一种自动行走式吊具落车不正-激光开关检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及现场设备维修技术领域，具体涉及一种自动行走式吊具落车不正-激光开关检测装置。


背景技术：

2.目前轿车制造厂焊装车间与涂装车间白车身转运用自动行走式吊具落车不正时检测，是采用接近开关检测定位销顶起状态下车身下接合边，由于接近开关检测距离小、加之检测的车身下接合边较薄1.5mm、及使用环境特殊等多种原因导致自动行走式吊具落车不正检测准确率较低，只有50％左右。
3.准确率低原因主要有:接近开关检测距离小,车身检测距离变化量较大时不发信号；车身检测边溢胶经常污染检测开关，且胶中含有铁粉，导致检测开关常亮失效，密封胶粘度高清理困难；车身检测边是2层铁片焊接在一起的较薄，且检测距离小，经常划坏检测开关，导致失效；最重要的一种情况是车身完全没有落在左右销孔内且车身向前移动了，导致吊具销子落在车身中部凹槽内时车身平整，检测开关全部正常，吊具上的车身不仔细看也是正常的，实际上车身已经向前平移了，属于严重落车不正，会导致涂装接车错误停台时间较长。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中检测开关距离小、监测点有残胶污染开关、落车不正距离小的缺陷，从而提供一种自动行走式吊具落车不正-激光开关检测装置。
5.一种自动行走式吊具落车不正-激光开关检测装置，包括：行走吊具、旋转滚床、开关支架、光电开关和车身定位销；
6.所述行走吊具位于所述旋转滚床上方，所述行走吊具内设有所述车身定位销，车身通过所述车身定位销固定在所述行走吊具内，所述车身左前轮罩内顶部和车身右前轮罩内顶部都设有工艺孔，所述旋转滚床上设有开关支架，所述开关支架上设有光电开关。
7.进一步，所述开关支架共设两个，且分别在所述旋转滚床上表面的两侧，所述光电开关也共设两个。
8.进一步，所述光电开关设有距离检测的设定值，如检测正常，则启动自动行走式吊具下一步运行，如实际检测超过设定值会发生警报；每个车型设定值不同。
9.进一步，所述装置在检测hs5时的设定值为：hs5:左侧1199mm，右侧1194mm。
10.进一步，所述装置在检测h5时的设定值为：h5:左侧1186mm，右侧1176mm。
11.进一步，所述装置与车身左右距离大于0.5米。
12.进一步，所述装置在落车不正的情况下，测量距离值与正常值的差值在30mm以上。
13.进一步，所述光电开关上设有显示屏，显示检测距离。
14.本实用新型技术方案，具有如下优点：
15.1.数值测量精准显示检测距离，检测开关距离车身大于0.5米，不会划坏检测开关。
16.2.落车不正距离值与正常值的差值在30mm以上，远大于车身正常15mm以内变化量带来的误差，检测准确。
17.3.前轮罩顶部检测点没有残胶不会污染检测开关。
18.4.采用了前轮罩顶部工艺孔前/后边缘检测点方法，巧妙的解决了前移车身但是销子没有顶起的平整状态下的检测难题。
19.5.该装置可及时检测出落车不正现象，装置高效运行可靠，低成本维护，完全达到使用要求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型主视图；
22.图2为图1侧视图；
23.图3为车身底部示意图；
24.附图标记说明：
25.1-行走吊具；2-旋转滚床；3-开关支架；
26.4-光电开关；5-车身定位销；
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.请参阅图1至图3，一种自动行走式吊具落车不正-激光开关检测装置，包括：行走吊具1、旋转滚床2、开关支架3、光电开关4和车身定位销5；
32.所述行走吊具1位于所述旋转滚床2上方，所述行走吊具1内设有所述车身定位销5，车身通过所述车身定位销5固定在所述行走吊具1内，所述车身左前轮罩内顶部和车身右前轮罩内顶部都设有工艺孔6，所述旋转滚床2上设有开关支架3，所述开关支架3上设有光电开关4，行走吊具1将旋转滚床2上的车身吊起后往涂装车间转运，行走吊具1原位接车起升完成后，自动系统进行检测。
33.所述开关支架3共设两个，且分别在所述旋转滚床2上表面的两侧，所述光电开关4也共设两个。
34.所述光电开关4设有距离检测的设定值，如检测正常，则启动自动行走式吊具下一步运行，如实际检测超过设定值会发生警报；每个车型设定值不同。
35.所述装置在检测hs5时的设定值为：hs5:左侧1199mm，右侧1194mm。
36.所述装置在检测h5时的设定值为：h5:左侧1186mm，右侧1176mm。
37.所述装置与车身左右距离大于0.5米。
38.所述装置在落车不正的情况下，测量距离值与正常值的差值在30mm以上。
39.所述光电开关4上设有显示屏，显示检测距离。
40.正常状态：行走吊具1接车完成后，行走吊具1左右两个定位销5落入车身底板对应工艺孔6中，车身与行走吊具1贴合平整后等待落车检测，检测系统左右两套光电开关4各自发出激光线，左侧光点打到车身左前轮罩内顶部工艺6孔前边沿，右侧光点打到车身右前轮罩内顶部工艺孔6后边沿。接车正常时，激光开关将实际检测值比较设定值，不大于设定值检测正常，不输出报警信号，启动自动行走式吊具下一步运行。
41.第一种落车不正情况(车身偏移，被定位销顶起)：定位销5将车身顶起状态：行走吊具1接车完成后，车身一侧或两侧没有落入定位销孔中，造成整个车身前部被定位销5顶起，后部贴合在行走吊具1接车底座中的倾斜状态。由于车身前部顶起检测点距离值就会变大，同时检测点距离定位销0.5米定位销(20mm)顶起距离值会被放大到30mm以上，由于大批量现场实测车身检测距离值变化量在15mm以内，这样就很好的保证了不会产生临界值误差。左右检测开关检测出对应超差值就会产生报警输出，行走吊具1停在原地不动等待人员处理。
42.第二种落车不正情况(车身前移动，定位销落入地板凹陷区)：车身左右定位销5都没有落入孔中，并且向前移动后定位销5落入车身底板中部凹陷区内状态：这种状态车身与行走吊具1贴合平整，外表不仔细看很容易当成正常状态，其实是落车严重不正状态处理起来很费事，改善前检测装置就不能检测出这种严重的落车不正状态。改善后通过独创的检测方法，让左侧激光点正常打在前轮罩内顶部工艺孔6前边缘，当车身向前移动时激光点正好落入工艺孔6中，虽然车身与吊具贴合平整，但是落入孔中的激光检测距离值就会变大超过设定值，同时发出报警停止吊具继续运行等待人员处理。
43.该装置可及时检测出落车不正现象，装置高效运行可靠，低成本维护，完全达到使用要求。
44.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。