一种光学动态靶标装置的制作方法

1.本实用新型涉及靶标装置技术领域，更具体涉及一种光学动态靶标装置。


背景技术：

2.动态靶标是一种普遍使用的室内检测光电仪器跟踪性能的装置，可以在对光电仪器的跟踪系统进行室内检测时提供模拟的空间目标。从功能上区分，动态靶标可分为跟踪靶标和测量靶标。跟踪靶标不能实现位置闭合，不能对靶标的运动位置进行准确的控制，只能作为检测光电跟踪测量仪器跟踪性能的靶标使用。
3.光学动态靶标是室内检测光电跟踪测量系统的跟踪性能和测角精度的标校装置，当作为跟踪靶标使用时，不需要对其某一时刻的空间角度提出精确要求，但作为高精度的测量靶标使用时，就需要准确地确定在任意时刻动态靶标的空间角度。光学动态靶标在旋转时受离心力的作用，会产生悬臂长度拉伸变形和轴系晃动等情况，这是影响其动态精度的主要原因，为此，我们提出一种光学动态靶标装置。
4.有鉴于此，有必要对现有技术中的靶标装置予以改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光学动态靶标装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种光学动态靶标装置，包括底板、调整装置、激光自准直仪和计算机，所述底板的左侧上端面固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端胶粘固定有参考反射镜，所述底板的中央上端面焊接固定有调整装置，所述调整装置内部安装设置有固定回转轴座，所述固定回转轴座的右侧端面焊接固定有连接杆，所述连接杆的左侧焊接固定有安装板，所述安装板的右侧上端固定设置有模拟目标反射镜，所述安装板的右侧中央位置固定安装有激光自准直仪，所述安装板的右侧下端面固定设置有辅助反射镜。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述激光自准直仪内部右端安装设置有激光发生器，所述激光发生器的左侧安装设置有分划板，所述分划板左侧固定设置有分光棱镜，所述分光棱镜胶粘固定在激光自准直仪的内部端面，所述分光棱镜的左侧安装设置有准直物镜。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述分光棱镜上端安装设置有光电探测器，所述光电探测器的左侧安装设置有通讯模块，所述通讯模块的下方固定设置有处理模块，所述激光发生器、光电探测器、通讯模块和处理模块之间导线连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述固定回转轴座的下端与调整装置内部的电动转轴活动固定，所述电动转轴的左侧与活动连接轴机械固定，所述活动连接轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机的左侧焊接固定在调整装置内壁上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述电动转轴的下端安装设置有内部支撑柱，所
述内部支撑柱的两侧固定设置有稳定柱，所述稳定柱的一端焊接固定在调整装置内部。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述调整装置的左侧外部安装设置有控制器，所述固定回转轴座内部设置有中空电机和编码器，所述连接杆为中空连接杆，所述安装板在连接杆固定处开设有通孔。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)一种光学动态靶标装置，充分利用激光的偏振特性，引入动态激光自准直仪，不额外增加复杂的光学辅助系统，实现光学动态靶标的在线探测，有效提高了光学动态靶标的动态精度，为光电跟踪测量系统的测量精度提供了更精确的检测装置及检测方法，同时激光自准直仪实现空间运动目标的模拟和动态靶标轴系晃动的在线测量，光路结构简单，稳定性好，节约了成本，有利于实用化。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种光学动态靶标装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种光学动态靶标装置的激光自准直仪的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种光学动态靶标装置的调整装置内部结构示意图。
18.图中：1、激光自准直仪；2、计算机；3、底板；4、辅助反射镜；5、调整装置；6、控制器；7、支撑柱；8、参考反射镜；9、固定回转轴座；10、连接杆；11、模拟目标反射镜；12、激光发生器；13、分划板；14、分光棱镜；15、处理模块；16、准直物镜；17、通讯模块；18、光电探测器；19、电动转轴；20、稳定柱；21、内部支撑柱；22、驱动电机；23、活动连接轴；24、安装板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1-3，一种光学动态靶标装置，包括底板3、调整装置5、激光自准直仪1和计算机2，底板3的左侧上端面固定设置有支撑柱7，支撑柱7的上端胶粘固定有参考反射镜8，底板3的中央上端面焊接固定有调整装置5，调整装置5内部安装设置有固定回转轴座9，固定回转轴座9的右侧端面焊接固定有连接杆10，连接杆10的左侧焊接固定有安装板24，安装
板24的右侧上端固定设置有模拟目标反射镜11，安装板24的右侧中央位置固定安装有激光自准直仪1，安装板24的右侧下端面固定设置有辅助反射镜4。
23.激光自准直仪1内部右端安装设置有激光发生器12，激光发生器12的左侧安装设置有分划板13，分划板13左侧固定设置有分光棱镜14，分光棱镜14胶粘固定在激光自准直仪1的内部端面，分光棱镜14的左侧安装设置有准直物镜16，沿水平光轴方向，激光发生器发出的光束均匀照亮分划板13，其中分划板13位于准直物镜16的焦平面处，经过分划板13后的光束依次经分光棱镜14和准直物镜16后形成平行光束输出，其中分光棱镜14的分束面与水平光轴成夹角。
24.其中，分光棱镜14上端安装设置有光电探测器18，光电探测器18的左侧安装设置有通讯模块17，通讯模块17的下方固定设置有处理模块15，激光发生器12、光电探测器18、通讯模块17和处理模块15之间导线连接，输出的平行光束经被测参考反射镜8反射并再次经准直物镜16和分光棱镜14后，在位于准直物镜16焦平面处的光电探测器件18上成像，固定回转轴座9的下端与调整装置5内部的电动转轴19活动固定，电动转轴19的左侧与活动连接轴23机械固定，活动连接轴23的一端与驱动电机22的输出轴固定连接，驱动电机22的左侧焊接固定在调整装置5内壁上。
25.进一步的，电动转轴19的下端安装设置有内部支撑柱21，内部支撑柱21的两侧固定设置有稳定柱20，稳定柱20的一端焊接固定在调整装置5内部，调整装置5的左侧外部安装设置有控制器6，固定回转轴座9内部设置有中空电机和编码器，连接杆10为中空连接杆，安装板24在连接杆10固定处开设有通孔，参考反射镜8安装在固定回转轴座9的中空电机的背面相对于大地静止的支撑柱7上，位于并垂直于安装板24的中轴通孔的延长线，其反射面正对所述的中轴通孔。
26.本实施例中，激光自准直仪1产生两束相互垂直的自准直光束，一路光束依次穿过安装板24中轴通孔和固定回转轴座9中轴通孔射到参考反射镜8上，反射后依次经所述的固定回转轴座9中轴通孔、安装架24中轴通孔成像在激光自准直仪1的光电探测器18上，另一路光束与固定回转轴座9的旋转轴垂直，射到模拟目标反射镜11上，反射后形成模拟目标光束输出，固定回转轴座9带动安装板24旋转，形成锥形运动光束目标，用于光电跟踪设备捕获跟踪。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。