一体化球机与岸基雷达、AIS联动装置的制作方法

一体化球机与岸基雷达、ais联动装置
技术领域
1.本实用新型涉及一体化球机与岸基雷达、ais联动装置，属于监控技术领域。


背景技术：

2.目前对水域船舶目标的常用探测方式有ais和雷达探测两种方式。雷达跟踪目标信息更新速度快，包括船舶航向、航速、经度和纬度等动态信息。ais目标信息包括船舶航向、航速、经度、纬度和转向率等动态信息和船舶类型、航行状态、尺寸、国籍静态信息。
3.现有技术中，雷达扫描后的船舶目标只能够通过雷达图进行显示查看，不能够进行对目标进行实时视频的追踪监控，进而不便于工作人员及时了解船舶外部状况。因此亟需一种一体化球机与岸基雷达、ais联动装置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一体化球机与岸基雷达、ais联动装置，它解决了雷达扫描后的船舶目标只能够通过雷达图进行显示查看，不能够进行对目标进行实时视频的追踪监控，进而不便于工作人员及时了解船舶外部状况问题。
5.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
6.一体化球机与岸基雷达、ais联动装置，包括用于接收船舶信息的ais设备、用于采集图像信息的球机主体、通信设备和用于对船舶进行跟踪的岸基雷达；所述通信设备与所述ais设备、岸基雷达和球机主体通信连接，所述球机主体内安装有预设模块、坐标提取模块和控制模块；所述预设模块用于预设球机主体的初始位置和报警的区域范围；所述坐标提取模块用于对岸基雷达扫描到的船舶坐标进行提取，并发送至控制模块；所述控制模块用于持续记录船舶坐标和球机主体的角度，并控制所述球机主体朝向船舶的坐标位置。
7.作为优选实例，所述球机主体电性连接有报警设备，所述报警设备用于船舶坐标进入至报警的区域范围内进行警报，所述报警设备包括蜂鸣器和led灯。
8.作为优选实例，所述球机主体内还安装有加密模块，所述加密模块用于限制使用人员。
9.作为优选实例，所述通信设备通过无线网络连接有人机交互设备，所述人机交互设备包括有交互摄像头和数据收发终端，所述交互摄像头用于人脸识别和手势识别，所述数据收发终端用于数据的接收和指令的发送。
10.作为优选实例，所述通信设备与所述ais设备、岸基雷达、球机主体和人机交互设备通过无线网络通信连接。
11.作为优选实例，所述球机主体包括可竖向和横向进行角度改变的摄像头。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型使球机自动对岸基雷达扫描到的船舶进行监控，并能实时调整摄像头姿态，持续保持摄像头对准船舶目标状态，实现对水上船舶视频联动跟踪。便于工作人员及时了解船舶外部状况。
附图说明
13.图1为本实用新型的模块示意图。
具体实施方式
14.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
15.如图1所示，一体化球机与岸基雷达、ais联动装置，包括用于接收船舶信息的ais设备、用于采集图像信息的球机主体、通信设备和用于对船舶进行跟踪的岸基雷达。
16.在一个具体的实现方式中，所述球机主体包括可竖向和横向进行角度改变的摄像头，能够保证球机主体能够根据目标的位置进行指定角度的调节，保证监控画面全面性。
17.具体的，所述通信设备与所述ais设备、岸基雷达和球机主体通信连接，所述球机主体内安装有预设模块、坐标提取模块和控制模块；所述预设模块用于预设球机主体的初始位置和报警的区域范围；所述坐标提取模块用于对岸基雷达扫描到的船舶坐标进行提取，并发送至控制模块；所述控制模块用于持续记录船舶坐标和球机主体的角度，并控制所述球机主体朝向船舶的坐标位置，并自动调节焦距，保证监控画面的清晰度。
18.ais设备能够对将船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料进行收集，岸基雷达能够对船舶自身船位、船速、改变航向率及其他船舶航向动态进行扫描收集，通过通信设备能够将岸基雷达扫描的船舶坐标信息发送至球机主体，并通过球机主体内的坐标提取模块，对各个船舶的坐标进行提取，在提取完成后发送至控制模块，使控制模块控制球机主体进行竖直和水平发现的角度进行改变，对目标船舶进行依次追踪监控。同时控制模块记录球机主体每次转动后的角度，保证后续转动角度根据前一个角度进行调节，进而保证每次调节角度的精准性。使球机主体自动对岸基雷达扫描到的船舶进行监控，并能实时调整摄像头姿态，持续保持摄像头对准船舶目标状态，实现对水上船舶视频联动跟踪。
19.在本实施例中，所述球机主体电性连接有报警设备，所述报警设备用于船舶坐标进入至报警的区域范围内进行警报，所述报警设备包括蜂鸣器和led灯。在岸基雷达扫描到船舶的坐标位于预设模块的报警区域范围内时，会启动报警设备，使蜂鸣器发出警报，并使led灯进行发光，以提醒工作人员进行查看，有效降低危险的发生。
20.在某一些实施方式中，所述球机主体内还安装有加密模块，所述加密模块用于限制使用人员，能够有效防止其他无关人员对球机主体进行控制、对其内部数据进行查看。
21.在一个具体实现方式中，所述通信设备通过无线网络连接有人机交互设备，所述人机交互设备包括有交互摄像头和数据收发终端，所述交互摄像头用于人脸识别和手势识别，所述数据收发终端用于数据的接收和指令的发送。数据收发终端能够对球机主体、岸基雷达和ais设备的所有数据进行收集和显示，提供给人员进行查看和分析，同时通过交互摄像头能够对人脸进行识别，判断该名操作人员是否为管理员身份，若不具备管理员身份则需更换管理员方可进行登录操作，同时手势识别，能够使管理员通过简单的手势来使数据收发终端进行指令的发出，方便对球机主体、ais设备和岸基雷达进行控制。
22.在本实施例中数据收发终端可以为船用pc电脑。
23.在一个具体的实现方式中，所述通信设备与所述ais设备、岸基雷达、球机主体和人机交互设备通过无线网络通信连接，能够降低布线的成本和工时，且保证连接网络的稳
定性。
24.工作原理：在使用时，通过通信设备能够将岸基雷达扫描的船舶坐标信息发送至球机主体，并通过球机主体内的坐标提取模块，对各个船舶的坐标进行提取，在提取完成后发送至控制模块，使控制模块控制球机主体进行竖直和水平发现的角度进行改变，对目标船舶进行依次追踪监控。同时控制模块记录球机主体每次转动后的角度，保证后续转动角度根据前一个角度进行调节，进而保证每次调节角度的精准性。使球机主体自动对岸基雷达扫描到的船舶进行监控，并能实时调整摄像头姿态，持续保持摄像头对准船舶目标状态，实现对水上船舶视频联动跟踪。在岸基雷达扫描到船舶的坐标位于预设模块的报警区域范围内时，会启动报警设备，使蜂鸣器发出警报，并使led灯进行发光，以提醒工作人员进行查看，有效降低危险的发生。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。