一种圆弧运动测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及圆弧运动技术领域，具体为一种圆弧运动测试设备。


背景技术：

2.pcu-10c/20-sim高仿飞行员操纵装置(hotas仿真件)专用测试设备是为pcu-10c/20-sim配套研制的项目，在需要对对应设备进行模拟检测时，需要通过检测装置对工件进行模拟检测；
3.但是目前对工件进行检测时，由于缺少相应的辅助检测结构，使得检测人员无法快速自动的对工件进行模拟检测，同时无法快速的对工件进行弧形驱动，进而降低了工件模拟检测的便捷性。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种圆弧运动测试设备，可以有效解决上述背景技术中提出的对工件进行检测时，由于缺少相应的辅助检测结构，使得检测人员无法快速自动的对工件进行模拟检测，同时无法快速的对工件进行弧形驱动，进而降低了工件模拟检测的便捷性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆弧运动测试设备，包括安装底板，所述安装底板顶部一侧中部嵌入安装有纵向安装板，所述安装底板顶部另一侧边部嵌入安装有横向安装板；
6.所述纵向安装板顶部设置有运动检测机构；
7.所述运动检测机构包括纵向滑移板、伺服电机、减速箱、驱动摇臂、连接悬杆、应力传感器、定位夹具和角度传感器；
8.所述纵向安装板顶端通过滑轨滑动连接有纵向滑移板，所述纵向滑移板顶面一端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述纵向滑移板顶部对应伺服电机输出轴的端部固定安装有减速箱，所述减速箱的输出轴端部固定连接有驱动摇臂，所述驱动摇臂一侧顶端中部位置固定连接有连接悬杆，所述连接悬杆一侧端部固定连接有应力传感器，所述应力传感器端部固定安装有定位夹具，所述定位夹具顶端中部固定安装有角度传感器。
9.优选的，所述伺服电机输出轴与减速箱之间通过联轴器进行连接，所述应力传感器和角度传感器的输出端均与控制系统的信号输入端电性连接。
10.优选的，所述横向安装板顶部设置有转动调节机构；
11.所述转动调节机构包括横向滑移板、滑移伸缩杆、剪式升降架、安装顶架、换位电机、安装顶板和调节伸缩杆；
12.所述横向安装板顶端通过滑轨滑动连接有横向滑移板，所述横向安装板内侧底端中部通过连接板对称固定连接有滑移伸缩杆，所述横向滑移板顶端边部固定连接有剪式升降架，所述剪式升降架顶端边部固定连接有安装顶架，所述安装顶架顶端中部固定安装有
换位电机，所述换位电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述换位电机顶部转轴顶端固定连接有安装顶板，所述纵向安装板内侧中部通过连接板固定安装有调节伸缩杆。
13.优选的，所述滑移伸缩杆的端部通过连接板与横向滑移板底端中部之间固定连接，所述安装顶板底面与安装顶架顶面之间紧密贴合，所述调节伸缩杆端部通过连接板与纵向滑移板底端中部固定连接。
14.优选的，所述安装顶板顶部设置有辅助定位机构；
15.所述辅助定位机构包括安装圆孔、限位框、安装螺杆和限位块；
16.所述安装顶板顶端均匀开设有安装圆孔，所述安装顶板顶端边部固定连接有限位框，所述安装顶板顶端对应安装圆孔内部位置处通过螺纹连接有安装螺杆，所述安装螺杆外侧对应安装顶板顶部位置处套接有限位块。
17.优选的，所述限位框顶面与限位块顶面之间相互齐平，所述限位块底面与安装顶板顶面之间紧密贴合。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
19.1.设置了运动检测机构，通过定位夹具对工件的活动端进行夹持，通过伺服电机带动减速箱内部各组件进行转动，进而通过减速箱带动驱动摇臂进行转动，通过驱动摇臂的转动带动连接悬杆及其上安装的各组件进行同步转动，同时通过应力传感器对工件检测过程中的受力变化进行检测记录，同时通过角度传感器对连接悬杆的实时角度进行检测，进而通过应力传感器和角度传感器的读数对工件进行实时检测，从而提高了工件的检测效果，从而有效的提高了圆弧运动测试设备的检测效果。
