电机齿轮箱自动化气密性检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种气密性检测设备，特别是涉及一种电机齿轮箱自动化气密性检测设备。


背景技术：

2.现有电机齿轮箱的检测是按照以下流程进行的：人工将电机齿轮箱放置检测位置，调整封堵气缸的中心与被电机齿轮箱出轴轴心近似一致；接着调整压紧侧漏气缸中心与电机齿轮箱电机口中心近似一致；将被电机齿轮箱与工装固定；启动检测；检测完成后，检验人员将电机齿轮箱搬走，重复下一件电机齿轮箱检测。而常见减速机的电机齿轮箱比较重，如sgf55-h-l-1500w-5-s型号电机齿轮箱的重量为49kg；sgf45-h-l-1500-5-s型号电机齿轮箱的重量也要达到19kg；对所有电机齿轮箱进行气密性检验，对检验人员身体能力和工作安全存在明显的挑战，同时生产效率明显低下。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电机齿轮箱自动化气密性检测设备。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种电机齿轮箱自动化气密性检测设备，其特征在于，其包括：
5.输送组件，包括组合框架、第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、第一电机、皮带、第十三转轴、第一轴承、第一挡板、第二挡板、第一螺纹杆、第三弹簧、第二螺纹杆、第四弹簧、第一红外线传感器，第一支柱的顶端、第二支柱的顶端、第三支柱的顶端、第四支柱的顶端分别与组合框架的四角固定，第一电机固定在第二支柱上，第一电机与一个第十三转轴的一端之间通过皮带相连，第十三转轴的两端之间与组合框架之间通过第一轴承实现转动连接，多个第十三转轴之间通过至少一个传动带与多个带轮实现同步旋转，第一挡板的一端、第二挡板的一端都与组合框架的一端之间通过第一螺纹杆连接，第一挡板的另一端、第二挡板的另一端都与组合框架的另一端之间通过第二螺纹杆连接，第三弹簧套在第一螺纹杆上，第四弹簧套在第二螺纹杆上，第二螺纹杆的长度大于第一螺纹杆的长度，第一位置测量传感器安装在组合框架上；
6.旋转组件，位于输送组件的一侧且包括底座、固定块、第一紧固件、第二电机、托盘、滚动球、滚动球套、转盘、第一连接板、第四螺纹杆、支撑杆、第四轴承、电机驱动轴、第五螺帽，圆形凸起、支脚、第一连接孔、第二连接孔、中心孔、第三连接孔、凸耳、第四连接孔、凹槽，支脚安装在底座的下面，底座与支撑杆的底端固定，托盘与支撑杆的顶端固定，底座与固定块之间通过第一紧固件固定，电机驱动轴位于第二电机的顶端上，第四轴承套在电机驱动轴上，转盘套在第四轴承上，转盘与电机驱动轴之间通过第五螺帽固定，滚动球套位于托盘上且套在滚动球上，转盘位于滚动球的上面，转盘与第四螺纹杆的底端连接，第一连接板与第四螺纹杆的顶端连接，第一连接板位于转盘的上方；托盘的外侧设有一个圆形凸起；
底座上设有第一连接孔；固定块上设有第二连接孔；托盘的中间部分和转盘的中间部分都设有一个中心孔；第一连接板的中间设有一个第三连接孔；滚动球套的两端分别设有一个凸耳，凸耳上设有一个第四连接孔，滚动球套的中间设有一个凹槽，凹槽内放置滚动球；
7.水平移动装置，位于旋转组件的上面且包括第三电机、齿轮、支撑架、齿条、第一连杆、第二连杆、第一螺纹接头、第二螺纹接头、四个固定螺帽、挡块、上方固定板，上方固定板上设有两个第一螺纹孔，第三电机固定在支撑架上，齿轮与第三电机固定，齿轮与齿条传动连接；第一连杆、第二连杆都穿过支撑架，第一连杆的顶端、第二连杆的顶端分别与上方固定板上的两个螺纹孔连接，两个固定螺帽分别与第一连杆、第二连杆连接，该两个固定螺帽分别位于两个螺纹孔的下面，第一螺纹接头固定在第一连杆的底端，第二螺纹接头固定在第二连杆的底端，第一螺纹接头、第二螺纹接头都通过另外两个固定螺帽与第一连接板固定；支撑架包括侧板和中间板，侧板位于中间板的一侧，侧板和中间板之间设有一组滚轴；齿条的一端设有取料组件的安装板；齿条的另一端设有挡块；侧板和中间板之间通过多个第二紧固件固定；中间板上设有两个通孔和一个第二螺纹孔，第二螺纹孔位于两个通孔之间；
