探针式TP测试装置的制作方法

探针式tp测试装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的涉及一种探针式tp测试装置。


背景技术：

2.tp(touchpad，触摸屏)，又称触控屏，是一种可接收触头等输入讯号的感应式显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并显示画面制造出生动的影音效果，现在已成为手机、平板等智能终端设备的标准配准。
3.tp通常是通过fpc(flexible printed circuit，柔性电路板)与智能终端的主控板电连接，在组装前，tp必须经过检测以验证fpc正确后方可进行使用，然而在现有技术中，tp的单体测试仍然是手工作业，人员劳动强度，人工成本高。
4.鉴于此，实有必要提供一种探针式tp测试装置以克服现有技术的不足。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种测试装置，旨在可以实现探针式tp的自动化测试。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种探针式tp测试装置，包括工作台、捋线机构、fpc通电机构、fpc定位机构与视觉定位机构；所述工作台上开设有用于放置待测tp的定位槽，且所述定位槽的底部镂空以将所述待测tp 上的fpc显露在所述工作台背离所述定位槽的一侧；所述捋线机构装设于所述工作台背离所述的一侧并包括第一捋线臂、第二捋线臂与捋线头，所述第一捋线臂驱动所述第二捋线臂沿第一方向移动，所述第二捋线臂驱动所述捋线头沿第二方向移动，所述捋线头上设有可转动的并用于压合所述fpc的捋线轮；所述fpc通电机构设有位于所述工作台的下方并设有可沿所述第二方向上下移动以用来和所述fpc接插配合的插头；所述fpc定位机构包括两轴移动臂及安装在所述两轴移动臂上的旋转臂，所述旋转臂上设有用于夹持所述fpc的夹头，所述夹头用于夹持和弯折所述fpc，使得所述与所述fp用于与所述插头配合的一端同时对准所述视觉定位机构和所述插头。
7.作为本实用新型探针式tp测试装置的一种改进，所述捋线头包括缓冲器与固定块，所述缓冲器固定在所述第二捋线臂靠近所述工作台的一端，所述捋线轮可转动的装在所述固定块的一侧。
8.作为本实用新型探针式tp测试装置的一种改进，所述缓冲器靠近所述固定块的一端开设有滑动槽，所述滑动槽在底部设有弹簧并在侧壁上开设有限位槽；所述固定块靠近所述缓冲器的一端设有与所述滑动槽滑动配合并抵接所述弹簧的滑动连接部，且所述滑动连接部的侧面设有与所述限位槽滑动连接的限位凸起。
9.作为本实用新型探针式tp测试装置的一种改进，所述夹头包括吸附板、安装块、至少一个吸嘴及真空发生器，所述安装块与所述真空发生器相连，所述吸附板设置在所述安装块背离所述真空发生器的一侧，所述吸嘴依次穿过所述吸附板和所述安装块与所述真空发生器相连。
10.作为本实用新型探针式tp测试装置的一种改进，所述吸附板背离所述安装块的一侧开设有吸附槽，所述吸嘴设置在所述吸附槽上并将顶端凸出所述吸附板的表面。
11.作为本实用新型探针式tp测试装置的一种改进，所述旋转臂包括依次相连的旋转气缸，旋转传动件及旋转安装件，所述旋转传动件连接所述旋转气缸与所述旋转安装件之间，所述旋转安装件用于安装所述真空发生器；所述两轴移动臂包括第一移动臂与第二移动臂，所述第一移动臂驱动所述第二移动臂沿所述第一方向移动，所述第二移动臂驱动所述旋转气缸沿所述第二方向移动。
12.作为本实用新型探针式tp测试装置的一种改进，所述fpc通电机构包括第三移动臂与第四移动臂，所述第三移动臂驱动所述第四移动臂沿第二方向移动所，所述第四移动臂远离所述第三移动臂的一端用于安装所述插头并驱动所述插头沿所述第一方向移动。
13.作为本实用新型探针式tp测试装置的一种改进，所述工作台上还设有第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述第一夹紧机构设有可沿第三方向移动的并伸入到所述定位槽中的第一挡板，所述第二夹紧机构设有可沿第一方向移动的并伸入到所述定位槽中的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板用于抵压所述待测tp的边缘，以将所述待测tp固定在所述定位槽中。
14.作为本实用新型探针式tp测试装置的一种改进，所述工作台水平放置，所述定位槽呈矩形，所述第一方向与所述第三方向分别为所述定位槽的长度方向和宽度方向，所述第三方向为竖直方向。
15.作为本实用新型探针式tp测试装置的一种改进，所述视觉定位机构包括视觉相机和视觉固定架，所述视觉固定架的一端与所述工作台背离所述定位槽的一侧固接，另一端伸出所述工作台的边缘并设有用于安装所述视觉相机的固定平台。
16.与现有技术相比，本实用新型探针式tp测试装置的有益效果在于：通过捋线机构来平整tp上的fpc，通过fpc定位机构使得fpc上的fpc能对准视觉定位机构和插头，再通过视觉定位机构进一步的调整fpc的位置，最后fpc 通电机构将插头插入fpc中将fpc点亮，自动化程度较高，可以有效测试效率。
17.为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型提供的探针式tp测试装置的立体图。
20.图2为图1所示捋线机构的立体分解图。
21.图3为图1所示fpc定位机构的立体图。
22.图4为图1所示fpc通电机构的立体图。
23.图5为图1所示工作台的立体图。
【具体实施方式】
24.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
