一种RV减速器单侧装夹检测装置的输出端连接机构的制作方法

一种rv减速器单侧装夹检测装置的输出端连接机构
技术领域
1.本实用新型涉及减速器检测，具体涉及一种rv减速器单侧装夹检测装置的输出端连接机构，属于精密器械检测技术领域。


背景技术：

2.rv减速器是一种高精密减速器，是自动控制系统执行机构中的核心零部件之一，其传动性能直接影响到执行机构的定位精度和工作性能。随着自动控制系统的发展，对rv减速器性能的要求越来越高。其传动精度、扭转刚度和运行效率等是rv减速器的重要检测指标。
3.传统的rv减速器的检测装置既有卧式也有立式，其共同特征都是采取两侧装夹的方式实施上夹检测，其驱动机构、加载机构分设于rv减速器两侧，相关数据的采集也是通过设置在rv减速器两侧的检测机构获得。
4.但这种双侧装夹，双侧设置相关机构的检测装置，其最大缺陷在于装夹和拆卸极为不便，双侧的设置互相干涉，需要手动小心装夹，导致劳动强度大、检测效率低，很难应对批量检测。同时，也不具备今后进一步加装自动装、拆机构的空间。为解决上述问题，本公司正研发一种新型检测装置。该检测装置的研发，需要解决若干技术难题，其中，减速器输出端连接机构的设置便是需要解决的技术难题之一。


技术实现要素：

5.本次改进提出基本方案是对rv减速器采取单侧装夹检测，该方案就是将传统的两侧分置的输入端驱动装置、输入端检测装置以及输出端检测装置全设置在rv减速器输入端一侧，而这样设置，无法避开的难题之一就是输出端以怎样的方式与检测装置的输出端检测机构在装夹时快速精准的对接，而要克服的困难在于，更为复杂的输入端驱动机构和输入端检测机构也设置在同一侧，且处在同一侧的输出端检测机构、输入端驱动机构和输入端检测机构均不是单纯的静态固定设置，而是在检测时需要运转，并伴有堵转甚至加载操作。也就是，在同一有限空间，输出端检测机构及输出端与输出端检测机构之间的连接机构的设置和运转，不得影响输入端驱动机构和输入端检测机构的设置和运转。
6.本实用新型要解决的技术问题是：在装夹时，rv减速器的输出端如何与输出端检测机构快速精准的对接。
7.本实用新型