8.上下移动装置，位于旋转组件的上面且包括第四电机、固定组件、第五轴承、第六轴承、第二连接板、固定螺帽、上升固定板和螺杆和轴承孔，第四电机固定面通过固定组件与转盘固定；螺杆是第四电机的长出轴，第五轴承安装在螺杆底部，第一连接板的第三连接孔与第五轴承装配连接；螺杆与支撑架上的第二螺纹孔螺纹连接，螺杆上部通过固定螺帽后和上升固定板固定，并且在螺杆顶端装配第六轴承，第六轴承与第二连接板的轴承孔装配；
9.取料组件，与水平移动装置连接且包括中心轴、第一螺帽、电磁铁、第一弹簧、第一升降铁板、第一转轴、第一关节杆、第一固定杆、第二转轴、第三转轴、第一机械抓手、第一位置测量传感器、第一开关、第二开关、第四转轴、第二关节杆、第二固定杆、第五转轴、第六转轴、第二机械抓手、第一固定板、限位块，第一螺帽与中心轴螺纹连接，电磁铁位于第一螺帽和限位块之间，限位块位于第一弹簧的上面，限位块、第一弹簧都套在中心轴上，第一升降铁板与中心轴滑动连接，第一关节杆的一端与第一升降铁板的一端之间通过第一转轴实现转动连接，第一关节杆的另一端与第一固定杆的一端之间通过第二转轴实现转动连接，第一固定杆的另一端与第一固定板的一端之间通过第三转轴实现转动连接，第一固定杆与第一机械抓手的顶端固定，第三位置测量传感器位于中心轴的底端，第一开关位于第一固定板上，第二开关位于第一机械抓手的内侧上，第二关节杆的一端与第一升降铁板的另一端之间通过第四转轴实现转动连接，第二关节杆的另一端与第二固定杆的一端之间通过第五转轴实现转动连接，第二固定杆的另一端与第一固定板的另一端之间通过第六转轴实现转动连接，第二固定杆与第二机械抓手的顶端固定，第一固定板与中心轴的底端固定，第一固定板位于第一位置测量传感器的上面；
10.检测主体设备，与取料组件配合且包括箱体骨架、箱体台面、穿线孔、上下调节螺纹孔、压力表安装孔、工装固定槽、固定孔、工装、工装固定螺栓、压力传感器、压紧气缸固定板、压紧测漏气缸、封堵测漏气缸、弹性垫、第三位置测量传感器、封堵弹性垫、进气口、第四位置测量传感器、轴承安装孔、前后移动板、前后移动孔、封堵气缸固定板、前后移动滑槽、静止板、静止板定位孔、第三轴承、推进螺杆、推进螺杆螺纹帽、升降螺纹杆、第二轴承、压力
表、三通接头、空气调压阀、气管、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、零部件安装板，穿线孔、上下调节螺纹孔、安装孔、工装固定槽、固定孔位于箱体台面上，工装通过工装固定螺栓固定于箱体台面上，压力传感器安装在工装上，压力表安装在压力表安装孔处；压紧测漏气缸安装在压紧气缸固定板上，第二连接板与压紧气缸固定板固定，弹性垫的上端与压紧测漏气缸下端固定，弹性垫的下端中心位置安装有第三位置测量传感器；封堵气缸固定板的上面设置前后移动滑槽，封堵气缸固定板的下面设置轴承安装孔，封堵气缸固定板的后面设置静止板；封堵测漏气缸下端落槽于前后移动滑槽中，封堵测漏气缸的上端安装前后移动板；前后移动板设置前后移动孔；静止板设置静止板定位孔，静止板定位孔安装有第三轴承；升降螺纹杆头部安装有第二轴承并旋入上下调节螺纹孔，第二轴承安装于轴承安装孔内；封堵测漏气缸的前端安装封堵弹性垫，其中封堵弹性垫设置进气口，同时安装第四位置测量传感器；推进螺杆头部穿过前后移动板的前后移动孔与第三轴承装配，推进螺杆安装推进螺杆螺纹孔帽，推进螺杆螺纹帽对准前后移动孔并与前后移动板固定；零部件安装板安装三通接头、空气调压阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀；通过气管将三通接头的三个出气口与空气调压阀的进气口连接；通过气管将空气调压阀的出气口分别与第一电磁阀的进气口、第二电磁阀的进气口、第三电磁阀的进气口连接；通过气管将第二电磁阀上方两个孔分别与压紧测漏气缸出气口和进气口连接；第三电磁阀上方两个孔分别与封堵测漏气缸出气口和进气口连接；通过气管将电磁阀上方孔先与压力表连接，再与封堵测漏气缸的进气口连接；
