技术特征：
1.一种压力管道检测设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的三侧均安装有安装架(2)，所述安装架(2)的一侧安装有支架(3)，所述支架(3)的内侧铰接有第一弹簧伸缩杆(4)，所述第一弹簧伸缩杆(4)的一端连接有活动架(6)，所述安装架(2)的一侧设有履带架(8)，所述履带架(8)的两侧均转动连接有连接架(7)，所述连接架(7)的一端和安装架(2)的外侧转动连接，所述履带架(8)的内侧转动连接有若干带轮，所述带轮的外侧套装有履带(9)，所述壳体(1)的一端安装有摄像头(16)和补光灯(15)，所述摄像头(16)和补光灯(15)的外侧安装有保护罩(13)，所述壳体(1)的顶端安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端连接有立杆(11)，所述立杆(11)的一侧连接有贴合所述保护罩(13)的清洁擦(12)，所述安装架(2)的一侧开设有滑槽(5)，所述活动架(6)的底端和滑槽(5)的内侧滑动连接，所述活动架(6)的两侧均转动连接有第二弹簧伸缩杆(17)，所述第二弹簧伸缩杆(17)的一端和履带架(8)的一侧转动连接。2.如权利要求1所述压力管道检测设备，其特征在于：所述履带架(8)的一侧安装有减速电机(14)，所述减速电机(14)的输出端和带轮的一端连接。3.如权利要求1所述压力管道检测设备，其特征在于：所述保护罩(13)为玻璃材质。4.如权利要求1所述压力管道检测设备，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有锂电池，壳体(1)的另一端设有充电接口。5.如权利要求1所述压力管道检测设备，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有控制器，所述壳体(1)的内部安装有信号收发器。
技术总结
本实用新型提供一种压力管道检测设备，涉及管道检测技术领域，包括壳体，壳体的三侧均安装有安装架，安装架的一侧安装有支架，支架的内侧铰接有第一弹簧伸缩杆，第一弹簧伸缩杆的一端连接有活动架，安装架的一侧设有履带架，履带架的两侧均转动连接有连接架，连接架的一端和安装架的外侧转动连接，履带架的内侧转动连接有若干带轮，带轮的外侧套装有履带，壳体的一端安装有摄像头和补光灯摄像头和补光灯的外侧安装有保护罩，壳体的顶端安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有立杆。本实用新型能有效避免车轮被管道内壁的杂质阻挡，且有效防止检测镜头被杂质覆盖，具有较高的实用价值。价值。价值。
技术研发人员：杨浪 邹祥 金晶 姜小琴 肖亚兴
受保护的技术使用者：武汉市德华测试工程有限公司
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/12/13