一种基于TwinCat3平台的机器视觉装置的制作方法

一种基于twincat3平台的机器视觉装置
技术领域
1.本实用新型涉及机器视觉装置技术领域，特别涉及一种基于twincat3平台的机器视觉装置。


背景技术：

2.twincat3，是beckhoff推出第一款基于pc的控制器，而所谓机器视觉，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，目前的一些机器视觉装置是通过控制器进行控制的。
3.目前已公开专利：cn209841714u，公开了一种机器视觉检测装置，调节调整组件使得相机及光源运动，大大减少了对零件的移动，保证了零件检测的精度和可靠性节省了劳力。
4.但是该方案在使用的过程中还会出现以下问题：虽然对比方案中的装置可以保证了零件检测的精度和可靠性节省劳力，但是由于对比方案中相机的固定是通过螺栓进行固定，使相机在出现故障时，工作人员需要使用专业工具对螺栓进行拧动，并实现相机的拆卸，从而使相机的拆卸维护时间较长，从而易造成相机对工件拍照进度受到影响，使机器视觉装置对工件检测的进度延长。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于twincat3平台的机器视觉装置，能够解决相机在出现故障时，相机不易进行拆卸，且相机的拆卸维护时间较长的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于twincat3平台的机器视觉装置，包括设备本体，所述设备本体上设置有滑块，滑块的前侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部开设有安装槽，支撑板的内部开设有两个对称的动力槽，两个动力槽的内部均滑动连接有延伸至安装槽内部的移动架，移动架为纵向l形，两个移动架的相对侧均固定连接有定位板，定位板的截面为弧形，动力槽的内壁设置有安装传动固定装置。
7.优选的，两个所述定位板的相对侧均固定连接有橡胶层。
8.优选的，所述支撑板的前侧固定连接有固定板。
9.优选的，所述安装传动固定装置包括第一齿轮，第一齿轮的底部与动力槽的内壁转动连接，移动架靠近第一齿轮的一侧设置有齿牙，移动架通过齿牙与第一齿轮的表面啮合连接，第一齿轮的顶部固定连接有转动轴，转动轴的顶端转动贯穿动力槽与支撑板的内部并延伸至支撑板的外部。
10.优选的，所述动力槽的内壁固定连接有弹簧，弹簧靠近移动架的一端与移动架的
表面固定连接。
11.优选的，所述支撑板的内部开设有与动力槽内部连通的传动槽，移动架远离动力槽的一侧滑动贯穿动力槽的内部并延伸传动槽的内部，左侧移动架的顶部固定连接有第一传动架，右侧移动架的底部固定连接有第二传动架，第一传动架与第二传动架之间设置有与传动槽内壁转动连接的第二齿轮，第一传动架与第二传动架靠近第二齿轮的一侧均设置有齿牙，第一传动架13与第二传动架15通过齿牙与第二齿轮16的表面啮合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该基于twincat3平台的机器视觉装置，通过两个定位板进行相对移动，从而使相机的固定解除，使工作人员可以更加方便地对相机进行安装与拆卸，使相机在出现故障时，工作人员可以及时对相机进行拆卸维修，使相机的后期维护更加便捷，同时在一定程度上减少相机通过螺栓进行固定时，需要工作人员通过专业工具对相机进行拆卸，使相机拆卸较为麻烦且速度较慢，并使相机对工件拍照进度受到影响的情况出现，从而使机器视觉装置的后期维护更加方便，并使机器视觉装置可以更加顺利地对工件进行检测。
14.(2)、该基于twincat3平台的机器视觉装置，通过橡胶层可以使相机得到一定的保护，同时使定位板与相机之间的摩擦力得到一定的加大，使相机的固定更加稳定牢固，并使工作人员可以更加方便地使用装置，使视觉装置可以更加顺利地对工件进行检查拍照。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型设备本体的结构示意图；
17.图2为本实用新型支撑板示意图；
18.图3为本实用新型支撑板俯视平面示意图；
19.图4为本实用新型支撑板剖视示意图。
20.附图标记：1、设备本体；2、滑块；3、支撑板；4、固定板；5、安装槽；6、转动轴；7、定位板；8、橡胶层；9、动力槽；10、第一齿轮；11、弹簧；12、移动架；13、第一传动架；14、传动槽；15、第二传动架；16、第二齿轮。