11.控制终端，安装于检测主体设备上且包括控制主机、总电源开关、急停开关、启动开关、报警按钮、第一电机电源开关、第二电机电源开关、第三电机电源开关、第四电机电源开关、显示屏，总电源开关、急停开关、启动开关、报警按钮、第一电机电源开关、第二电机电源开关、第三电机电源开关、第四电机电源开关、显示屏都安装在控制主机上，急停开关、启动开关、报警按钮位于同一排上，总电源开关、第一电机电源开关、第二电机电源开关位于同一排上，第三电机电源开关、第四电机电源开关、显示屏位于同一排上。
12.优选地，所述第一机械抓手的内侧、第二机械抓手的内侧都设有纹路。
13.优选地，所述第三位置测量传感器的外侧设有一个保护罩。
14.优选地，所述第二挡板上设有一个缺口。
15.优选地，所述第一螺纹杆的两端、第二螺纹杆的两端分别与一个第四螺帽固定。
16.优选地，所述第四支柱的顶端安装有一个第二位置测量传感器。
17.优选地，所述第一连杆上设有一个限位开关。
18.优选地，所述箱体骨架的底端四角分别安装有一个箱轮。
19.优选地，所述框架的底端设有多个固定脚。
20.优选地，所述箱体骨架的底端四角分别安装有一个箱轮。
21.本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型实现自动化检测，降低劳动强度，而且提高安全系数，提高检测效率。
附图说明
22.图1为本实用新型电机齿轮箱自动化气密性检测设备的结构示意图。
23.图2为本实用新型中输送组件的一侧结构示意图。
24.图3为本实用新型中输送组件的另一侧结构示意图。
25.图4为本实用新型中旋转组件的一侧结构示意图。
26.图5为本实用新型中旋转组件的另一侧结构示意图。
27.图6为本实用新型中托盘、圆形凸起等元件的结构示意图。
28.图7为本实用新型中固定块、第二电机等元件的结构示意图。
29.图8为本实用新型中滚动球套等元件的结构示意图。
30.图9为本实用新型中水平移动装置的结构示意图。
31.图10为本实用新型中中间板等元件的结构示意图。
32.图11为本实用新型中侧板等元件的结构示意图。
33.图12为本实用新型中上下移动装置的结构示意图。
34.图13为本实用新型中取料组件的结构示意图。
35.图14为本实用新型中检测主体设备的结构示意图。
36.图15为本实用新型中箱体台面等元件的结构示意图。
37.图16为本实用新型中压紧测漏气缸等元件的结构示意图。
38.图17为本实用新型中封堵弹性垫等元件的结构示意图。
39.图18为本实用新型中推进螺杆等元件的结构示意图。
40.图19为本实用新型中第二轴承等元件的结构示意图。
41.图20为本实用新型中零部件安装板等元件的结构示意图。
42.图21为本实用新型中控制终端的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.如图1至图21所示，本实用新型电机齿轮箱自动化气密性检测设备包括：
