一种凿岩台车深度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及深度检测技术领域，具体涉及一种凿岩台车深度检测装置。


背景技术：

2.生产管理系统是矿山机械钻车设备终端应用重要的组成部分，通过采集归纳钻孔米数信息分析可以直接反映出钻车设备工作效率、产量，便于施工管理、调度和周期控制。矿山钻车设备工作环境恶劣，设计可靠耐用的钻孔深度检测装置可以减少停工时间，降低维护成本，有助于提升生产管理系统运行稳定性。
3.目前常用的深度检测装置多为编码器和执行部件一体结构，若零件损坏则需要整体更换，且应用在矿山设备上结构强度有待提升。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺点和不足，本实用新型设计了一种凿岩台车深度检测装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种凿岩台车深度检测装置，包括座体、拉绳、滚轮和编码器，所述滚轮设置在所述座体上，所述拉绳缠绕在所述滚轮上，所述编码器与所述滚轮通过传动机构连接；
7.所述传动机构包括联轴器，所述联轴器的一端与所述滚轮连接，所述联轴器的另一端通过过渡轴与所述编码器连接。
8.优选的，还包括第一支板和第二支板，所述拉绳的一端通过第一拉伸弹簧连接在所述第一支板上，所述拉绳的另一端通过第二拉伸弹簧连接在所述第二支板上。
9.优选的，在所述第二支板上设有张紧机构，所述张紧机构包括张紧块以及张紧螺杆，所述张紧块上开设有第一通孔，所述第二支板远离所述第二拉伸弹簧的一侧开设有第二通孔，所述张紧螺杆穿设所述第一通孔和第二通孔；
10.所述张紧螺杆的一端与所述张紧块固定连接，所述张紧螺杆的另一端通过张紧螺母与所述第二支板连接。
11.优选的，所述第一支板上开设有第三通孔，所述第一拉伸弹簧穿过所述第三通孔且与所述第三通孔钩挂；
12.所述张紧块上开设有第四通孔，所述第二拉伸弹簧穿过所述第四通孔且与所述第四通孔钩挂。
13.优选的，所述座体上设有护罩，所述护罩围绕在所述编码器的周向。
14.优选的，所述滚轮靠近所述联轴器的一端设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承之间设有隔套，所述滚轮与所述第一轴承的内圈配合。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1.本实用新型提供的一种凿岩台车深度检测装置，设置的编码器同步记录滚轮转动角位移，经程序转化后输出深度参数，即钻孔米数，通过记录拉绳的位移即实现深度检测的目的。
17.2.本实用新型提供的一种凿岩台车深度检测装置，通过设置护罩，在实现深度检测的同时最大程度地保护了电气元件，外露的执行结构件受落石砸损后，可单独更换，降低维护使用成本。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的一种凿岩台车深度检测装置的俯视结构示意图；
19.图2为滚轮和编码器的连接处的立体结构示意图；
20.图3为图1中张紧机构的俯视结构示意图；
21.图4为张紧机构的立体结构示意图；
22.图5为第一支板与第一拉伸弹簧的连接处的立体结构示意图；
23.图6为滚轮与联轴器的连接处的俯视结构示意图。
24.附图标记说明：1、座体；2、拉绳；3、滚轮；4、编码器；5、联轴器；6、过渡轴；7、第一支板；8、第二支板；9、第一拉伸弹簧；10、第二拉伸弹簧；11、第一轴承；12、张紧块；13、张紧螺杆；14、第一通孔；15、第二通孔；16、张紧螺母；17、第三通孔；18、第四通孔；19、护罩；20、第二轴承；21、隔套。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-6，一种凿岩台车深度检测装置，包括座体1、拉绳2、滚轮3和编码器4，滚轮3设置在座体1上，拉绳2缠绕在滚轮3上，编码器4与滚轮3通过传动机构连接；传动机构包括联轴器5，联轴器5的一端与滚轮3连接，联轴器5的另一端通过过渡轴6与编码器4连接。
27.其中拉绳2和滚轮3是深度检测的执行元件，编码器4是数据采集记录元件。滚轮3将直线运动转化为圆周运动，拉绳2缠绕在滚轮3上，拉绳2的直线运动对应滚轮3的转周运动，编码器4检测回转运动，通过记录拉绳2的位移即实现深度检测的目的。编码器4是一种将信号或数据进行编制、转换为可以通讯、传输和存储的信号形成的设备，联轴器5是用来联接不同机构中的两根轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
28.该凿岩台车深度检测装置还包括第一支板7和第二支板8，拉绳2的一端通过第一拉伸弹簧9连接在第一支板7上，拉绳2的另一端通过第二拉伸弹簧10连接在第二支板8上。
29.平板型支架容易安装，第一支板7和第二支板8是为了将这套检测装置与钻杆机体连接在一起。第一支板7和第二支板8均固定在凿岩机和随行架（被测部件）上，钻杆钻孔时，使得拉绳2做往复运动，从而带动滚轮3转动。
30.在第二支板8上设有张紧机构，张紧机构包括张紧块12以及张紧螺杆13，张紧块12上开设有第一通孔14，第二支板8远离第二拉伸弹簧10的一侧开设有第二通孔15，张紧螺杆13穿设第一通孔14和第二通孔15；张紧螺杆13的一端与张紧块12固定连接，张紧螺杆13的另一端通过张紧螺母16与第二支板8连接。
31.张紧机构一般都是安装在侧边调整张紧的，开始安装时，通过调节张紧螺杆13给第二拉伸弹簧10一定的预紧力拉紧拉绳2，使得拉绳2张紧，滚轮3运动流畅，使用一段时间
之后，拉绳2会产生松动，需要进行调整，通过拧动张紧螺母16，调整张紧螺杆13的位置，从而旋紧拉绳2。
32.第一支板7上开设有第三通孔17，第一拉伸弹簧9穿过第三通孔17且与第三通孔17钩挂；张紧块12上开设有第四通孔18，第二拉伸弹簧10穿过第四通孔18且与第四通孔18钩挂。
33.设置的第一拉伸弹簧9可以拉紧拉绳2的一端，设置的第二拉伸弹簧10可以拉紧拉绳2的另一端。
34.座体1上设有护罩19，护罩19围绕在编码器4的周向。护罩19起到保护电气元件编码器4的作用，在矿坑地下使用时，防止岩石掉落容易砸坏编码器4。
35.滚轮3靠近联轴器5的一端设有第一轴承11和第二轴承20，第一轴承11和第二轴承20之间设有隔套21，滚轮3与第一轴承11的内圈配合，滚轮3的端部用挡圈轴向限位。
36.工作原理和过程：
37.使用时，第一支板7和第二支板8均固定在同步运动的被测部件（凿岩机和随行架）上，座体1固定在静止部件（推进梁）上，凿岩机运动时，带动拉绳2同步运动进而引发滚轮3转动，编码器4同步记录滚轮3的转动角位移，经程序转化后输出深度参数，即钻孔米数，通过记录拉绳2的位移即实现深度检测的目的。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。