技术实现要素：
是：
8.一种rv减速器单侧装夹检测装置的输出端连接机构，包括设置在rv减速器的输出盘上的对接件一和设置在输出端检测机构的对接件二，对接件一和对接件二分别具有使对接件一和对接件二相对接的并能够传递扭矩的对接结构，对接件一和对接件二均分别具有供输入端轴穿过并自由转动的输入端轴轴孔一和输入端轴轴孔二。
9.进一步地，所述对接件一和对接件二分别为圆形的对接盘一和圆形的对接盘二，所述对接盘一具有开口向下的能够使对接盘二插入的对接孔， 所述对接孔与对接盘二具
有共同的轴心线。
10.进一步地，对接盘二的外周轴向设有若干外胀弹片，所述外胀弹片中部径向向外曲拱，当受到压力时能够向内变形，同时产生向外回弹的反作用力。
11.进一步地，还包括对对接盘二实施垂向限位的护座，护座至少两个，等间距设在对接盘二外周。
12.进一步地，所述对接盘二外周具有法兰缘，由法兰缘接受护座的垂向限位。
13.进一步地，所述护座包括推进器和由推进器推动的可向对接盘二径向伸缩的承力块，承力块朝向对接盘二的一侧设有能够径向插入法兰缘的夹槽，由夹槽的上槽壁和下槽壁阻止法兰缘上升和下降。
14.进一步地，所述护座还包括安装座，所述安装座固定在检测装置的台板或中部固定板的固定座板上。
15.有益效果：
16.1、能够快速精准的使rv减速器输出端的输出盘与输出端检测机构对接，实现rv减速器输出端与输出端检测机构之间的扭矩传递；
17.2、不影响输入端驱动机构和输入端检测机构的设置和运转；
18.3、结构简单。
附图说明
19.图1为具有输出端连接机构的rv减速器单侧装夹检测装置的局部剖视示意图；
20.图2为输出端连接机构所在区域的rv减速器单侧装夹检测装置的平面示意图；
21.图3为护座所在位置的立体示意图；
22.图4为护座结构及应用状态的立体示意图。
23.图中：1、架台；11、台板；12、固定座板；2、对接盘一；21、输入端轴轴孔一；22、对接孔；3、对接盘二；31、输入端轴轴孔二；32、法兰缘；33、外胀弹片；4、护座；41、安装座；42、推进器；43、承力块；431、夹槽；4311、上槽壁；4312、下槽壁；5、rv减速器；51、行星齿轮；52、输出盘；6、输出端检测机构；7、输入端轴。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：
25.如图1、2所示，本实用新型涉及的rv减速器5，中心具有上下贯通的输入轴孔。rv减速器5的动力输入齿轮是两个或三个行星齿轮51，行星齿轮51可以设置在视图所示的rv减速器5的上侧或下侧。rv减速器5的动力输出部件为一个绕输入轴孔转动的输出盘52，机器人或自动控制设备的执行机构与输出盘52连接。输出盘52所在的一侧为rv减速器5的输出端，输出端在视图所示的rv减速器5的下侧。
26.正常情况下，当输出端在视图所示的rv减速器5的下侧时，无论行星齿轮51设置在视图所示的rv减速器5的上侧还是下侧，rv减速器5的输入端都是在视图所示的rv减速器5的上侧。
27.本实用新型是基于本技术人本次发明的rv减速器单侧装夹检测装置（另案申请专利），其基本构成是：架台1，架台1上端具有台板11，设置在架台1中部的中部固定板；在台板
11下方，是设置的用于对rv减速器5进行检测的输入端驱动机构、检测机构和输出端检测机构6；输入端检测机构直接安装在输入端驱动机构的相关部件上，而输出端检测机构6的相关部件均为中空的环状，驱动机构的输入端轴7则位于这些环状部件的中空空间；本实用新型所述的一种rv减速器单侧装夹检测装置的输出端连接机构是被试rv减速器的输出端与输出端检测机构6之间的连接机构。该连接机构必须在装夹时使输出端的输出盘52与输出端检测机构6实现快速精准的对接。
28.如图1、2、4所示，一种rv减速器单侧装夹检测装置的输出端连接机构，包括设置在rv减速器5的输出盘52上的对接件一和设置在输出端检测机构6的对接件二，对接件一和对接件二分别具有使对接件一和对接件二相对接的并能够传递扭矩的对接结构，对接件一和对接件二均分别具有供输入端轴7穿过并自由转动的输入端轴轴孔一21和输入端轴轴孔二31。这样，在装夹时，rv减速器输出端和输出端检测机构6能够通对接件一和对接件二的对接结构进行对接，实现rv减速器输出端和输出端检测机构6之间的扭矩传递。同时，通过在对接件一和对接件二上设置供输入端轴7穿过并自由转动的输入端轴轴孔一21和输入端轴轴孔二31，使得输出端连接机构的设置不影响输入端驱动机构和输入端检测机构的设置和运转。
29.下面是进一步的改进和改进方案的实施方式。
30.对接件一和对接件二分别为圆形的对接盘一2和圆形的对接盘二3，对接盘一2具有开口向下的能够使对接盘二3插入的对接孔22， 对接孔22与对接盘二3具有共同的轴心线。这样，在装夹时，当rv减速器受装夹定位机构下压时，能够使对接盘二3精准快速的插入对接盘一2的对接孔22中。
31.对接盘二3的外周轴向设有若干外胀弹片33，所述外胀弹片33中部径向向外曲拱，当受到压力时能够向内变形，同时产生向外回弹的反作用力。这样，装夹时rv减速器5被下压，固定在rv减速器5输出盘52的对接盘一2下行，使对接盘二3向对接盘一2的对接孔22中插入。在插入过程中，外胀弹片33受到对接孔22孔壁径向向内的压力，迫使外胀弹片33向内变形以利于对接盘二3插入对接孔22。当完成插入后，外胀弹片33具有的向外回弹的反作用力使对接盘一2与对接盘二3之间实现能够传递扭矩的胀紧式连接。这样，也就实现了rv减速器5输出端与输出端检测机构6之间传递扭矩的对接。
32.如图1、3、4所示；上述rv减速器单侧装夹检测装置的输出端连接机构，还包括对对接盘二3实施垂向限位的护座4，护座4至少两个，优选为三个，等间距设在对接盘二3外周。在对接盘二3外周设置法兰缘32，由法兰缘32接受护座4的垂向限位。
33.护座4包括安装座41、安装在安装座41上的推进器42和由推进器42推动的可向对接盘二3径向伸缩的承力块43，承力块43朝向对接盘二3的一侧设有能够径向插入法兰缘32的夹槽431，由夹槽431的上槽壁4311和下槽壁4312阻止法兰缘32上升和下降。安装座41固定在检测装置的台板11或中部固定板的固定座板12上。当rv减速器5被强力下压时，固定在rv减速器输出盘52的对接盘一2也会将这种下压力作用在对接盘二3上。由于有了承力块43的夹槽431的下槽壁4312对对接盘二3进行垂向限位，对接盘二3无法产生向下的位移，从而避免对接盘二3所连接的输出端检测机构6承受向下的冲击，实现对输出端检测机构6的保护；反之，当rv减速器5被强力上提脱夹时，固定在rv减速器输出盘52的对接盘一2也会将这种向上的力作用在对接盘二3上。由于有了承力块43的夹槽431的上槽壁4311对对接盘二3
进行垂向限位，对接盘二3无法产生向上的位移，从而避免对接盘二3所连接的输出端检测机构6承受向上的冲击，实现对输出端检测机构6的保护。
34.上述实施例只用于更清楚的描述本实用新型，而不能视为限制本实用新型涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本实用新型涵盖的保护范围之中。