46.输送组件171，包括组合框架1、第一支柱2、第二支柱3、第三支柱4、第四支柱5、第一电机6、皮带7、第十三转轴8、第一轴承9、第一挡板10、第二挡板11、第一螺纹杆12、第三弹簧13、第二螺纹杆14、第四弹簧15、第一红外线传感器16，第一支柱2的顶端、第二支柱3的顶端、第三支柱4的顶端、第四支柱5的顶端分别与组合框架1的四角固定，第一电机6固定在第二支柱3上，第一电机6与一个第十三转轴8的一端之间通过皮带7相连，第十三转轴8的两端之间与组合框架1之间通过第一轴承9实现转动连接，多个第十三转轴8之间通过至少一个传动带与多个带轮实现同步旋转，第一挡板10的一端、第二挡板11的一端都与组合框架1的一端之间通过第一螺纹杆12连接，第一挡板10的另一端、第二挡板11的另一端都与组合框架1的另一端之间通过第二螺纹杆14连接，第三弹簧13套在第一螺纹杆12上，第四弹簧15套在第二螺纹杆14上，第二螺纹杆14的长度大于第一螺纹杆12的长度，第一位置测量传感器
16安装在组合框架1上；
47.旋转组件172，位于输送组件171的一侧且包括底座22、固定块23、第一紧固件24、第二电机25、托盘26、滚动球27、滚动球套28、转盘29、第一连接板30、第四螺纹杆31、支撑杆32、第四轴承33、电机驱动轴34、第五螺帽35，圆形凸起36、支脚37、第一连接孔38、第二连接孔39、中心孔40、第三连接孔41、凸耳42、第四连接孔43、凹槽44，支脚37安装在底座22的下面，底座22与支撑杆32的底端固定，托盘26与支撑杆32的顶端固定，底座22与固定块23之间通过第一紧固件24固定，电机驱动轴34位于第二电机25的顶端上，第四轴承33套在电机驱动轴34上，转盘29套在第四轴承33上，转盘29与电机驱动轴34之间通过第五螺帽35固定，滚动球套28位于托盘26上且套在滚动球27上，转盘29位于滚动球27的上面，转盘29与第四螺纹杆31的底端连接，第一连接板30与第四螺纹杆31的顶端连接，第一连接板30位于转盘29的上方；托盘29的外侧设有一个圆形凸起36，这样可以对转盘29进行限位；底座22上设有第一连接孔38，这样方便与其他底盘固定，增加稳定性；固定块23上设有第二连接孔39，方便与第一紧固件24配合；托盘26的中间部分和转盘29的中间部分都设有一个中心孔40，方便电机驱动轴34穿过；第一连接板30的中间设有一个第三连接孔41，方便与其他元件连接；滚动球套28的两端分别设有一个凸耳42，凸耳42上设有一个第四连接孔43，滚动球套28的中间设有一个凹槽44，第四连接孔43与螺丝等配合方便将滚动球套28与托盘26固定，凹槽44内放置滚动球27，防止滚动球27随意滚出；
48.水平移动装置173，位于旋转组件172的上面且包括第三电机45、齿轮46、支撑架47、齿条48、第一连杆49、第二连杆50、第一螺纹接头51、第二螺纹接头52、四个固定螺帽53、挡块55、上方固定板62，上方固定板62上设有两个螺纹孔63，第三电机45固定在支撑架47上，齿轮46与第三电机45固定，齿轮46与齿条48传动连接；第一连杆49、第二连杆50都穿过支撑架47，第一连杆49的顶端、第二连杆50的顶端分别与上方固定板62上的两个螺纹孔63连接，两个固定螺帽53分别与第一连杆49、第二连杆50连接，该两个固定螺帽53分别位于两个螺纹孔63的下面，第一螺纹接头51固定在第一连杆49的底端，第二螺纹接头52固定在连杆50的底端，第一螺纹接头51、第二螺纹接头52都与一个连接板通过另外两个固定螺帽53固定；支撑架47包括侧板60和中间板56，侧板60位于中间板56的一侧，每块侧板60和中间板56之间设有一组滚轴59；齿条48的一端设有取料组件的安装板54，方便与一个中心轴连接；齿条48的另一端设有挡块55，防止齿条48与齿轮45脱离；侧板60和中间板56之间通过多个紧固件61固定；中间板56上设有两个通孔57和一个螺纹孔58，螺纹孔58位于两个通孔57之间，两个通孔57方便第一连杆49、第二连杆50穿过，螺纹孔58方便连接一个螺纹杆，可以将支撑架47定位并螺旋上下移动；第一螺纹接头51、第二螺纹接头52方便与第一连接板30连接，当需要水平移动取料组件时，第三电机45启动，带动齿轮46转动，齿轮46转动从而带动齿条48移动，实现水平移动取料组件。
