按键寿命测试装置的制作方法

1.本技术属于按键寿命测试技术领域，尤其涉及一种按键寿命测试装置。


背景技术：

2.目前，市场上的多种控制设备都设有按键，例如控制设备的打开按键和关闭按键等。在控制设备出厂前，往往需要对控制设备的按键进行成千上万次的测试，确定按键的使用寿命。
3.现有的按键测试一般选择手动测试或者点击器测试的方式，但是手动测试需要耗费巨大的人力且不易记录，每次测试力度和频率也不一致，容易因为人力出错；点击器测试虽然可以保持稳定的力度和频率，但是一般需要将按键从控制设备上拆下，才能进行测试，测试不便。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种按键寿命测试装置，旨在解决传统按键寿命测试装置需要将按键拆卸测试，测试不便的问题。
5.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供了一种按键寿命测试装置，包括壳体、弹性组件、点击组件和驱动组件；
6.壳体用于为待测按键形成操作空间，弹性组件的一端安装于壳体内的第一侧壁，点击组件安装于弹性组件的另一端，驱动组件可拆卸地安装于点击组件上远离弹性组件的一侧；
7.所述驱动组件用于在所述驱动组件与所述点击组件连接时，驱动所述点击组件向靠近所述待测按键的方向移动，以使所述点击组件启动所述待测按键；
8.所述弹性组件用于在所述驱动组件与所述点击组件分离时，带动所述点击组件向远离所述待测按键的方向移动，以使所述点击组件远离所述待测按键。
9.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述点击组件包括金属件和点击件，所述金属件安装于所述弹性组件的另一端，所述点击件安装于所述金属件上远离所述弹性组件的一侧；所述驱动组件可拆卸地安装于所述金属件上远离所述弹性组件的一侧；
10.所述驱动组件用于在所述驱动组件与所述金属件连接时，驱动所述金属件带动所述点击件向靠近所述待测按键的方向移动，以使所述点击件启动所述待测按键；
11.所述弹性组件用于在所述驱动组件与所述金属件分离时，驱动所述金属件带动所述点击件向远离所述待测按键的方向移动，以使所述点击件远离所述待测按键。
12.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述驱动组件包括电磁铁和升降杆；
13.所述升降杆的一端安装于所述壳体的第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对设置，所述电磁铁可移动地安装于所述升降杆上，所述电磁铁可拆卸地安装于所述金属件上远离所述弹性组件的一侧；
14.所述电磁铁用于在所述电磁铁通电后与所述金属件连接时沿所述升降杆移动，并
驱动所述金属件向靠近所述待测按键的方向移动，以使所述点击件启动所述待测按键；
15.所述弹性组件用于在所述电磁铁断电后与所述金属件分离时，带动所述金属件向远离所述待测按键的方向移动，以使所述点击件远离所述待测按键。
16.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述壳体内的第三侧壁上设有滑轨，所述电磁铁及所述金属件分别与所述滑轨滑动连接。
17.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述驱动组件包括两组，所述滑轨为两个，两个所述滑轨相对设置在所述壳体内的侧壁上，所述金属件的两端分别与两个所述滑轨一一对应滑动设置；两个所述滑轨与两组所述驱动组件一一对应设置。
18.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述点击件上远离所述弹性组件的一侧设有橡胶块。
19.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述升降杆为螺纹杆，所述螺纹杆与所述电磁铁螺纹连接。
20.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述点击件包括转动组件和按键固定组件；
