一种管廊检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种管廊检测装置。


背景技术：

2.随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多。但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，人工排查危险性比较大。为了保证检查人员的安全，管廊检测装置就应运而生了。一般管廊检测装置通过两个移动轮吊装在管廊顶部的工型导轨上，但现有的管廊检测装置在安装和拆卸时都比较麻烦，通常是先对管廊检测装置上的移动轮进行拆解，才能够继续进行安装或拆卸，整个过程比较麻烦，且因为工型导轨通常安装在高处，工作人员在安装过程中不但容易受伤，还容易在拆解过程中丢失零部件，影响工作效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，实用新型提供了一种管廊检测装置，其解决了现有技术中的管廊检测装置在安装和拆卸时都比较麻烦，且工作人员在安装过程中不但容易受伤，还容易在拆解过程中丢失零部件的问题。
4.根据实用新型的实施例，一种管廊检测装置，其包括主体，所述主体包括壳体以及壳体底部固定安装的摄像头；
5.所述壳体顶部相对的两边缘固定设置有两竖直板，所述壳体相对的两外侧壁均铰接有安装板，所述安装板上均安装有移动轮以及驱动所述移动轮旋转的驱动电机；所述安装板旋转至与所述竖直板接触时，所述安装板与所述竖直板磁吸在一起；
6.所述壳体铰接有所述安装板的外侧壁还固定安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端活动连接有限制辊，所述伸缩件的伸缩端伸出时，所述限制辊与所述安装板背离所述竖直板的一侧抵触。
7.本实施例中，在进行安装时，将壳体顶部置于工型导轨下方，再旋转铰接在壳体外侧壁上的两安装板至竖直状态，两安装板旋转至竖直状态时，两安装板上安装的移动轮置于工型导轨两侧的凹槽内，安装板与竖直板磁吸在一起，让安装板上的移动轮保持置于工型导轨内的状态；再启动壳体上固定连接的伸缩件，控制伸缩件的伸缩端伸出，直至伸缩端上的限制辊与安装板背离竖直板的一侧抵触，将安装板限制在限制辊和竖直板之间，确保管廊检测装置在运行过程中，安装板保持竖直状态，即保证移动轮始终位于工型导轨内，且限制辊与安装板的接触为滑动接触，能够避免磨损；将管廊检测装置安装在工型导轨上后，启动驱动电机，通过驱动电机驱动移动轮旋转，让主体能够在工型导轨上进行移动；在将管廊检测装置拆卸下来时，先控制伸缩件的伸缩端回缩，让限制辊不再与安装板抵触，再扳动安装板远离竖直板便可以将整个装置取下；整个装置在安装和拆卸过程中十分方便、快捷且安全，并无须对装置进行任何拆解。
8.进一步地，所述安装板固定安装有保护盒，所述驱动电机固定安装在所述保护盒内，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴与所述移动轮固定连接。
9.进一步地，所述安装板背离所述竖直板的一侧固定连接有把手。
10.进一步地，所述壳体上外侧壁的两端固定连接有第一支板，两所述第一支板之间固定连接有第一固定轴，所述安装板的侧边开设有供所述第一固定轴穿过的穿孔。
11.进一步地，所述竖直板内嵌装有与所述安装板磁性相吸的磁性件。
12.进一步地，所述伸缩件通过连接块与所述壳体固定连接。
13.进一步地，所述伸缩件的伸缩端固定连接有两个间隔设置的第二支板，两第二支板之间固定连接有第二固定轴，所述限制辊内部开设有供所述第二固定轴穿过的穿孔。
14.进一步地，所述壳体内安装有与所述摄像头、所述驱动电机以及所述伸缩件通信连接的控制器。
15.进一步地，所述壳体内固定安装有与所述驱动电机、所述伸缩件、所述控制器以及所述摄像头电连接的蓄电池。
16.进一步地，所述壳体内部安装有风机，所述壳体上开设有若干透气孔。
17.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
18.在进行安装时，将安装板与竖直板磁吸在一起，再控制伸缩件的伸缩端伸出，将安装板限制在限制辊和竖直板之间，保证移动轮始终位于工型导轨内；将管廊检测装置安装在工型导轨上后，通过驱动电机驱动移动轮旋转，让主体能够在工型导轨上进行移动；拆卸时，先控制伸缩件的伸缩端回缩，再扳动安装板远离竖直板便可以将整个装置取下；整个装置在安装和拆卸过程中十分方便、快捷且安全，并无须对装置进行任何拆解。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例管廊检测装置与工型导轨的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例管廊检测装置与工型导轨的剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例管廊检测装置俯视结构示意图(安装板与竖直板分离时)；
22.上述附图中：10、工型导轨；100、壳体；101、透气孔；110、蓄电池；120、控制器；130、风机；200、摄像头；310、第一固定轴；311、第一支板；320、安装板；321、把手；331、保护盒；332、驱动电机；333、驱动轴；334、移动轮；400、竖直板；410、磁性件；510、连接块；520、伸缩件；521、第二固定轴；522、限制辊；523、第二支板。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.一并参照图1～图3，本实施例提供了一种管廊检测装置，其包括主体，主体包括壳体100以及壳体100底部固定安装的摄像头200；
