一种物品高度复核装置

1.本实用新型涉及传输线物品高度检测技术领域，特别是一种物品高度复核装置。


背景技术：

2.近些年物流行业设备逐渐高度自动化及信息化，各行的物流输送产品对物品的输送信息需要即时核对，普遍在传输线上的产品都会有信息的跟踪。传输物品表面都会有产品的二维码进行扫描核对，如医药、烟草、图书等等。而一些特殊的传输物品在包装时并没有产品的二维码信息，或者物品的信息被遮挡、磨损或者在传输机的底面导致无法读取。为了解决类似问题，物流传输线上会对产品信息进行多维度的核对，如产品的外形尺寸、颜色、或者逐渐兴起的视觉系统。但是运用的比较多的还是复核产品外形尺寸。而在传输线上运送的物品，长度和宽度由于在传输线上姿态的不确定性导致很难测量，所以一般都会对物品的高度进行测量复核。而高度测量一般都会在传输线上方设置一个测高传感器进行复测。现有的测高传感器成本高，而且为了保证更高的精度，被测表面还需不能是吸光的黑色，否则被测物品的误差会更大，对于黑色产品的物流检测无法使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种物品高度复核装置。对被测物品的颜色没有特殊要求，具有结构简单，稳定性、实用性强和成本更低的特点。
4.本实用新型的技术方案：物品高度复核装置，包括上下两个光电传感器，以及用于反射光线的光电反射板，光电传感器安装在移动机构上。
5.上述的物品高度复核装置，所述移动机构包括丝杠步进电机，丝杠步进电机连接滑动导轴，滑动导轴上方装有上连接板和丝杠固定套，滑动导轴上装有滑块，滑块侧面装有传感器支架，传感器支架上装有两个光电传感器。
6.上述的物品高度复核装置，所述传感器支架安装在传输线的一侧，光电反射板安装在输送线的另一侧。
7.上述的物品高度复核装置，所述滑块通过丝杠螺母和滑动套与滑动导轴连接。
8.上述的物品高度复核装置，所述丝杠步进电机安装在电机支架上。
9.上述的物品高度复核装置，所述光电反射板安装在反射板支架上。
10.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，使用本实用新型的装置，具有以下优点：
11.1.由于信号取值的唯一性，所以被检测物品反射表面没有特殊颜色要求，只要不是镂空的物体就可以；
12.2. 由于从结构方式上做物体高度的复核，所以检查高度的精度就由传感器的厚度决定，相对而言比使用测高传感器得到的结果更稳定。因为测高传感器的检测精度，对物体表面的颜色和光线回馈率是由关联的；
13.3.由于是传统的机械结构加光电传感器的形式做高度复核，比具有光学性能的测
高传感器更加稳定、制造价格更加低廉；
14.4.整个装置结构简单，且不需要做复杂的机械设计，和成本投入，产品的货期完全能满足使用需求。
15.5. 整个装置结构稳定、维护方便、实用性强。
16.综合而言，实用新型物品高度复核装置，可实传输线上物品高度复核的功能，大大提高了被检测物体的稳定性，保证了本工位实现的产品货期，且成本低廉，结构简单，易于维护与推广。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型光电传感器和移动机构的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
20.实施例1。一种物品高度复核装置，包括上下两个光电传感器7，以及用于反射光线的光电反射板8，光电传感器7安装在移动机构上。如图1所示，所述移动机构安装在电机支架9上，电机支架9安装在传输线侧面。所述光电反射板8安装在反射板支架12上，反射板支架12安装在传输线另一侧面。移动机构带动两个光电传感器7上下移动，两个光电传感器7的发射口一个高于被测物品的顶面，另一个低于被测物品的顶面。两个发射口的间距大概在10mm左右，上端光电传感器7的光电信号越过物品顶面反射回来，下端光电传感器7的光电信号被物品阻挡并未反射回来，通过两个光电传感器7实现高度复核。
21.如图2所示，所述移动机构包括丝杠步进电机1，丝杠步进电机1连接滑动导轴2，滑动导轴2上方装有上连接板3和丝杠固定套4，滑动导轴2上装有滑块5，滑块5侧面装有传感器支架6，传感器支架6上装有两个光电传感器7，还包括用于反射光线的光电反射板8。移动机构也可以采用现有移动机构产品，包括气动、油缸、或其他步进电机。
22.所述传感器支架6安装在传输线的一侧，光电反射板8安装在输送线的另一侧。光电反射板8的反射面高度大于滑块5的最大行走范围。
23.所述滑块5通过丝杠螺母10和滑动套11与滑动导轴2连接，升降滑块5的驱动是由丝杠步进电机1带动着丝杠螺母10在滑动导轴2上上下移动。移动的距离是由每次被测物品的高度而定。
24.工作原理，将光电传感器7，以及光电反射板8安装在传输线的两侧，物品在传输线上行走时信息是被传送和跟踪的，物品被输送过来时候，物品的信息也会被传送过来（包括物品内容、外形尺寸等），此时被检测物品的信息是已知的。本实用新型不用测出物品的具体高度。只是核对此物品的高度是否和信息系统的数据一致。比如已知当前物品的高度是hmm,滑块5带动光电传感器7行走到hmm的高度，上端光电传感器7光电信号越过物品没检测到物品，下端光电传感器7光电信号被物品阻挡检测到了物品。此时我们就认为实际物品的高度与信息系统的高度匹配。本装置有
±
5mm的误差，完全是由传感器厚度决定的。如果上、下端光电传感器7都没反馈信号，则物品实际高度大于已知高度。如果上、下端光电传感器7
都有反馈信号，则物品实际高度小于已知高度。如果上端光电传感器7无反馈信号、下端光电传感器7有反馈信号，则物品实际高度跳空于已知高度。所以高度信息匹配的输出方式就是：上端光电传感器7有反馈信号，下端光电传感器7无反馈信号。
25.根据以上的技术模式，通过两个上下移动的光电传感器7，反馈信号特殊的排列方式，得到被测物体的实际高度是否与已知高度一致，从而来做高度的复核。本结构不仅可运用在物流传输行业，也可运用到产品生产企业的信息核对。
26.实施例2。一种物品高度复核装置，包括上下两个光电传感器7，以及用于反射光线的光电反射板8，光电传感器7安装在移动机构上。移动机构采用气缸，使用时移动机构带动两个光电传感器7上下移动，两个光电传感器7的发射口一个高于被测物品的顶面，另一个低于被测物品的顶面。上端光电传感器7的光电信号越过物品顶面反射回来，下端光电传感器7的光电信号被物品阻挡并未反射回来，通过两个光电传感器7实现高度复核。
27.实施例3。一种物品高度复核装置，包括上下两个光电传感器7，以及用于反射光线的光电反射板8，光电传感器7安装在移动机构上。
28.移动机构采用步进电机1，丝杠步进电机1连接滑动导轴2，滑动导轴2上方装有上连接板3和丝杠固定套4，滑动导轴2上装有滑块5，滑块5侧面装有传感器支架6，传感器支架6上装有两个光电传感器7，还包括用于反射光线的光电反射板8。
29.使用时移动机构带动两个光电传感器7上下移动，两个光电传感器7的发射口一个高于被测物品的顶面，另一个低于被测物品的顶面。上端光电传感器7的光电信号越过物品顶面反射回来，下端光电传感器7的光电信号被物品阻挡并未反射回来，通过两个光电传感器7实现高度复核。