一种基于运动门架的车辆红外成像装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆检测技术领域，具体而言，涉及一种基于运动门架的车辆红外成像装置。


背景技术：

2.目前，对车辆的安全检查方面，尤其是针对车辆的非乘员区(如外部看不见后备箱)是否藏有违禁品，利用x射线成像已经成为一种常用的技术手段，这种检查通常应用于公安、司法、监狱、海关、边检、缉私缉毒、机场、重要政府机关、重要安保机构、军事基地、领事馆、重要人物住所通道、重要会议场馆等处所。
3.当车辆内存在高温物体时，容易造成车辆自燃。但现有的射线检测方式仅能够对车内的违禁品进行检测，并不能检测车内是否有高温物体。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于运动门架的车辆红外成像装置，该装置通过在龙门架上设置红外成像组件，能够对车辆进行红外成像，从而对车内高温物体进行检测，进而提高车辆的安全性，防止自燃的发生。
6.为了实现本实用新型的上述目的，特采用以下技术方案：
7.本实用新型提供了一种基于运动门架的车辆红外成像装置，包括：
8.龙门架：所述龙门架包括水平设置的横臂和两个竖直设置的支撑臂；所述横臂两端分别与两个所述支撑臂的顶部相连；所述支撑臂底部设置有驱动组件；
9.红外成像组件：所述红外成像组件包括红外相机、连接座和延长杆，所述连接座固定在所述龙门架上；所述延长杆一端固定在所述连接座上，所述红外相机安装在所述延长杆上；所述红外相机在所述延长杆上滑动以调整与待测车辆间的距离。
10.现有技术中，当车辆内存在高温物体时，容易造成车辆自燃。但现有的射线检测方式仅能够对车内的违禁品进行检测，并不能检测车内是否有高温物体。为解决这一问题，提高车辆的安全性，本实用新型提供了一种基于运动门架的车辆红外成像装置，该装置通过在龙门架上设置红外成像组件，能够对车内高温物体进行侦测，防止自燃的发生，提高车辆的安全性；通过将红外相机滑动设置在延长杆上，能够根据车辆的大小调整红外相机与车辆的距离，从而保证成像的效果，提高检测的准确性。
11.优选的，所述红外相机与所述延长杆间设置有滑块，所述延长杆上设置有t形导轨，所述滑块底部设置有与所述导轨相适配的滑槽。使用时，通过控制滑块在导轨上滑动即可完成红外相机的对焦，操作简单，效率高。
12.优选的，所述滑块两侧设置有定位孔，所述定位孔内设置有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述定位孔且端部抵触在所述导轨上以固定所述滑块。进一步的，所述定位孔内设置有与所述定位螺栓相匹配的内螺纹。当对焦完成后，将定位螺栓向内旋入，使其端部抵触
导轨，从而使滑块固定在导轨上。之所以采用两个定位螺栓则是为了提高定位后的稳定性。
13.优选的，所述滑块顶部设置有固定孔，所述红外相机上设置有连接孔，所述固定孔与所述连接孔间通过螺栓固定。这样设置安装拆卸方便，便于后续对红外相机的维护。
14.优选的，所述红外成像组件为三个，三个所述红外成像组件分别与所述横臂和两个所述支撑臂相连。通过三个红外成像组件能够对车辆两侧及顶部三面扫描成像，有利于提高检测的精度。
15.优选的，所述红外相机的视角为40-120
°
。这样设置是为了保证红外相机视角对车辆的全覆盖，从而保证检测的精度。
16.优选的，所述驱动组件包括滑轨和与所述滑轨滚动连接的滚轮，所述滑轨为两条，分别设置在两个所述支撑臂的下方；所述支撑臂底部设置有与所述滑轨相适配的凹槽，所述滚轮安装在所述凹槽内。检测时，车辆停在指定位置，龙门架通过滚轮滑动在滑轨上从车辆的一侧运动至另一侧，从而完成对车辆整体的成像。
17.优选的，所述驱动组件包括行走轮，所述行走轮数量为多个，分别设置在两个所述支撑臂底部。
18.优选的，所述龙门架上安装有报警器，所述报警器与控制器相连，所述控制器与所述红外相机相连。当红外相机检测到区域面积温度过高时，控制器控制报警器发出警报，提醒工作人员及时处理。
19.优选的，其中一个所述支撑臂前侧安装有射线源箱体。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
21.本实用新型的基于运动门架的车辆红外成像装置整体结构简单，使用方便，通过在龙门架上设置红外成像组件，能够对车内高温物体进行侦测，防止自燃的发生，提高车辆的安全性；通过将红外相机滑动设置在延长杆上，能够根据车辆的大小调整红外相机与车辆的距离，从而保证成像的效果，提高检测的准确性。
附图说明
22.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例提供的基于运动门架的车辆红外成像装置的结构示意图；
24.图2为图1中b部分的局部放大图；
25.图3为本实用新型实施例提供的滑块与导轨间的连接示意图；
26.图4为图1中a部分的局部放大图；
27.图5为本实用新型实施例提供的滑块与红外相机间的连接示意图。
28.其中：
29.10-横臂；
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20-支撑臂；