26.壳体100顶部相对的两边缘固定设置有两竖直板400，壳体100相对的两外侧壁均铰接有安装板320，安装板320上均安装有移动轮334以及驱动移动轮334旋转的驱动电机332；安装板320旋转至与竖直板400接触时，安装板320与竖直板400磁吸在一起；
27.壳体100铰接有安装板320的外侧壁还固定安装有伸缩件520，伸缩件520的伸缩端活动连接有限制辊522，伸缩件520的伸缩端伸出时，限制辊522与安装板320背离竖直板400的一侧抵触。
28.本实施例中，在进行安装时，将壳体100顶部置于工型导轨10下方，再旋转铰接在壳体100外侧壁上的两安装板320至竖直状态，两安装板320旋转至竖直状态时，两安装板320上安装的移动轮334置于工型导轨10两侧的凹槽内，安装板320与竖直板400磁吸在一起，让安装板320上的移动轮334保持置于工型导轨10内的状态；再启动壳体100上固定连接的伸缩件520，控制伸缩件520的伸缩端伸出，直至伸缩端上的限制辊522与安装板320背离竖直板400的一侧抵触，将安装板320限制在限制辊522和竖直板400之间，确保管廊检测装置在运行过程中，安装板320保持竖直状态，即保证移动轮334始终位于工型导轨10内，且限制辊522与安装板320的接触为滑动接触，能够避免磨损；将管廊检测装置安装在工型导轨10上后，启动驱动电机332，通过驱动电机332驱动移动轮334旋转，让主体能够在工型导轨10上进行移动；在将管廊检测装置拆卸下来时，先控制伸缩件520的伸缩端回缩，让限制辊522不再与安装板320抵触，再扳动安装板320远离竖直板400便可以将整个装置取下；整个装置在安装和拆卸过程中十分方便、快捷且安全，并无须对装置进行任何拆解。
29.优选地，安装板320固定安装有保护盒331，驱动电机332固定安装在保护盒331内，驱动电机332的输出轴固定连接有驱动轴333，驱动轴333与移动轮334固定连接。
30.其中，如图1～图3所示，保护盒331保护其内的驱动电机332，驱动电机332启动时驱动穿过安装板320的驱动轴333，进而驱动移动轮334进行旋转，让移动轮334在工型导轨10上移动。
31.优选地，安装板320背离竖直板400的一侧固定连接有把手321。
32.其中，如图1和图2所示，安装板320上的把手321方便操作人员扳动安装板320，让安装板320与竖直板400脱离。
33.优选地，壳体100上外侧壁的两端固定连接有第一支板311，两第一支板311之间固定连接有第一固定轴310，安装板320的侧边开设有供第一固定轴310穿过的穿孔。
34.其中，如图1～图3所示，两个第一支板311让第一固定轴310能够稳定设置，而安装板320通过其上穿孔与第一固定轴310铰接，从而将安装板320铰接在壳体100的外侧壁上。
35.优选地，竖直板400内嵌装有与安装板320磁性相吸的磁性件410。
36.其中，如图2所示，安装板320与竖直板400接触的部分由磁性材料制成，当安装板320与竖直板400接触时，磁性件410将安装板320与竖直板400吸附在一起，具体的，磁性件410为嵌装在竖直板400内的磁铁。
37.优选地，伸缩件520通过连接块510与壳体100固定连接。
38.其中，如图1和图2所示，伸缩件520可以选用现有技术中的电动伸缩杆或其他伸缩装置，伸缩件520的固定端嵌装在连接块510内，连接块510与壳体100外侧壁固定连接在一起。
39.优选地，伸缩件520的伸缩端固定连接有两个间隔设置的第二支板523，两第二支
板523之间固定连接有第二固定轴521，限制辊522内部开设有供第二固定轴521穿过的穿孔。
40.其中，如图1和图2所示，两个第二支板523让第二固定轴521稳定设置在其内，而限制辊522通过其上的穿孔与第二固定轴521铰接，从而让限制辊522转动连接在伸缩件520的伸缩端上。
41.优选地，壳体100内安装有与摄像头200、驱动电机332以及伸缩件520通信连接的控制器120。
42.其中，如图1和图2所示，通过控制器120接收外部的指令，再由控制器120控制摄像头200、驱动电机332以及伸缩件520运行；具体的，控制器120包括无线通信模块，让工作人员能够远程控制检测装置的运行；更具体的，壳体100的外部还可以固定安装上与控制器120通信连接的气体传感器、温度传感器以及湿度传感器等，通过各种传感器检测管廊内状况。
43.优选地，壳体100内固定安装有与驱动电机332、伸缩件520、控制器120以及摄像头200电连接的蓄电池110。
44.其中，如图1和图2所示，通过蓄电池110向各个部件进行供电，无须采用外部电源，更加方便。
45.优选地，壳体100内部安装有风机130，壳体100上开设有若干透气孔101。
46.其中，如图1和图2所示，管廊一般位于地下，其内的湿度较大，通过壳体100内部的风机130配合壳体100上开设的透气孔101可以加速壳体100内空气的流通，避免壳体100内部的部件因为长期处于潮湿的环境，而出现损坏；具体的，蓄电池110向风机130供电。
47.相比于现有技术，本实用新型在进行安装时，将安装板320与竖直板400磁吸在一起，再控制伸缩件520的伸缩端伸出，将安装板320限制在限制辊522和竖直板400之间，保证移动轮334始终位于工型导轨10内；将管廊检测装置安装在工型导轨10上后，通过驱动电机332驱动移动轮334旋转，让主体能够在工型导轨10上进行移动；拆卸时，先控制伸缩件520的伸缩端回缩，再扳动安装板320远离竖直板400便可以将整个装置取下；整个装置在安装和拆卸过程中十分方便、快捷且安全，并无须对装置进行任何拆解。
48.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。