一种角度传感装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械智能化技术领域，具体涉及一种安装在车辆铰接处的角度传感装置。


背景技术：

2.随着铲运机智能化的发展，为了达到远程操控铲运机的流畅性与准确性，需要收集到车体的转向角度数据。目前的非智能的铲运机上无法采集到此数据，少数智能化铲运机虽然能采集该数据，但需要用到多个位移传感器以及运算单元，通过运算单元对各位移传感器传来的位移数值进行计算从而转化为角度值。亟需一种采用单一的角度传感器的装置，安装在铲运机上，利用角度传感器直接采集角度数据，进而传给中枢大脑控制箱，为远程操控铲运机提供数据支持，保证远程操控的顺畅性和准确性。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种角度传感装置，安装在车辆铰接处，以实现通过角度传感器直接采集角度数据的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种角度传感装置，包括用于与铲运机前车连接的传感器支架、与所述传感器支架固接的角度传感器、用于与铲运机后车连接的联轴器固定架、以及连接所述角度传感器和联轴器固定架的摄像头支架联轴器，所述角度传感装置设置在前车与后车的铰接处，所述传感器支架的前端或前段与前车直接或间接连接，所述联轴器固定架的下端与后车直接或间接连接。
6.进一步地，所述传感器支架的后端或后段设有筒状保护壳，所述筒状保护壳的下端设有敞口，所述角度传感器位于所述筒状保护壳内。
7.进一步地，所述角度传感器与所述传感器支架通过内六角螺栓可拆卸固接。
8.进一步地，所述角度传感器的输入轴与所述摄像头支架联轴器的上端通过紧定螺钉固接，所述联轴器固定架上设有一根立柱，所述摄像头支架联轴器的下端与所述立柱通过紧定螺钉固接。
9.进一步地，所述联轴器固定架的中部向上凸起、两端向下凸起，在所述联轴器固定架的两端下部各通过螺栓可拆卸固定一块支撑板。
10.本实用新型具有如下优点：
11.将整个装置(角度传感装置)安装在铲运机的铰接处，其中，传感器支架与前车连接，联轴器固定架与后车连接，摄像头支架联轴器与铲运机竖向设置的铰接轴同轴，前车转弯时带动传感器支架，此时的传感器支架带着角度传感器绕摄像头支架联轴器转动，而摄像头支架联轴器与联轴器固定架相固定，实际与后车不发生相对转动或位移，因此前车相对后车的转动转换成角度传感器相对摄像头支架联轴器的转动，从而利用角度传感器可采集角度数据，随后采集的角度数据经数据线传给中枢大脑控制箱，为远程操控铲运机提供
数据支持，保证远程操控的顺畅性和准确性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
13.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
14.图1为本实用新型实施例提供的一种角度传感装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的角度传感装置的主视图；
16.图3为本实用新型实施例提供的角度传感装置的俯视图；
17.图4为本实用新型实施例提供的角度传感装置的左视图；
18.图5为本实用新型实施例提供的角度传感装置与车载摄像头支架组件的连接关系示意图。
19.图中：1-传感器支架，11-筒状保护壳，2-联轴器固定架，21-立柱，22-支撑板，3-摄像头支架联轴器，4-角度传感器，5-车载摄像头支架组件。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
22.如图1至5所示，本实施例提供了一种角度传感装置，包括用于与铲运机前车连接的传感器支架1、与传感器支架1固接的角度传感器4、用于与铲运机后车连接的联轴器固定架2、以及连接角度传感器4和联轴器固定架2的摄像头支架联轴器3，角度传感装置设置在前车与后车的铰接处，传感器支架1的前端或前段与前车直接或间接连接，联轴器固定架2的下端与后车直接或间接连接。
23.将整个装置(角度传感装置)安装在铲运机的铰接处，其中，传感器支架1与前车连接，联轴器固定架2与后车连接，摄像头支架联轴器3与铲运机竖向设置的铰接轴同轴，前车转弯时带动传感器支架1，此时的传感器支架1带着角度传感器4绕摄像头支架联轴器3转动，而摄像头支架联轴器3与联轴器固定架2相固定，实际与后车不发生相对转动或位移，因
此前车相对后车的转动转换成角度传感器4相对摄像头支架联轴器3的转动，从而利用角度传感器4可采集角度数据，随后采集的角度数据经数据线传给中枢大脑控制箱，为远程操控铲运机提供数据支持，保证远程操控的顺畅性和准确性。
24.一般的，传感器支架1与车载摄像头支架组件5连接，而车载摄像头支架组件5与前车固接。上述的摄像头支架联轴器3指的是摄像头支架中采用的柔性联轴器，该联轴器具有缓冲冲击、振动和连接、传递转动的双重作用；在一个可选的实施例中，可不采用摄像头支架联轴器3，采用普通的联轴器即可，甚至可以将角度传感器4的输入轴与联轴器固定架2直接连接，但该种形式不具有缓冲功能，实为下选。
25.在本实施例中，传感器支架1的后端或后段设有筒状保护壳11，筒状保护壳11的下端设有敞口，角度传感器4位于筒状保护壳11内，如此，避免侧向飞来的石子、煤块等砸坏角度传感器4；而角度传感器4的上方是利用传感器支架1进行保护的。角度传感器4与传感器支架1通过内六角螺栓可拆卸固接，在传感器支架1上设置螺栓孔，该螺栓孔与角度传感器4自身的螺栓孔相对应，穿设螺杆后加弹簧垫再拧紧螺母。
26.在本实施例中，角度传感器4的输入轴与摄像头支架联轴器3的上端通过紧定螺钉固接；联轴器固定架2上设有一根立柱21，摄像头支架联轴器3的下端与立柱21通过紧定螺钉固接。铲运机的铰接轴、立柱21、摄像头支架联轴器3以及角度传感器4的输入轴共轴线，其中，立柱21、摄像头支架联轴器3以及角度传感器4的输入轴在本装置的结构上是共轴线的，安装时，需要保证这三者与铰接轴共轴线。为了避免铰接轴与联轴器固定架2发生实体干涉(碰撞或接触)，将联轴器固定架2设计成类似的形状，中部向上凸起，两端向下凸起，联轴器固定架2中段横跨在铰接轴的上方，两端与后车固定。可选的，在联轴器固定架2的两端下部各通过螺栓可拆卸固定一块支撑板22，进一步垫高联轴器固定架2，避免其与铰接轴干涉，而且还可通过支撑板22与后车连接(螺栓连接或者焊接)。
27.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。