一种机器人视觉识别检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉识别检测装置附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人视觉识别检测装置。


背景技术：

2.众所周知，视觉识别检测装置就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉识别检测装置是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，然后根据像素分布的亮度和颜色信息，转变成数字化信号；
3.现有的机器人视觉识别检测装置在使用中发现，目前市场上的视觉识别检测装置都是通过多组螺栓直接安装的，而视觉识别检测装置在使用一段时间后需要检修或者更换，因此拆装过程十分繁琐，降低了工作效率，从而导致实用性较差。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于拆装，提高工作效率，增强实用性的机器人视觉识别检测装置。
5.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，包括检测装置本体、拆装机构、移动机构和检测台，检测台底部均匀固定设置有四组支腿，移动机构安装在检测台顶部，拆装机构安装在移动机构上，检测装置本体安装在拆装机构上；
6.拆装机构包括移动块、固定块、压板、压杆、第一弹簧、滑杆和第二弹簧，移动块安装在移动机构上，固定块固定安装在移动块左端，固定块顶部设置有第一滑槽，压板固定安装在压杆上，压板与第一滑槽滑动连接，压板的左端和右端均固定设置有限位块，第一滑槽的左端和右端均连通设置有限位槽，两组限位块分别与两组限位槽滑动连接，压板底部与第一滑槽底部通过第一弹簧连接，第一滑槽底部连通设置有第二滑槽，第二滑槽底部连通设置有第三滑槽，压杆底部与第二滑槽滑动连接，滑杆与第三滑槽滑动连接，滑杆左端与第三滑槽左端通过第二弹簧连接，滑杆顶部设置有梯形槽，移动块底部设置有凹槽，检测装置本体安装在凹槽内，滑杆顶部右端与检测装置本体底部左端贴合。
7.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，还移动机构包括第一支板、第二支板、顶板、转动杆和转盘，第一支板和第二支板分别固定安装在检测台顶部的左端和右端，顶板底部左端和右端分别与第一支板和第二支板的顶部连接，第二支板左端设置有第一通孔，转动杆左端与第一支板右端转动连接，转动杆右端转动穿过第一通孔并与转盘左端连接，转动杆上设置有第一外螺纹，移动块左端贯穿设置有第一螺纹孔，第一外螺纹与第一螺纹孔螺纹连接，移动块顶部设置有滑动装置，滑动装置顶部与顶板底部贴合。
8.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，还滑动装置包括两组滑轮，两组滑轮均固定安装在移动块顶部，两组滑轮顶部均与顶板底部贴合。
9.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，还还包括按板，按板固定安装在压杆顶部。
10.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，还还包括转动柄，转动柄左端与转盘右端转动连接。
11.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，还四组支腿底部均固定设置有脚轮。
12.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，还检测台左端固定设置有推手。
13.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，还推手上包裹设置有防滑垫。
14.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：更换检测装置时，向下按压压杆，压杆一方面通过压板使第一弹簧压缩，另一方面压杆底部与滑杆上的梯形槽接触，从而使滑杆向左运动，然后就可以将检测装置取出，此时第二弹簧压缩，将新的检测装置放入凹槽，松开压杆，压板在第一弹簧的弹力作用下带动压杆向上运动，从而使滑杆在第二弹簧的弹力作用下向右运动，从而使滑杆固定住新的检测装置，该过程实现了便于拆装的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的固定块与移动块连接的前视结构示意图；
17.图3是本实用新型的图1中a的放大结构示意图；
18.图4是本实用新型的滑轮与移动块连接的左视结构示意图；