49.上下移动装置174，位于旋转组件172的上面且包括第四电机65、固定组件66、第五轴承67、第六轴承68、第二连接板69、固定螺帽70、上升固定板71和螺杆72和轴承孔73，第四电机65的固定面通过固定组件66与转盘29固定；螺杆72是第四电机65的长出轴，第五轴承67安装在螺杆72底部，第一连接板30的第三连接孔41与第五轴承67装配连接；螺杆72与支撑架47上的第二螺纹孔58螺纹连接，螺杆72上部通过固定螺帽70后和上升固定板71固定，并且在螺杆72顶端装配第六轴承68，第六轴承68与第二连接板69的轴承孔73装配；第四电
机65通过第五轴承67驱动螺杆72转动，从而使支撑架47上下移动，最终带动水平移动装置173、取料组件175上下移动。
50.取料组件175，与水平移动装置173连接且包括中心轴74、第一螺帽75、电磁铁76、第一弹簧77、第一升降铁板78、第一转轴79、第一关节杆80、第一固定杆81、第二转轴82、第三转轴83、第一机械抓手84、第一位置测量传感器85、第一开关86、第二开关87、第四转轴88、第二关节杆89、第二固定杆90、第五转轴91、第六转轴92、第二机械抓手93、第一固定板94、限位块148，第一螺帽75与中心轴74螺纹连接，电磁铁76位于第一螺帽75和限位块148之间，限位块148位于第一弹簧77的上面，限位块148、第一弹簧77都套在中心轴74上，第一升降铁板78与中心轴74滑动连接，第一关节杆80的一端与第一升降铁板78的一端之间通过第一转轴79实现转动连接，第一关节杆80的另一端与第一固定杆81的一端之间通过第二转轴82实现转动连接，第一固定杆81的另一端与第一固定板94的一端之间通过第三转轴83实现转动连接，第一固定杆81与第一机械抓手84的顶端固定，第三位置测量传感器85位于中心轴74的底端，第一开关86位于第一固定板94上，第二开关87位于第一机械抓手84的内侧上，第二关节杆89的一端与第一升降铁板78的另一端之间通过第四转轴88实现转动连接，第二关节杆89的另一端与第二固定杆90的一端之间通过第五转轴91实现转动连接，第二固定杆90的另一端与第一固定板94的另一端之间通过第六转轴92实现转动连接，第二固定杆90与第二机械抓手93的顶端固定，第一固定板94与中心轴74的底端固定，第一固定板94位于第一位置测量传感器85的上面；限位块148限定电磁铁76的位置，防止电磁铁76、弹簧77随意移动或脱离中心轴74。
51.检测主体设备176，与取料组件175配合且包括箱体骨架97、箱体台面99、穿线孔100、上下调节螺纹孔101、压力表安装孔102、工装固定槽103、固定孔104、工装105、工装固定螺栓106、压力传感器107、压紧气缸固定板109、压紧测漏气缸110、封堵测漏气缸111、弹性垫112、第三位置测量传感器113、封堵弹性垫114、进气口115、第四位置测量传感器116、轴承安装孔117、前后移动板118、前后移动孔119、封堵气缸固定板120、前后移动滑槽121、静止板122、静止板定位孔123、第三轴承124、推进螺杆125、推进螺杆螺纹帽126、升降螺纹杆127、第二轴承128、压力表129、三通接头130、空气调压阀131、气管132、第一电磁阀133、第二电磁阀134、第三电磁阀135、零部件安装板136，穿线孔100、上下调节螺纹孔101、安装孔102、工装固定槽103、固定孔104位于箱体台面99上，工装105通过工装固定螺栓106固定于箱体台面99上，压力传感器107安装在工装105上，压力表129安装在压力表安装孔102处；压紧测漏气缸110安装在压紧气缸固定板109上，第二连接板69与压紧气缸固定板109固定，弹性垫112的上端与压紧测漏气缸110