21.所述按键固定组件安装于所述转动组件的输出轴，并用于夹持所述待测按键，所述转动组件安装于所述金属件远离所述弹性组件的一侧，所述转动组件用于驱动所述按键固定组件转动，以使所述按键固定组件带动所述待测按键转动；
22.所述驱动组件用于在所述驱动组件与所述金属件连接时，驱动所述金属件带动所述转动组件向靠近所述待测按键的方向移动，以使所述按键固定组件夹持所述待测按键，所述转动组件用于在所述按键固定组件夹持所述待测按键时，驱动所述按键固定组件转动，以使所述按键固定组件带动所述待测按键转动；
23.所述弹性组件用于在所述驱动组件与所述金属件分离时，驱动所述金属件带动所述转动组件向远离所述待测按键的方向移动，以使所述按键固定组件与所述待测按键分离。
24.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述按键寿命测试装置还包括控制器和电源，所述控制器分别与所述驱动组件和所述电源电连接，用于控制所述电源向所述驱动组件供电或不供电。
25.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述壳体设置有支撑脚，且所述支撑脚与所述壳体形成用于为所述待测按键形成操作空间。
26.本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的按键寿命测试装置，通过壳体为待测按键形成操作空间，测试时无需拆卸待测按键，直接在整机上测试，免去单独做不同按钮工装的不便。当需要对待测按键进行点击测试时，通过驱动组件和弹性组件配合，带动点击组件多次靠近或者远离待测按键，从而完成对待测按键的多次点击测试，测试方便，适用范围广。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的按键寿命测试装置的结构示意图；
29.图2为本技术实施例提供的按键寿命测试装置的侧面结构示意图；
30.图3为本技术实施例提供的按键寿命测试装置的俯视剖面图；
31.图4为本技术实施例提供的按键寿命测试装置的按键固定组件的俯视剖面图；
32.图5为本技术实施例提供的按键寿命测试系统的结构示意图。
33.其中，图中各附图标记：
34.1-壳体，11-滑轨，12-支撑脚，2-弹性组件，3-点击组件，31-金属件，32-点击件，4-驱动组件，41-电磁铁，42-升降杆，5-转动组件，6-按键固定组件，61-橡胶套，62-紧固螺丝，63-弧形垫，7-控制设备。
具体实施方式
35.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
37.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.目前，在对设备按键进行测试时，一般采用手动测试或者点击器测试的方式，但是手动测试耗费人力巨大，并且每次测试的力度和频率也不好掌握，容易出错。点击器测试则需要将按键从设备上拆下，才能进行测试，测试不便。
40.针对上述问题，本技术提供一种按键寿命测试装置，通过壳体上的支撑脚为待测按键形成操作空间，测试时无需拆卸待测按键。通过驱动组件和弹性组件配合多次点击待测按钮，从而实现对待测按键的多次点击测试，解放人力，节省时间。
41.图1为本技术一实施例提供的按键寿命测试装置的第一种结构示意图。如图1所示，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：按键寿命测试装置100，包括壳体1、弹性组件2、点击组件3和驱动组件4。
42.壳体1用于为待测按键形成操作空间，弹性组件2的一端安装于壳体1内的第一侧壁，点击组件3安装于弹性组件2的另一端，驱动组件4可拆卸地安装于点击组件3上远离弹性组件2的一侧。
43.驱动组件4用于在驱动组件4与点击组件3连接时，驱动点击组件3向靠近待测按键
的方向移动，以使点击组件3启动待测按键。
44.弹性组件2用于在驱动组件4与点击组件3分离时，带动点击组件3向远离待测按键的方向移动，以使点击组件3远离待测按键。