19.附图中标记：1、检测装置本体；2、四组支腿；3、检测台；4、移动块；5、固定板；6、压板；7、压杆；8、第一弹簧；9、滑杆；10、两组限位块；11、第一支板；12、第二支板；13、顶板；14、转动杆；15、转盘；16、两组滑轮；17、按板；18、转动柄；19、四组脚轮；20、推手；21、防滑垫；22、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.如图1至图4所示，本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，包括检测装置本体1、拆装机构、移动机构和检测台3，检测台3底部均匀固定设置有四组支腿2，移动机构安装在检测台3顶部，拆装机构安装在移动机构上，检测装置本体1安装在拆装机构上；
22.拆装机构包括移动块4、固定块5、压板6、压杆7、第一弹簧8、滑杆9和第二弹簧22，移动块4安装在移动机构上，固定块5固定安装在移动块4左端，固定块5顶部设置有第一滑槽，压板6固定安装在压杆7上，压板6与第一滑槽滑动连接，压板6的左端和右端均固定设置有限位块10，第一滑槽的左端和右端均连通设置有限位槽，两组限位块10分别与两组限位槽滑动连接，压板6底部与第一滑槽底部通过第一弹簧8连接，第一滑槽底部连通设置有第二滑槽，第二滑槽底部连通设置有第三滑槽，压杆7底部与第二滑槽滑动连接，滑杆9与第三滑槽滑动连接，滑杆9左端与第三滑槽左端通过第二弹簧22连接，滑杆9顶部设置有梯形槽，移动块4底部设置有凹槽，检测装置本体1安装在凹槽内，滑杆9顶部右端与检测装置本体1底部左端贴合；更换检测装置时，向下按压压杆，压杆一方面通过压板使第一弹簧压缩，另一方面压杆底部与滑杆上的梯形槽接触，从而使滑杆向左运动，然后就可以将检测装置取
出，此时第二弹簧压缩，将新的检测装置放入凹槽，松开压杆，压板在第一弹簧的弹力作用下带动压杆向上运动，从而使滑杆在第二弹簧的弹力作用下向右运动，从而使滑杆固定住新的检测装置，该过程实现了便于拆装的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。
23.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，移动机构包括第一支板11、第二支板12、顶板13、转动杆14和转盘15，第一支板11和第二支板12分别固定安装在检测台3顶部的左端和右端，顶板13底部左端和右端分别与第一支板11和第二支板12的顶部连接，第二支板12左端设置有第一通孔，转动杆14左端与第一支板11右端转动连接，转动杆14右端转动穿过第一通孔并与转盘15左端连接，转动杆14上设置有第一外螺纹，移动块4左端贯穿设置有第一螺纹孔，第一外螺纹与第一螺纹孔螺纹连接，移动块4顶部设置有滑动装置，滑动装置顶部与顶板13底部贴合；转动转盘，从而使转动杆转动，从而使移动块左右移动，从而调整检测装置的位置，从而增强了实用性。
24.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，滑动装置包括两组滑轮16，两组滑轮16均固定安装在移动块4顶部，两组滑轮16顶部均与顶板13底部贴合；滑轮可以避免移动块顶部与顶板底部直接接触，减小了摩擦，从而增强了实用性。
25.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，还包括按板17，按板17固定安装在压杆7顶部；通过按板可以更便捷的按动压杆，从而增强了使用便捷性。
26.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，还包括转动柄18，转动柄18左端与转盘15右端转动连接；通过转动柄可以便捷的转动转盘，从而增强了实用性。
27.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，四组支腿2底部均固定设置有脚轮19；通过脚轮可以将检测台搬运到需要的地方，从而增强了使用便捷性。
28.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，检测台3左端固定设置有推手20；通过推手可以便捷的推动检测台，从而增强了实用性。
29.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，推手20上包裹设置有防滑垫21；防滑垫可以避免推动推手时发生打滑，从而增强了实用性。
30.本实用新型的一种机器人视觉识别检测装置，更换检测装置时，向下按压压杆，压杆一方面通过压板使第一弹簧压缩，另一方面压杆底部与滑杆上的梯形槽接触，从而使滑杆向左运动，然后就可以将检测装置取出，此时第二弹簧压缩，将新的检测装置放入凹槽，松开压杆，压板在第一弹簧的弹力作用下带动压杆向上运动，从而使滑杆在第二弹簧的弹力作用下向右运动，从而使滑杆固定住新的检测装置，该过程实现了便于拆装的过程。
31.本文所使用的术语“顶”、“底”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。