一种打光测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及相机光源打光测试技术领域，具体为一种打光测试装置。


背景技术：

2.随着面阵相机、线扫相机、2.5d相机、3d相机等视觉相机的不断发展，在工业生产等领域越来越多使用视觉相机进行视觉检测以确定产品是否合格，视觉相机通常与光源配合使用，通过光源对被检测产品进行打光，视觉相机则负责对产品进行拍照。
3.其中，光源的打光效果会直接影响视觉相机的拍摄效果，进而影响视觉检测的精度，因此在视觉相机以及光源正式投入视觉检测之前需对光源进行打光测试，现有的打光测试装置通常包括有用于支撑视觉相机的相机夹紧装置、用于支撑光源的光源支撑装置以及用于放置测试产品的移动平台，通过移动平台带动产品进行移动以使得相机能够对产品进行全面拍摄，现有打光测试装置存在以下技术问题：其相机夹紧装置及光源支撑装置为固定设置，无法调节高度，应用范围大大受限；其相机夹紧装置只能适用于夹紧某一特定尺寸的视觉相机；其移动平台的位移测量精度较差，无法实时地反馈至视觉相机以进行拍摄，从而影响打光测试的效果。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种打光测试装置，能够解决上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种打光测试装置，包括：测试台、升降装置、相机夹紧装置、光源支撑装置、移动平台以及光栅尺，升降装置设置于测试台上，相机夹紧装置与光源支撑装置两者均可水平移动地设置于升降装置上，移动平台可水平移动地设置于测试台上，移动平台位于相机夹紧装置、光源支撑装置的下方，光栅尺设置于移动平台的下方。
8.优选的，升降装置包括升降主体、电机、第一丝杆、第一滑块以及第二滑块，升降主体设置于测试台上，第一丝杆竖直设置于升降主体内，电机设置于第一丝杆的顶端，第一滑块、第二滑块均与第一丝杆螺纹连接，升降主体设有滑轨，第一滑块、第二滑块由上而下设置于滑轨上。
9.优选的，电机、第一丝杆以及滑轨的数量均为两个。
10.优选的，相机夹紧装置包括底板、左夹紧块、右夹紧块、第二丝杆以及移动定位杆，底板设置于第一滑块上，第二丝杆、移动定位杆两者横向设置于底板上，左夹紧块、右夹紧块两者左右相对设置于移动定位杆上，左夹紧块、右夹紧块两者均与第二丝杆螺纹连接，第二丝杆的一端设有第一旋钮。
11.优选的，移动定位杆的数量为两个，第二丝杆位于两个移动定位杆之间。
12.优选的，底板通过第一连接板设置于第一滑块上。
13.优选的，光源支撑装置包括主支架、侧支架以及螺栓，主支架设置于第二滑块上，主支架设有横向滑槽，螺栓的一端穿过横向滑槽与侧支架的一端螺纹连接，螺栓的另一端设有第二旋钮。
14.优选的，主支架通过第二连接板设置于第二滑块上。
15.优选的，主支架的数量为两个，侧支架的数量为四个，两个主支架上下间隔设置，两个主支架均左右间隔设有两个横向滑槽。
16.优选的，该打光测试装置还包括显示器以及触摸屏，显示器与触摸屏均设置于升降主体上。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种打光测试装置，具备以下有益效果：(1)通过将相机夹紧装置与光源支撑装置两者设置于升降装置上，使得能够调节相机夹紧装置与光源支撑装置的高度，即能够调节视觉相机以及光源的高度以满足不同测试需求，提高该打光测试装置的应用范围；(2)相机夹紧装置为可水平移动地设置于升降装置上，使得该相机夹紧装置能够用于夹紧面阵相机、线扫相机、2.5d相机、3d相机等不同规格尺寸的视觉相机；(3)通过在移动平台的下方设置光栅尺，能够较精准地测量移动平台的位移且实时地反馈信号至视觉相机，以及时触发视觉相机进行拍摄，保证打光测试的效果。
附图说明
19.图1为本实用新型一种打光测试装置的立体图；
20.图2为本实用新型一种打光测试装置的第一局部结构立体图；
21.图3为本实用新型一种打光测试装置的第二局部结构立体图；
22.图4为本实用新型一种打光测试装置的第三局部结构立体图；
23.图5为本实用新型一种打光测试装置的第四局部结构立体图。
24.图中标号为：1测试台、2移动平台、3光栅尺、4升降主体、5电机、6第一丝杆、7第一滑块、8第二滑块、9滑轨、10底板、11左夹紧块、12右夹紧块、13第二丝杆、14移动定位杆、15第一旋钮、16第一连接板、17主支架、18侧支架、19横向滑槽、20第二旋钮、21第二连接板、22显示器、23触摸屏、24视觉相机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提供一种打光测试装置，包括：测试台1、升降装置、相机夹紧装置、光源支撑装置、移动平台2以及光栅尺3。升降装置设置于测试台1上，相机夹紧装置与光源支撑装置两者均可水平移动地设置于升降装置上，移动平台2可水平移动地设置于测试台1上，移动平台2位于相机夹紧装置、光源支撑装置的下方，光栅尺3设置于移动平台2的下方。