20.2.设置了转动调节机构，通过剪式升降架的伸缩带动安装顶架和安装顶板同步上升，进而通过安装顶板带动工件上升，从而实现了工件的高度调节，通过滑移伸缩杆带动横向滑移板沿横向安装板顶部进行横向滑移，进而实现了对工件的横向位移调节，在需要对工件进行旋转调节时，通过调节伸缩杆的收缩向后拉动纵向滑移板，并同步通过换位电机带动安装顶板进行转动，进而实现了工件的朝向调节，进而有效的提高了检测设备的调节便捷性，使工件的检测过程中调节起来更加快速。
21.3.设置了辅助定位机构，通过安装圆孔与安装螺栓之间相互配合将工件的与安装顶板顶部之间固定连接，通过限位框对安装顶板顶端边部进行防护，从而有效的防止了待检测工件在摆放过程中发生偏移，通过安装螺杆将限位块固定到安装顶板顶部，进而通过限位块对待检测工件的底部进行辅助定位，从而使待检测工件安装过程中定位更加快速，从而有效的提高了检测工件的使用便捷性。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
23.在附图中：
24.图1是本实用新型的结构示意图；
25.图2是本实用新型运动检测机构的结构示意图；
26.图3是本实用新型转动调节机构的结构示意图；
27.图4是本实用新型辅助定位机构的结构示意图；
28.图中标号：1、安装底板；2、纵向安装板；3、横向安装板；
29.4、运动检测机构；401、纵向滑移板；402、伺服电机；403、减速箱；404、驱动摇臂；405、连接悬杆；406、应力传感器；407、定位夹具；408、角度传感器；
30.5、转动调节机构；501、横向滑移板；502、滑移伸缩杆；503、剪式升降架；504、安装顶架；505、换位电机；506、安装顶板； 507、调节伸缩杆；
31.6、辅助定位机构；601、安装圆孔；602、限位框；603、安装螺杆；604、限位块。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种圆弧运动测试设备，包括安装底板1，安装底板1顶部一侧中部嵌入安装有纵向安装板2，安装底板1顶部另一侧边部嵌入安装有横向安装板3；
34.纵向安装板2顶部设置有运动检测机构4；
35.运动检测机构4包括纵向滑移板401、伺服电机402、减速箱 403、驱动摇臂404、连接悬杆405、应力传感器406、定位夹具407 和角度传感器408；
36.纵向安装板2顶端通过滑轨滑动连接有纵向滑移板401，纵向滑移板401顶面一端中部固定连接有伺服电机402，伺服电机402的输入端与外部电源的输出端电性连接，纵向滑移板401顶部对应伺服电机402输出轴的端部固定安装有减速箱403，减速箱403的输出轴端部固定连接有驱动摇臂404，驱动摇臂404一侧顶端中部位置固定连接有连接悬杆405，连接悬杆405一侧端部固定连接有应力传感器406，应力传感器406端部固定安装有定位夹具407，定位夹具407顶端中部固定安装有角度传感器408，伺服电机402输出轴与减速箱403之间通过联轴器进行连接，应力传感器406和角度传感器408的输出端均与控制系统的信号输入端电性连接，通过定位夹具407对工件的活动端进行夹持，通过伺服电机402带动减速箱403内部各组件进行转动，进而通过减速箱403带动驱动摇臂404进行转动，通过驱动摇臂 404的转动带动连接悬杆405及其上安装的各组件进行同步转动，同时通过应力传感器406对工件检测过程中的受力变化进行检测记录，同时通过角度传感器408对连接悬杆405的实时角度进行检测，进而通过应力传感器406和角度传感器408的读数对工件进行实时检测，从而提高了工件的检测效果，从而有效的提高了圆弧运动测试设备的检测效果；
37.横向安装板3顶部设置有转动调节机构5；
38.转动调节机构5包括横向滑移板501、滑移伸缩杆502、剪式升降架503、安装顶架504、换位电机505、安装顶板506和调节伸缩杆507；
