轴检测工装的制作方法

1.本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种轴检测工装。


背景技术：

2.在轴生产线中，一条自动生产线往往需要生产多种类型的轴工件，比如曲轴或凸轮轴等，为防止误放入不同类型的轴工件到机床，造成加工质量事故或者撞机，因此每个工位要对轴进行类型判断。常用的轴检测工装存在检测效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种轴检测工装，旨在解决现有的轴检测工装检测效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种轴检测工装，所述轴具有连杆颈，其特征在于，所述轴检测工装包括：
5.检测组件，所述检测组件具有导向壳、升降杆和弹性件，所述升降杆可升降地穿设于所述导向壳，所述升降杆的上端连接有升降块，所述升降杆的下端连接有检测块，所述检测块用于与所述连杆颈抵接并带动所述升降杆及升降块移动，所述弹性件的一端与所述导向壳抵接，所述弹性件的另一端与所述检测块或所述升降块抵接；
6.感应组件，所述感应组件包括安装板和传感器，所述安装板安装于所述导向壳的一侧，所述安装板安装有传感器，所述传感器的感应端朝向所述升降块并用于感应所述升降块的位移。
7.优选地，所述导向壳包括壳本体和盖板，所述安装板安装于壳本体的一侧，所述壳本体内形成安装腔，且所述安装腔的下端具有开口，所述安装腔背离所述安装板的一侧具有拆装口，所述盖板盖设于所述拆装口处，所述壳本体的上端设置有与所述安装腔连通的导向孔；所述升降杆依次穿过开口、所述安装腔及所述导向孔，并与所述壳本体滑动配合，所述检测块穿过所述开口伸入所述安装腔内。
8.优选地，所述弹性件容置于所述安装腔内，所述弹性件的上端与所述壳本体上所述导向孔所在的一端抵接，所述弹性件的下端与所述检测块抵接。
9.优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述升降杆外。
10.优选地，所述盖板的下端具有朝下设置的弧形缺口。
11.优选地，所述盖板与所述壳本体可拆卸连接。
12.优选地，所述检测块与所述升降杆的下端可拆卸连接；和/或，所述检测块的下端形成有与所述连杆颈形状匹配的弧形凹槽。
13.优选地，所述升降杆为多个，多个升降杆并排间隔布置并均与所述升降块以及所述检测块连接，各所述升降杆对应设置有一个所述弹性件。
14.优选地，所述检测块为塑料材质制件。
15.优选地，所述传感器可拆卸安装于所述安装板上，所述安装板设置有竖向延伸的
条形孔，所述传感器上与所述感应端相对设置的安装端穿设于所述条形孔；和/或，所述升降块设置有用于供所述感应端感应的延伸片。
16.本实用新型轴检测工装在检测轴的过程中，轴检测工装通过安装板安装在机械手上，机械手将检测工装移动到曲轴的连杆颈所在位置的正上方，然后向下抓取曲轴。在向下抓取曲轴的过程中，检测块与轴的连杆颈抵接，检测块向上移动，进而带动与检测块相连的升降杆以及升降块向上移动，直至机械手抓取曲轴后升降块停止上升，传感器感应出升降块上升的距离，进而通过升降块上升的距离得出当前曲轴的类型。可以理解地，轴检测工装在检测曲轴的过程中，升降杆上升则使得弹性件受到压缩。当检测完毕后，可通过机械手带动轴检测工装从曲轴上方移开，此时，检测块、升降杆以及升降块在弹性件的恢复力作用下可快速恢复到原位，等待下一次曲轴类型的检测，进而完成轴类型的批量化检测，加快检测节拍，提升轴检测效率。本实用新型的轴检测工装可用于轴的类型检测，并且可以加快检测节拍提升轴检测效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例轴检测工装的立体示意图；
19.图2为本实用新型一实施例轴检测工装的侧视示意图；
20.图3为本实用新型一实施例轴检测工装的分解示意图；
21.图4本实用新型一实施例轴检测工装检测曲轴时的结构示意图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称100轴检测工装151弧形凹槽10检测组件20感应组件11导向壳21安装板112壳本体211l型板1121安装腔212安装片113盖板22条形孔1131弧形缺口23传感器12升降杆231感应端13弹性件232安装端13a弹簧24曲轴14升降块241连杆颈141延伸片242主轴颈15检测块
ꢀꢀ
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1、图3以及图4所示的方位为基准，仅用于解释在以图1、图3以及图4所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.本实用新型提出一种轴检测工装100。
32.在一实施例中，如图1至图4所示，轴检测工装100包括检测组件10和感应组件20，其中，检测组件10具有导向壳11、升降杆12和弹性件13，升降杆12可升降地穿设于导向壳11，升降杆12的上端连接有升降块14，升降杆12的下端连接有检测块15，检测块15用于与连杆颈241抵接并带动升降杆12及升降块14移动，弹性件13的一端与导向壳11抵接，弹性件13的另一端与检测块15或升降块14抵接，感应组件20包括安装板21和传感器23，安装板21安装于导向壳11的一侧，安装板21安装有传感器23，传感器23的感应端231朝向升降块14并用于感应升降块14的位移。
33.如图1所示，升降杆12可升降地穿设于导向壳11上端，安装板21安装于导向壳11的左侧，传感器23安装于安装板21的左侧。在一实施例中，弹性件13位于导向壳11内，弹性件13的上端与导向壳11上端抵接，弹性件13的下端与检测块15抵接。在另一实施例中，弹性件13位于导向壳11外，弹性件13的上端与升降块14抵接，弹性件13的下端与导向壳11上端抵接。