45.在应用中，该按键寿命测试装置采用轻便材质，壳体1上设置有支撑脚12，支撑脚12与壳体1形成用于为待测按键形成操作空间。通过壳体上的支撑脚为待测按键形成操作空间，便于驱动组件和弹性组件配合带动点击件向靠近或者远离待测按键的方向移动，从而多次启动待测按键。壳体的固定方式既可以采用直接将支撑脚粘贴在待测按键所在面的方式，又可以采用将支撑脚螺接在待测按键所在面预留孔的方式该种方式的支撑脚上也设有用于螺接的预留孔。当待测按键所在面比较特殊时，例如侧面，可以搭配特殊支架进行按键寿命测试。其中，弹性组件可以为弹簧。
46.当对按钮按键的寿命进行测试时，通过驱动组件在驱动组件与点击组件连接时，驱动点击组件向靠近待测按键的方向移动，以使点击组件启动待测按键。
47.通过弹性组件在驱动组件与点击组件分离时，带动点击组件向远离待测按键的方向移动，以使点击组件远离待测按键，从而可以通过驱动组件和弹性组件配合多次带动点击组件点击启动待测按键，实现对按钮按键的寿命测试。其中，点击频率和力度可以通过驱动组件调节，并且无需从控制设备上拆卸按键。
48.如图1所示，示例性地，点击组件3包括金属件31和点击件32。
49.金属件31安装于弹性组件2的另一端，点击件32安装于金属件31上远离弹性组件2的一侧；驱动组件4可拆卸地安装于金属件31上远离弹性组件2的一侧。
50.驱动组件4用于在驱动组件4与金属件31连接时，驱动金属件31带动点击件32向靠近待测按键的方向移动，以使点击件32启动待测按键。
51.弹性组件2用于在驱动组件4与金属件31分离时，驱动金属件31带动点击件32向远离待测按键的方向移动，以使点击件32远离待测按键。
52.在应用中，金属件连接弹性组件和点击件，同时金属件与电磁铁配合，使电磁铁通电或者断电时，点击件向靠近或者远离待测按键的方向移动，点击件用于直接接触点击待测按键。具体地，驱动组件在驱动组件与金属件连接时，根据驱动力驱动金属件带动点击件向靠近待测按键的方向移动，从而使点击件与待测按键接触，点击启动待测按键；弹性组件在驱动组件与金属件分离时，根据弹性恢复力驱动金属件带动点击件向远离待测按键的方向移动，从而使点击件与待测按键分离，完成一次点击测试过程。
53.在一种实施例中，点击件32的一端安装于金属件31上远离弹性组件2的一侧，点击件32的另一端穿过壳体1的第二侧壁的开孔(图中未标出)伸出至壳体1外，其中，第二侧壁与第一侧壁平行设置。
54.如图1所示，示例性地，驱动组件4包括电磁铁41和升降杆42。
55.升降杆42的一端安装于壳体1的第二侧壁，第二侧壁与第一侧壁平行设置，电磁铁41可移动地安装于升降杆42上，电磁铁41可拆卸地安装于金属件31上远离弹性组件2的一侧。
56.电磁铁41用于在电磁铁41通电后与金属件31连接时沿升降杆42移动，并驱动金属件31向靠近待测按键的方向移动，以使点击件32启动待测按键。
57.弹性组件2用于在电磁铁41断电后与金属件31分离时，带动金属件31向远离待测
按键的方向移动，以使点击件32远离待测按键。
58.在应用中，在对按钮按键的寿命进行测试时，首先通过升降杆调节电磁铁的高度，使点击件的运动范围满足待测按键按下的运动范围。然后当电磁铁通电后对金属件产生电磁吸力，使金属件向靠近待测按键的方向移动，从而使点击件启动待测按键。当电磁铁断电对金属件的电磁吸力降低或者消失时，金属件通过弹性组件的恢复力向远离待测按键的方向移动，从而使点击件与待测按键分离。如此重复多次，即可完成对按钮按键的点击寿命测试。
59.另外，可在壳体内设有对称的两个电磁铁，并且电磁铁上设有在滑轨内滑动的滑杆，从而可以使电磁铁在同一平面内移动。
60.其中，通过电磁铁控制吸附力的具体过程为：电磁铁的输入电流大小和方向控制电磁吸力的大小和方向，当电磁铁通电时，对金属件产生电磁吸力，驱动金属件向靠近待测按键的方向移动，从而使点击件向靠近待测按键的方向移动。当电磁铁断电，电磁吸力变小或者消失时，弹性组件拉动金属件向远离待测按键的方向移动，从而使点击件向远离待测按键的方向移动。不同的电磁吸力对应不同的按键下压力。具体可以采用如下公式：
61.式中，f是电磁吸力，b是磁感应强度，s是磁极面积，μ0为真空磁导率，φ
δ
是磁通。
62.图2为本技术实施例提供的按键寿命测试装置的侧面结构示意图。如图2所示，示例性地，壳体1内的第三侧壁上设有滑轨11，电磁铁41及金属件31分别与滑轨11滑动连接。