25.请参考图1至图5，本实用新型提供一种探针式tp测试装置100，用于探针式tp的测试，主要解决探针式tp的自动化测试问题。
26.在本实用新型的实施例中，探针式tp测试装置100包括工作台2、捋线机构3、fpc通电机构4、fpc定位机构5与视觉定位机构6。
27.其中，工作台2上开设有用于放置待测tp(图未示)的定位槽201，且定位槽201的底部镂空以将待测tp上的fpc(图未示)显露在工作台2背离定位槽201的一侧。捋线机构3装设于工作台2背离定位槽201的一侧，且捋线机构3包括第一捋线臂31、第二捋线臂32与捋线头34，第一捋线臂31驱动第二捋线臂32沿第一方向移动，第二捋线臂32驱动捋线头34沿第二方向移动，捋线头34上设有可转动的并用于压合fpc的捋线轮35。fpc通电机构4设有位于工作台2的下方并设有可沿第二方向上下移动以用来和fpc接插配合的插头41。fpc定位机构5包括两轴移动臂51及安装在两轴移动臂51上的旋转臂 52，旋转臂52上设有用于夹持fpc的夹头53，夹头53用于夹持和弯折fpc 靠近fpc的一端，使得fpc对准视觉定位机构6和插头41。
28.在本实施例中，第一方向与第二方向垂直，工作时，首先通过捋线机构3 将fpc沿第一方向拉直，为此捋线轮35可以包裹硅胶，既能避免压伤fpc，又能提供较大摩擦力沿第一方向将fpc拉直，接着fpc定位机构5移动夹头 53，使得fpc与插头41配合的一端同时对准视觉定位机构6和插头41，然后是视觉定位机构6确定fpc的位置是否准确，如位置不准确，则fpc定位机构 5继续调整fpc的位置，如位置准确，则fpc通电机构4将插头41插入fpc 的预设位置，以达到给tp供电并点亮tp的目的，至此便完成待测tp的测试。可见，在整个过程中，无需人工参与，可以有效提高测试的自动化过程。
29.进一步地，在一个实施例中，捋线头34包括缓冲器341与固定块342，缓冲器341固定在第二捋线臂32靠近工作台2的一端，捋线轮35可转动的装在固定块342的一侧，通过缓冲器341可以进一步地避免捋线轮35对待测tp造成冲击，可以有效杜绝待测tp被捋线轮35打伤的现象发生。
30.在本实施例的一个优选实施方式中，缓冲器341靠近固定块342的一端开设有滑动槽3412，滑动槽3412在底部设有弹簧3413并在侧壁上开设有限位槽 3414；固定块342靠近缓冲器341的一端设有与滑动槽3412滑动配合并抵接弹簧3413的滑动连接部3421，且滑动连接部3421的侧面设有与限位槽3414滑动连接的限位凸起3423，这样缓冲器341与固定块342之间的连接稳定可靠，不易产生虚位或者松脱的现象。
31.进一步地，在一个实施例中，夹头53包括吸附板531、安装块532、至少一个吸嘴534及真空发生器535，安装块532与真空发生器535相连，吸附板 531设置在安装块532背离真空发生器535的一侧，吸嘴534依次穿过吸附板 531和安装块532与真空发生器535相连，可以理解，夹头53是通过真空吸附的方式来夹持fpc，不会对fpc造成损伤，而且夹持结构更加紧凑。
32.在本实施例的一个优选实施方式中，吸附板531背离安装块532的一侧开设有吸附
槽5312，吸嘴534设置在吸附槽5312上并将顶端凸出吸附板531的表面，这样吸附槽5312一方面可以起到防呆的作用，可以防止吸附板531装反，另一方面吸附槽5312还可以用来容置fpc，使得吸附板531不会压到fpc。
33.接着为了方便安装夹头53，旋转臂52包括依次相连的旋转气缸521，旋转传动件523及旋转安装件524，旋转传动件523连接旋转气缸521与旋转安装件524之间，旋转安装件524用于安装真空发生器535。对应的，两轴移动臂 51包括第一移动臂512与第二移动臂513，第一移动臂512驱动第二移动臂513 沿第一方向移动，第二移动臂513驱动旋转气缸521沿第二方向移动。
34.进一步地，在一个实施例中，fpc通电机构4包括第三移动臂401与第四移动臂402，第三移动臂401驱动第四移动臂402沿第二方向移动所，第四移动臂402远离第三移动臂401的一端用于安装插头41并驱动插头41沿第一方向移动。
35.进一步地，在一个实施例中，工作台2上还设有第一夹紧机构21与第二夹紧机构23，第一夹紧机构21设有可沿第三方向伸缩的并伸入到定位槽201中的第一挡板212，第二夹紧机构23设有可沿第一方向伸缩的并伸入到定位槽201 中的第二挡板231，第一挡板212与第二挡板231用于抵压待测tp的边缘，以将待测tp固定在定位槽201中，可以防止待测tp被捋线轮35顶出定位槽201。
36.需说明的是，第三方向与第一方向及第二方向均垂直，具体的，工作台2 水平放置，定位槽201呈矩形，第一方向与第三方向分别为定位槽201的长度方向和宽度方向，第三方向则为竖直方向。
37.进一步地，在一个实施例中，视觉定位机构6包括视觉相机601和视觉固定架602，视觉固定架602的一端与工作台2背离定位槽201的一侧固接，另一端伸出工作台2的边缘并设有用于安装视觉相机601的固定平台603，在这里视觉固定架602呈板状，以减小重量。
38.综上所述，本实用新型提供的探针式tp测试装置100，通过捋线机构3来平整tp上的fpc，通过fpc定位机构5使得fpc上的fpc能对准视觉定位机构6和插头41，再通过视觉定位机构6进一步的调整fpc的位置，最后fpc 通电机构4将插头41插入fpc中将fpc点亮，自动化程度较高，可以有效测试效率。
39.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。