具体实施方式
21.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于twincat3平台的机器视觉装置，包括设备本体1，设备本体1为现有结构在此不做过多赘述，设备本体1上设置有滑块2，滑块2的前侧固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部开设有安装槽5，支撑板3的内部开设有两个对称的动力槽9，两个动力槽9的内部均滑动连接有延伸至安装槽5内部的移动架12，移动架12为纵向l形，两个移动架12的相对侧均固定连接有定位板7，定位板7的截面为弧形，两个定位板7之间设置有相机，相机可以对工件进行拍照，同时工作人员可以通过pc端对twincat3控制器控制实现对相机的控制，从而使工作人员可以更加方便地使用装置，动力槽9的内壁设置有安装传动固定装置。
22.进一步地，两个定位板7的相对侧均固定连接有橡胶层8，通过橡胶层8可以使相机得到一定的保护，同时使定位板7与相机之间的摩擦力得到一定的加大，使相机的固定更加稳定牢固，并使工作人员可以更加方便地使用装置，使视觉装置可以更加顺利地对工件进
行检查拍照。
23.进一步地，支撑板3的前侧固定连接有固定板4，固定板4的底部设置有光源，通过光源可以对相机提供光照。
24.请参阅图3-图4，安装传动固定装置包括第一齿轮10，第一齿轮10的底部与动力槽9的内壁转动连接，移动架12靠近第一齿轮10的一侧设置有齿牙，移动架12通过齿牙与第一齿轮10的表面啮合连接，第一齿轮10的顶部固定连接有转动轴6，转动轴6的顶端转动贯穿动力槽9与支撑板3的内部并延伸至支撑板3的外部。
25.进一步地，动力槽9的内壁固定连接有弹簧11，弹簧11靠近移动架12的一端与移动架12的表面固定连接，通过移动架12的左右移动可以使弹簧11进行压缩与复位。
26.进一步地，支撑板3的内部开设有与动力槽9内部连通的传动槽14，移动架12远离动力槽9的一侧滑动贯穿动力槽9的内部并延伸传动槽14的内部，左侧移动架12的顶部固定连接有第一传动架13，右侧移动架12的底部固定连接有第二传动架15，第一传动架13与第二传动架15之间设置有与传动槽14内壁转动连接的第二齿轮16，第一传动架13与第二传动架15靠近第二齿轮16的一侧均设置有齿牙，第一传动架13与第二传动架15通过齿牙与第二齿轮16的表面啮合连接。
27.通过工作人员使转动轴6进行转动，转动轴6通过第一齿轮10与移动架12的啮合连接，带动移动架12进行移动，弹簧11进行压缩，同时通过移动架12上的第一传动架13与第二传动架15和第二齿轮16的啮合连接，使第一传动架13进行移动带动第二齿轮16进行转动，并使第二传动架15进行移动，从而实现两个移动架12的相对移动，使两个定位板7进行相对移动，从而使相机的固定解除，使工作人员可以更加方便地对相机进行安装与拆卸，使相机在出现故障时，工作人员可以及时对相机进行拆卸维修，使相机的后期维护更加便捷，同时在一定程度上减少相机通过螺栓进行固定时，需要工作人员通过专业工具对相机进行拆卸，使相机拆卸较为麻烦且速度较慢，并使相机对工件拍照进度受到影响的情况出现，从而使机器视觉装置的后期维护更加方便，并使机器视觉装置可以更加顺利地对工件进行检测。
28.工作原理：该基于twincat3平台的机器视觉装置，在使用时通过工作人员使转动轴6进行转动，转动轴6通过第一齿轮10与移动架12的啮合连接，带动移动架12进行移动，弹簧11进行压缩，同时通过移动架12上的第一传动架13与第二传动架15和第二齿轮16的啮合连接，使第一传动架13进行移动带动第二齿轮16进行转动，并使第二传动架15进行移动，从而实现两个移动架12的相对移动，使两个定位板7进行相对移动，从而使相机的固定解除，使工作人员可以更加方便地对相机进行安装与拆卸，使相机在出现故障时，工作人员可以及时对相机进行拆卸维修，使相机的后期维护更加便捷，同时通过相机固定在两个定位板7之间后，工作人员可以通过pc端对twincat3控制器控制实现对相机的控制，从而使工作人员可以更加方便地使用装置，并使机器视觉装置可以更加顺利地对工件进行检测。
29.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。