63.在应用中，第三侧壁与第一侧壁相互垂直。当升降杆调节电磁铁的高度时，电磁铁沿滑轨向靠近或者远离待测按键的方向移动滑动。当金属件向靠近或者远离待测按键的方向移动时，金属件沿滑轨滑动，从而使电磁铁和金属件能够沿滑轨稳定移动，不易偏离移动方向，更能够有效地实现待测按键的点击测试。
64.示例性地，驱动组件4包括两组，滑轨11为两个，两个滑轨11相对设置在壳体1内的侧壁上，金属件31的两端分别与两个滑轨11一一对应滑动设置；两个滑轨11与两组驱动组件4一一对应设置。
65.在应用中，通过两个驱动组件可以使对金属件产生的驱动力更大，更稳定，能够更好地使金属件向靠近待测按键的方向移动。通过对应设置两个滑轨，可以使电磁铁和金属件的两端均能够沿滑轨移动，整个装置更加稳固、协调。
66.示例性地，点击件32上远离弹性组件2的一侧设有橡胶块。
67.在应用中，橡胶件为一个实体橡胶柱，点击件上设置橡胶件后，点击件多次点击按钮，可以对按钮按键进行保护，防止外界过大的力度损坏按钮按键。
68.如图1所示，示例性地，升降杆42为螺纹杆，螺纹杆与电磁铁41螺纹连接。
69.在应用中，将螺纹杆的一端螺接于壳体的第三侧壁，螺纹杆的另一端安装电磁铁，以用于螺纹调节电磁铁距离金属件的距离，进而使电磁铁产生不同大小的吸附力。另外，螺纹杆的下端位于壳体外侧的部分可以安装升降旋钮，以用于方便调节螺纹杆上电磁铁距离金属件的距离。另外，还可以通过电动推杆来电动调节电磁铁距离金属件的距离。
70.图3为本技术实施例提供的按键寿命测试装置的俯视剖面图。如图1和图3所示，示
例性地，点击件32包括转动组件5和按键固定组件6。
71.按键固定组件6安装于转动组件5的输出轴，并用于夹持待测按键，转动组件5安装于金属件31远离弹性组件2的一侧，转动组件5用于驱动按键固定组件6转动，以使按键固定组件6带动待测按键转动。
72.驱动组件4用于在驱动组件4与金属件31连接时，驱动金属件31带动转动组件5向靠近待测按键的方向移动，以使按键固定组件6夹持待测按键，转动组件5用于在按键固定组件6夹持待测按键时，驱动按键固定组件6转动，以使按键固定组件6带动待测按键转动。
73.弹性组件2用于在驱动组件4与金属件31分离时，驱动金属件31带动转动组件5向远离待测按键的方向移动，以使按键固定组件6与待测按键分离。
74.在应用中，根据实际应用情况，既可能需要对按钮按键进行多次点击测试，又可能需要对旋钮按键进行多次旋转测试。当对旋钮按键的寿命进行测试时，则需要通过按键固定组件夹持待测旋钮按键的旋钮，通过转动组件使旋钮按键多次转动，从而实现对旋钮按键的寿命测试。其中，转动频率和角度可以通过转动组件调节，并且无需从控制设备上拆卸按键。转动组件可以为电机。
75.当对旋钮按键的寿命进行测试时，驱动组件在驱动组件与金属件连接时，驱动金属件带动转动组件向靠近待测按键的方向移动，从而使按键固定组件夹持待测按键，之后，驱动组件驱动按键固定组件转动，从而使按键固定组件带动待测按键转动。弹性组件在驱动组件与金属件分离时，驱动金属件带动转动组件向远离待测按键的方向移动，从而使按键固定组件与待测按键分离。如此多次，即可实现转动组件在旋转角度和原点之间往返转动，从而带动按键固定组件在固定角度内旋转，进而对旋钮按键进行多次转动测试，确定旋钮按键的寿命。
76.其中，转动组件可以选择步进电机，步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或者线性位移的开环控制元件，同时，步进电机的体积小、价格便宜。在步进电机使旋钮按键转动的过程中，通过pwm脉宽脉冲控制步进电机的起始原点和旋转角度，进而使旋钮按键旋转。在完成一次转动后，再通过步进电机使旋钮按键旋转复位，以便下一次旋转测试。
77.在一种实施例中，转动组件5的一端安装于金属件31上远离弹性组件2的一侧，转动组件5的输出轴穿过壳体1的第二侧壁的开孔(图中未标出)伸出至壳体1外与按键固定组件6连接，其中，第二侧壁与第一侧壁平行设置。
78.在本技术的另一个实施例中，转动组件还可以包括橡胶套环，橡胶套环安装于壳体的第三侧壁且使点击件穿过，从而可以缓冲下压力，保护点击件和壳体，防止点击件的下压力过大，损伤壳体的底部。
79.图4为本技术实施例提供的按键寿命测试装置的按键固定组件的俯视剖面图，如图4所示，示例性地，按键固定组件6包括橡胶套61和紧固螺丝62。