30.201-凹槽；
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30-红外成像组件；
31.301-连接座；
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302-延长杆；
32.303-滑块；
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304-红外相机；
33.305-导轨；
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306-滑槽；
34.307-定位螺栓；
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308-固定孔；
35.309-连接孔；
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40-射线源箱体；
36.50-驱动组件；
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501-滚轮；
37.502-滑轨；
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60-报警器。
具体实施方式
38.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.为了更加清晰的对本实用新型中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。
42.实施例
43.参阅图1-5所示，本实施例提供了一种基于运动门架的车辆红外成像装置，包括：龙门架和红外成像组件30；
44.其中，龙门架包括水平设置的横臂10和两个竖直设置的支撑臂20；横臂10两端分别与两个支撑臂20的顶部相连；支撑臂20底部设置有驱动组件50；其中一个支撑臂20前侧安装有射线源箱体40。红外成像组件30为三个，三个红外成像组件30分别与横臂10和两个支撑臂20相连。
45.如图2所示，红外成像组件30包括红外相机304、连接座301和延长杆302，连接座301固定在龙门架上；延长杆302一端固定在连接座301上，红外相机304安装在延长杆302上；红外相机304在延长杆302上滑动以调整与待测车辆间的距离。其中，红外相机304的视角为40-120
°
。本实施例中，红外相机304的视角为92
°
。
46.具体的，如图3所示，红外相机304与延长杆302间设置有滑块303，延长杆302上设置有t形导轨305，滑块303底部设置有与导轨305相适配的滑槽306。使用时，通过控制滑块
303在导轨305上滑动即可完成红外相机304的对焦，操作简单，效率高。
47.继续参阅图3，滑块303两侧设置有定位孔，定位孔内设置有定位螺栓307，定位螺栓307穿过定位孔且端部抵触在导轨305上以固定滑块303，定位孔内设置有与定位螺栓307相匹配的内螺纹。当对焦完成后，将定位螺栓307向内旋入，使其端部抵触导轨305，从而使滑块303固定在导轨305上。之所以采用两个定位螺栓307则是为了提高定位后的稳定性。
48.如图5所示，滑块303顶部设置有固定孔308，红外相机304上设置有连接孔309，固定孔308与连接孔309间通过螺栓固定。这样设置安装拆卸方便，便于后续对红外相机304的维护。
49.如图4所示，驱动组件50包括滑轨502和与滑轨502滚动连接的滚轮501，滑轨502为两条，分别设置在两个支撑臂20的下方；支撑臂20底部设置有与滑轨502相适配的凹槽201，滚轮501安装在凹槽201内。检测时，车辆停在指定位置，龙门架通过滚轮501滑动在滑轨502上从车辆的一侧运动至另一侧，从而完成对车辆整体的成像。具体使用时，可设置电机驱动滚轮501转动。
50.本领域技术人员可以理解的是，驱动组件50还可以为行走轮，行走轮数量为多个，分别设置在两个支撑臂20底部。检测时，通过行走轮完成对车辆的成像。
51.本实施例中，龙门架上安装有报警器60，报警器60与控制器相连，控制器与红外相机304相连。使用时，可设定报警器60的报警规则，如当红外相机304检测到区域面积温度过高时，控制器控制报警器60发出警报，提醒工作人员及时处理。
52.使用时，先将待检测车辆停到指定位置，然后通过驱动组件50驱动龙门架移动，龙门架上的红外相机304对车辆进行三面成像；成像完成后，直接抽取面阵相机每帧图像中心1列或几列数据进行图像拼接，组合成每个车辆的3面扫描图像，当检测到区域面积温度过高时，报警器60发出警报，提醒工作人员及时处理。另外，在检测时，还可以通过人工智能的办法，对车辆货物位置进行定位，也就是选定roi区域，这些都是本领域的常规技术手段，本实施例不对其过多赘述。
53.总之，本实用新型的基于运动门架的车辆红外成像装置整体结构简单，使用方便，成像效果好，能够准确对车内高温物体进行侦测，从而防止自燃的发生，提高车辆的安全性。
54.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。