34.该轴检测工装100可用于检测轴类，比如曲轴24或凸轮轴，如图4所示，本实施例以轴检测工装100用于检测曲轴24为例进行说明，图4中所示的δh表示曲轴的连杆颈241轴心
与主轴颈242轴心之间的间距，其中，连杆颈241轴心位于主轴颈242的正上方。
35.轴检测工装100在检测曲轴24的过程中，轴检测工装100通过安装板21安装在机械手上，机械手将检测工装移动到曲轴24的连杆颈241所在位置的正上方，然后向下抓取曲轴24。在向下抓取曲轴24的过程中，检测块15与轴的连杆颈241抵接，检测块15向上移动，进而带动与检测块15相连的升降杆12以及升降块14向上移动，直至机械手抓取曲轴24后升降块14停止上升，传感器23感应出升降块14上升的距离，进而通过升降块14上升的距离得出当前曲轴24的类型。可以理解地，轴检测工装100在检测曲轴24的过程中，升降杆12上升则使得弹性件13受到压缩。当检测完毕后，可通过机械手带动轴检测工装100从曲轴24上方移开，此时，检测块15、升降杆12以及升降块14在弹性件13的恢复力作用下可快速恢复到原位，等待下一次曲轴24类型的检测，进而完成轴类型的批量化检测，加快检测节拍，提升轴检测效率。
36.在一实施例中，导向壳11包括壳本体112和盖板113，安装板21安装于壳本体112的一侧，壳本体112内形成安装腔1121，且安装腔1121的下端具有开口，安装腔1121背离安装板21的一侧具有拆装口，盖板113盖设于拆装口处，壳本体112的上端设置有与安装腔1121连通的导向孔；升降杆12依次穿过开口、安装腔1121及导向孔，并与壳本体112滑动配合，检测块15穿过开口伸入安装腔1121内。
37.如图1所示，盖板113安装于壳本体112的后侧，安装板21安装于壳本体112的前侧，导向壳11结构设计简单、合理且紧凑，利于轴检测工装100的组装。壳本体112内的安装腔1121为检测块15提供了升降空间。在一实施例中，升降杆12可在升降过程中与壳本体112滑动配合，检测块15在升降过程中也可与壳本体112以及盖板113滑动配合，使得壳本体112及盖板113为升降杆12以及检测块15的升降起到导向作用，确保了升降杆12与检测块15的升降稳定性，提高了整个轴检测工装100检测的准确性。
38.在一实施例中，弹性件13容置于安装腔1121内，弹性件13的上端与壳本体112上导向孔所在的一端抵接，弹性件13的下端与检测块15抵接。将弹性件13容置于安装腔1121内，避免弹性件13裸露设置，可以保护弹性件13，提升整个轴检测工装100的使用寿命。
39.优选地，弹性件13为弹簧13a，弹簧13a套设于所述升降杆12外。弹簧13a具有安装方便、易取材，方便轴检测工装100中检测块15、升降杆12以及升降块14的自动复位的实现。
40.在一实施例中，盖板113的下端具有朝下设置的弧形缺口1131。盖板113的弧形缺口1131利于检测块15伸入安装腔1121，以便实现检测块15与导向壳11之间的装配。
41.在一实施例中，盖板113与壳本体112可拆卸连接，便于拆装和维修，另外，在需要更换检测组件10，即更换检测块15或导向杆时，将盖板113从壳本体112上拆装即可，简单方便，易于操作，提高更换效率和灵活性，便于安装与检修。
42.在一实施例中，检测块15与升降杆12的下端可拆卸连接，便于拆装和维修，另外，在需要更换检测块15时，将检测块15从升降杆12上拆装即可，简单方便，易于操作，提高更换效率和灵活性，便于安装与检修。
43.在一实施例中，检测块15的下端形成有与连杆颈241形状匹配的弧形凹槽151，利于检测块15与曲轴24配合的稳定性，提高轴检测工装100检测的准确性。
44.在一实施例中，升降杆12为多个，多个升降杆12并排间隔布置并均与升降块14、检测块15连接，各所述升降杆12对应设置有一个弹性件13。
45.如图1所示，升降杆12为两个，两个升降杆12沿左右方向间隔布置，两个升降杆12的上端均与升降块14连接，两个升降杆12的下端均与检测块15连接。轴检测工装100通过设置两个升降杆12，确保升降块14和检测块15的升降稳定性，提高轴检测工装100检测的准确性。
46.在一实施例中，检测块15为塑料材质制件，塑料材质制件为高分子材料，具有缓冲作用，使得检测块15与曲轴24的连杆颈241抵接时，不会损伤连杆颈241。
47.在一实施例中，传感器23可拆卸安装于安装板21上，安装板21设置有竖向延伸的条形孔22，传感器23上与感应端231相对设置的安装端232穿设于条形孔22；和/或，升降块14设置有用于供感应端231感应的延伸片141。
48.具体地，如图4所示，安装板21包括l型板及安装片212，l型板安装于壳本体112的前侧，安装片212安装于l型板的左侧，传感器23可拆卸安装于安装片212的右侧，安装片212设置有竖向延伸的条形孔22，传感器23的安装端232与感应端231左右相对设置，且传感器23的安装端232穿设于条形孔22。传感器23可以在条形孔22的范围内调整安装位置来适应不同轴的检测，使轴检测传感器23的检测范围更大，通用性强。
49.在一实施例中，升降块14设置有用于供感应端231感应的延伸片141，延伸片141向前延伸，伸入传感器23的感应端231的感应范围内，使传感器23的感应端231更易于感应到延伸片141，提高轴检测工装100检测的准确性。
50.需要说明的是，延伸片141可随着升降块14的升降从初始位置上升至最高位置，该轴检测工装100中的传感器23可与外部plc通信连接，当传感器23感应到在初始位置以及最高位置的延伸片141时，均可向plc输出电压信号，plc根据电压信号来计算出延伸片141上升的距离，进而得出轴的类型。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。