80.橡胶套61安装于转动组件5远离弹性组件2的一端，紧固螺丝62螺接于橡胶套61的两侧。
81.在应用中，将橡胶套套在旋钮按键上，采用紧固螺丝固定旋钮按键的两侧，从而在转动组件转动时，按键固定组件带动旋钮按键转动，实现对旋钮按键的多次转动测试，确定旋钮按键的寿命。
82.如图4所示，示例性地，按键固定组件6还包括弧形垫63；紧固螺丝延伸至橡胶套61
的内侧，弧形垫63安装于紧固螺丝62靠近待测按键的一端。
83.在应用中，通过紧固螺丝将弧形垫固定在旋钮按键的两侧，从而增大紧固螺丝与旋钮按键的接触面，更有利于固定旋钮按键，使旋钮按键跟随转动组件转动，完成多次测试。
84.在本技术的另一种实施例中，按键寿命测试装置100还包括触摸屏，触摸屏板用来设置转动组件和驱动组件的参数和显示执行次数。例如，当需要测试按钮按键的寿命时，设置电磁铁的下压力、下压间隔(即电磁铁通电间隔)、长按时间(即电磁铁通电持续时间)；当需要测试旋钮按键时，设置电机的旋转角度和旋转间隔；同时，还提前设置电磁铁或者电机的运行次数，完成次数后自动停止。
85.在应用中，用户可以根据需要测试按钮按键或者旋钮按键，对应设置电机或者电磁铁的参数。当某一参数为0时，对应部件不运行；设置参数后，点击开始按钮，通过can通讯发送给控制板开始执行，点击暂停按钮暂停执行，点击停止按钮停止运行，计数器显示总次数和倒计时次数。
86.示例性地，按键寿命测试装置还包括控制器和电源，控制器分别与驱动组件4和电源电连接，用于控制电源向驱动组件4供电或不供电。
87.在应用中，通过控制器控制驱动组件的供电与否，从而决定驱动组件是否产生驱动力，当驱动组件产生驱动力时，使点击组件向靠近待测按键的方向移动，启动待测按键。当驱动组件的驱动力消失时，弹性组件使点击组件向远离待测按键的方向移动。
88.图5为本技术实施例提供的按键寿命测试系统的结构示意图，如图5所示，本技术公开了一种按键寿命测试系统200，包括多个按键寿命测试装置100和控制设备7；控制设备7与多个按键寿命测试装置100电连接。
89.在应用中，可以通过一个控制设备控制多个按键寿命测试装置，从而同时对多个不同按键进行寿命测试，例如按钮按键或者旋钮按键，不仅提高按键寿命测试的效率，而且可以覆盖更多的测试场景。在按键寿命测试过程中，通过控制器产生时钟信号来控制电机和电磁铁的循环次数和同步工作情况。具体地，通过壳体为待测按键形成操作空间，测试时无需拆卸待测按键，直接在整机上测试，免去单独做不同按钮工装的不便。当需要对按钮按键进行测试时，通过驱动组件使点击组件多次点击按钮按键；当需要对旋钮按键进行测试时，将旋钮按键固定在按键固定组件内，通过转动组件使旋钮按键多次旋转，从而完成对待测按键的多次测试，适用范围广。
90.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
91.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统
中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。
92.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
93.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
94.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的按键寿命测试装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的按键寿命测试装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
95.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
96.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
97.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。