下端固定，弹性垫110的下端中心位置安装有第三位置测量传感器113；封堵气缸固定板120的上面设置前后移动滑槽121，封堵气缸固定板120的下面设置轴承安装孔117，封堵气缸固定板120的后面设置静止板122；封堵测漏气缸111下端落槽于前后移动滑槽121中，封堵测漏气缸111的上端安装前后移动板118；前后移动板118设置前后移动孔119；静止板122设置静止板定位孔123，静止板定位孔123安装有第三轴承124；升降螺纹杆127头部安装有第二轴承128并旋入上下调节螺纹孔101，第二轴承128安装于轴承安装孔117内；封堵测漏气缸111的前端安装封堵弹性垫114，其中封堵弹性垫114设置进气口115，同时安装第四位置测量传感器116；推进螺杆125头部穿过前后移动板118的前后移动孔119与第三轴承124装配，推进螺杆125安装推进螺杆螺纹孔帽126，推进螺杆
螺纹帽126对准前后移动孔119并与前后移动板118固定，使得推进螺杆125的旋转导致前后移动板118的前后移动；零部件安装板136安装三通接头130、空气调压阀131、第一电磁阀133、第二电磁阀134、第三电磁阀135；通过气管132将三通接头130的三个出气口与空气调压阀131的进气口连接；通过气管132将空气调压阀131的出气口分别与第一电磁阀133的进气口、第二电磁阀134的进气口、第三电磁阀135的进气口连接；通过气管132将第二电磁阀134上方两个孔分别与压紧测漏气缸110出气口和进气口连接；第三电磁阀135上方两个孔分别与封堵测漏气缸111出气口和进气口连接；通过气管132将电磁阀133上方孔先与压力表129连接，再与封堵测漏气缸111的进气口115连接；
52.控制终端177，安装于检测主体设备176上且包括控制主机137、总电源开关138、急停开关139、启动开关140、报警按钮141、第一电机电源开关142、第二电机电源开关143、第三电机电源开关144、第四电机电源开关145、显示屏147，总电源开关138、急停开关139、启动开关140、报警按钮141、第一电机电源开关142、第二电机电源开关143、第三电机电源开关144、第四电机电源开关145、显示屏147都安装在控制主机137上，急停开关139、启动开关140、报警按钮141位于同一排上，总电源开关138、第一电机电源开关142、第二电机电源开关143位于同一排上，第三电机电源开关144、第四电机电源开关145、显示屏147位于同一排上。
53.第一机械抓手84的内侧、第二机械抓手93的内侧都设有纹路，更方便夹紧元件。
54.第三位置测量传感器85的外侧设有一个保护罩95，提高安全性。
55.第一开关86是控制打开电磁铁76的开关，第二开关87是控制一个升降电机的开关，方便区分和使用。
56.第一支柱2的底端、第二支柱3的底端、第三支柱4的底端、第四支柱5的底端都设有一个第一支撑脚17和一个螺丝孔18，增加稳定性，螺丝孔18方便与螺丝配合将第一支撑脚17与各个支柱固定。
57.第二挡板11上设有一个缺口19，方便第一位置测量传感器16穿过，及时检测到元件。
58.第一螺纹杆12的两端、第二螺纹杆14的两端分别与一个第四螺帽20固定，防止第一挡板10、第二挡板11与第一螺纹杆12、第二螺纹杆14脱离。
59.第四支柱5的顶端安装有一个第二位置测量传感器21，第三位置测量传感器21位于第一组合框架1的一端，及时测量元件的位置，防止元件掉落。
60.第一连杆49上设有一个限位开关64，用于进行限位。
61.固定组件66采用螺帽和螺栓的组件，结构简单，使用方便，成本低。
62.箱体骨架97的底端四角分别安装有一个箱轮96，方便进行移动。
63.箱轮96上安装有刹车片，方便进行固定在指定位置。