39.横向安装板3顶端通过滑轨滑动连接有横向滑移板501，横向安装板3内侧底端中部通过连接板对称固定连接有滑移伸缩杆502，横向滑移板501顶端边部固定连接有剪式升降架503，剪式升降架503 顶端边部固定连接有安装顶架504，安装顶架504顶端中部固定安装有换位电机505，换位电机505的输入端与外部电源的输出端电性连接，换位电机505顶部转轴顶端固定连接有安装顶板506，纵向安装板2内侧中部通过连接板固定安装有调节伸缩杆507，滑移伸缩杆502 的端部通过连接板与横向滑移板501底端中部之间固定连接，安装
顶板506底面与安装顶架504顶面之间紧密贴合，调节伸缩杆507端部通过连接板与纵向滑移板401底端中部固定连接，通过剪式升降架 503的伸缩带动安装顶架504和安装顶板506同步上升，进而通过安装顶板506带动工件上升，从而实现了工件的高度调节，通过滑移伸缩杆502带动横向滑移板501沿横向安装板3顶部进行横向滑移，进而实现了对工件的横向位移调节，在需要对工件进行旋转调节时，通过调节伸缩杆507的收缩向后拉动纵向滑移板401，并同步通过换位电机505带动安装顶板506进行转动，进而实现了工件的朝向调节，进而有效的提高了检测设备的调节便捷性，使工件的检测过程中调节起来更加快速；
40.安装顶板506顶部设置有辅助定位机构6；
41.辅助定位机构6包括安装圆孔601、限位框602、安装螺杆603 和限位块604；
42.安装顶板506顶端均匀开设有安装圆孔601，安装顶板506顶端边部固定连接有限位框602，安装顶板506顶端对应安装圆孔601内部位置处通过螺纹连接有安装螺杆603，安装螺杆603外侧对应安装顶板506顶部位置处套接有限位块604，限位框602顶面与限位块604 顶面之间相互齐平，限位块604底面与安装顶板506顶面之间紧密贴合，通过安装圆孔601与安装螺栓之间相互配合将工件的与安装顶板 506顶部之间固定连接，通过限位框602对安装顶板506顶端边部进行防护，从而有效的防止了待检测工件在摆放过程中发生偏移，通过安装螺杆603将限位块604固定到安装顶板506顶部，进而通过限位块604对待检测工件的底部进行辅助定位，从而使待检测工件安装过程中定位更加快速，从而有效的提高了检测工件的使用便捷性。
43.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在实际应用过程中，在需要对工件进行检测前，需要先将工件固定到安装顶板506顶部，通过安装圆孔601与安装螺栓之间相互配合将工件的与安装顶板 506顶部之间固定连接，通过限位框602对安装顶板506顶端边部进行防护，从而有效的防止了待检测工件在摆放过程中发生偏移，通过安装螺杆603将限位块604固定到安装顶板506顶部，进而通过限位块604对待检测工件的底部进行辅助定位，从而使待检测工件安装过程中定位更加快速，从而有效的提高了检测工件的使用便捷性；
44.在将待检测工件与定位夹具407相互连接前，需要根据待检测工件的检测要求对其位置进行调整，在需要对待检测工件的高度进行调节时，通过剪式升降架503的伸缩带动安装顶架504和安装顶板506 同步上升，进而通过安装顶板506带动工件上升，从而实现了工件的高度调节，通过滑移伸缩杆502带动横向滑移板501沿横向安装板3 顶部进行横向滑移，进而实现了对工件的横向位移调节，在需要对工件进行旋转调节时，通过调节伸缩杆507的收缩向后拉动纵向滑移板401，并同步通过换位电机505带动安装顶板506进行转动，进而实现了工件的朝向调节，进而有效的提高了检测设备的调节便捷性，使工件的检测过程调节起来更加快速；
45.在对工件进行圆弧运动检测时，通过定位夹具407对工件的活动端进行夹持，通过伺服电机402带动减速箱403内部各组件进行转动，进而通过减速箱403带动驱动摇臂404进行转动，通过驱动摇臂404 的转动带动连接悬杆405及其上安装的各组件进行同步转动，同时通过应力传感器406对工件检测过程中的受力变化进行检测记录，同时通过角度传感器408对连接悬杆405的实时角度进行检测，进而通过应力传感器406和角度传感器408的读数对工件进行实时检测，从而提高了工件的检测效果，从而有效的提高了圆弧运动测试设备
的检测效果。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。