；所述翻转架14为矩形框结构，两侧边分布有定位孔16；定位孔16内设置有可移动的用于夹紧工件2的顶杆13；所述翻转架14与旋转架12上的翻转电机3连接；所述旋转架12与底座9上的旋转电机7连接。
30.如图1所示，其中，底座9为倒u型结构，底部安装有旋转电机7，旋转架12为u型结构，底部中心有竖直轴与旋转电机7连接；翻转架14安装在旋转架12的两端之间；翻转架14的两侧壁上均匀分布有定位孔16，顶杆13为螺杆，螺杆上有定位固定的螺母；翻转电机3安装在旋转架12的一端的外壁上。
31.如图1所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述旋转架12下方设置有定位块5；所述底座9上设置有用于与定位块5配合，限制旋转架12旋转角度的限位块6。
32.其中，定位块5位于旋转架12底面两侧，以旋转架12的旋转轴为对称轴安装；定位块5通过螺栓安装在旋转架12上；限位块6通过螺栓安装在底座9上，或者安装在支架10上。
33.如图3所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述定位块5上设置有微调螺栓51。微调螺栓51为带有螺头的螺杆，微调螺栓51螺纹安装在定位块5上，螺头部分触碰到限
位块6实现定位，通过旋转微调螺栓51的位置来实现定位微调。
34.如图1所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述旋转架12下端设置有旋转轴21；所述旋转轴21穿过法兰轴承11后通过第一联轴器17与旋转电机7连接。
35.其中法兰轴承11是指轴承一端外壁带有向外侧延伸的环形边，形成法兰状；第一联轴器17将旋转电机7的电机轴与旋转轴21连接起来。
36.如图2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述底座9上设置有支架10；所述法兰轴承11安装在支架10上；所述限位块6安装在支架10上。
37.如图1-2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述翻转架14两端通过螺栓可拆卸的安装在对应的翻转部件15上；所述翻转部件15通过翻转轴18安装在旋转架12上。
38.其中，翻转部件15为长条梁结构，其上有螺孔；翻转架14两端的横梁上也有通孔，螺栓穿过横梁通孔后与翻转部件15上的螺孔连接实现可拆卸固定。
39.在上述实施例的基础上进一步优化：所述翻转轴18通过第二联轴器19与位于旋转架12上的翻转电机3连接。
40.如图1所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述翻转电机3上设置有翻转开关4；所述旋转电机7上设置有旋转开关8。通过翻转开关4控制翻转电机3的旋转，通过旋转开关8控制旋转电机7的旋转；由于开关直接设置在对应电机上，操作更加直观。
41.本实用新型具体工作原理：
42.如图1-3所示，将工件2放在翻转架14内，然后通过翻转架14两侧的顶杆13将工件2顶住固定；然后通过翻转开关和旋转开关来控制对应的翻转电机和旋转电机旋转，从而实现旋转架12的旋转和翻转电机3的旋转；不需要人工操作工件旋转，提高了测量效率和测量准确性。
43.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。