27.相机夹紧装置用于夹紧视觉相机24；相机夹紧装置可进行水平移动，因此能够适
用于夹紧面阵相机、线扫相机、2.5d相机、3d相机等不同规格尺寸的视觉相机24。光源支撑装置用于支撑光源，且其为可水平移动地设置于升降装置上，使得能够调节光源的水平位置。升降装置能够带动相机夹紧装置与光源支撑装置两者进行同步上升或下降，也即能够调节视觉相机24以及光源的高度。移动平台2可通过同步带等移动装置实现其水平移动，移动平台2用于带动待拍摄的产品进行水平移动。光栅尺3用于测量移动平台2的位移且实时地反馈信号至视觉相机24，以触发视觉相机24对移动平台2上的产品进行拍摄，光栅尺3也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器)，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，其包括有标尺光栅和光栅读数头，本实用新型的光栅尺为现有技术，关于其具体结构及原理不作过多赘述。
28.与现有技术相比，本实用新型提供了一种打光测试装置，具备以下有益效果：(1)通过将相机夹紧装置与光源支撑装置两者设置于升降装置上，使得能够调节相机夹紧装置与光源支撑装置的高度，即能够调节视觉相机以及光源的高度以满足不同测试需求，提高该打光测试装置的应用范围；(2)相机夹紧装置为可水平移动地设置于升降装置上，使得该相机夹紧装置能够用于夹紧面阵相机、线扫相机、2.5d相机、3d相机等不同规格尺寸的视觉相机；(3)通过在移动平台的下方设置光栅尺，能够较精准地测量移动平台的位移且实时地反馈信号至视觉相机，以及时触发视觉相机进行拍摄，保证打光测试的效果。
29.本实施方式中，升降装置包括升降主体4、电机5、第一丝杆6、第一滑块7以及第二滑块8，升降主体4设置于测试台1上，第一丝杆6竖直设置于升降主体4内，电机5设置于第一丝杆6的顶端，第一滑块7、第二滑块8均与第一丝杆6螺纹连接，升降主体4设有滑轨9，第一滑块7、第二滑块8由上而下设置于滑轨9上。电机5可驱动第一丝杆6进行转动，以带动第一滑块7、第二滑块8沿滑轨9进行同步升降。优选的，电机5、第一丝杆6以及滑轨9的数量均为两个。
30.进一步的，相机夹紧装置包括底板10、左夹紧块11、右夹紧块12、第二丝杆13以及移动定位杆14，底板10设置于第一滑块7上，第二丝杆13、移动定位杆14两者横向设置于底板10上，左夹紧块11、右夹紧块12两者左右相对设置于移动定位杆14上，左夹紧块11、右夹紧块12两者均与第二丝杆13螺纹连接，第二丝杆13的一端设有第一旋钮15。应理解，第一滑块7能够带动相机夹紧装置整体进行升降；通过旋转第一旋钮15，可使得左夹紧块11、右夹紧块12两者沿移动定位杆14进行靠近或远离，从而可用于夹紧不同规格尺寸的视觉相机24。其中，第二丝杆13上间隔设有两段纹路相反的螺纹，以实现左夹紧块11、右夹紧块12两者的靠近或远离。优选的，移动定位杆14的数量为两个，第二丝杆13位于两个移动定位杆14之间。
31.具体的，底板10通过第一连接板16设置于第一滑块7上。
32.本实施方式中，光源支撑装置包括主支架17、侧支架18以及螺栓，主支架17设置于第二滑块8上，主支架17设有横向滑槽19，螺栓的一端穿过横向滑槽19与侧支架18的一端螺纹连接，螺栓的另一端设有第二旋钮20。应理解，侧支架18用于支撑光源；当需要调节侧支架18的水平位置时，扭松第二旋钮20以使得侧支架18沿横向滑槽19进行调节位置，最后再通过第二旋钮20将侧支架18锁紧。
33.具体的，主支架17通过第二连接板21设置于第二滑块8上。主支架17的数量为两个，侧支架18的数量为四个，两个主支架17上下间隔设置，两个主支架17均左右间隔设有两
个横向滑槽19；当然，在其他实施方式中也可根据需求设置其他数量的侧支架18，此处不作过多限制。
34.此外，打光测试装置还可包括显示器22以及触摸屏23，显示器22与触摸屏23均设置于升降主体4上，显示器22可用于显示视觉相机24所拍摄的照片；可通过触摸屏23控制升降装置的工作状态。
35.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。