64.箱轮96、箱体骨架97、一个箱体底板98、箱体台面99、压紧气缸固定板109、多个压紧气缸固定板支杆108和零部件安装板136组成一个检测主体设备框架，结构简单，强度高。
65.第三位置测量传感器和第四位置测量传感器对不同电机齿轮箱定位简便和准确，大幅提高了电机齿轮箱的安装效率。
66.控制主机137的底端设有多个固定脚16，固定脚16可以将控制主机137固定于一个检测主体设备上，增加稳定性。
67.显示屏147采用触摸屏，方便操作和控制。
68.本实用新型的工作原理如下：第一步，输入和矫正参数，首先将压力传感器107安装在工装105的指定位置，接着将工装105安装在箱体台面99的工装固定槽103上，将电机齿轮箱149放在工装105上；接着打开总电源开关138，在不通气的情况下，将压紧测漏气缸110的弹性垫112接触面与电机齿轮箱出轴面对齐，第三位置测量传感器113将电机齿轮箱149出轴面坐标参数传输给控制主机137，调节升降螺纹杆127和推进螺杆125，使得封堵测漏气缸111的封堵弹性垫114接触面与电机齿轮箱149的电机口对齐，第四位置测量传感器116将电机齿轮箱149电机口的坐标参数传输给控制主机137，打开显示屏147，输入气压稳定时间及相关修正参数。第二步，传输及安装待检测电机齿轮箱，首先打开第一电机电源开关142、第二电机电源开关143、第三电机电源开关144、第四电机电源开关145；接着，第一位置测量传感器16将电机齿轮箱149坐标参数传输至控制终端177；接着控制终端177发出指令，启动第二电机25，机器手水平旋转装置172旋转到规定值；接着，按照控制终端177指令，启动第四电机65，向下移动取料组件上下装置174，直至第三位置测量传感器85捕捉到电机齿轮箱149位置；启动第三电机45，使得取料组件175伸向电机齿轮箱149；当电机齿轮箱149,触碰并打开第一开关86，电磁铁76接通电源，使得第一机械抓手84和第二机械抓手93夹牢电机齿轮箱149；接着，电机齿轮箱149触碰并打开第二开关87，启动第四电机65，按照控制终端177参数指令，取料组件上下装置174上升，触发限位及开关64；接着，按照控制终端177发出的第三位置测量传感器113发出的坐标参数或修正参数指令，启动第二电机25，机器手水平旋转装置172旋转到规定角度；接着控制终端177发出的第四位置测量传感器116发出的坐标参数或修正参数指令，启动第三电机45，进行前移动规定值；接着，控制终端177指令，启动第四电机65，使得取料组件上下装置174下降，直至电机齿轮箱放置工装105上，并触发压力传感器107。第三步，电机齿轮箱气密性检测，控制终端177得到压力传感器107信号，压紧测漏气缸110电源开关打开，弹性垫112压紧电机齿轮箱149的出轴面；接着，封堵测漏气缸111电源开关打开，封堵弹性垫114压紧电机齿轮箱149的电机口；同时，打开第一电磁阀133，压力空气通过压力表129和进气口115，进入电机齿轮箱149，按照控制终端177指令的气压稳定时间参数进行检测；当完成气压稳定时间值，关闭压紧测漏气缸110和封堵测漏气缸111的电源开关和关闭第一电磁阀133，弹性垫112离开电机齿的出轴面和封堵弹性垫114离开电机齿轮箱149的电机口。第四步，运出已检电机齿轮箱，按照控制终端177指令的修正值，第四电机65启动，取料组件上下装置174上升到规定值；接着，按照控制终端177指令的修正值，启动第二电机25，机器手水平旋转装置172后移动到规定值；接着，并关闭第一开关86，电机齿轮箱149放在工序要求的摆放位置。第五步，出现不合格现象，压力表129压力下降，报警141开启，急停开关139开启，并立刻关闭压紧测漏气缸110电源开关和堵测漏气缸111电源开关和关闭气管132开关，弹性垫110离开电机齿轮箱149的出轴面和封堵弹性垫114离开电机齿轮箱149的电机口；接着重复第四步工序。
69.元件可以放在第十三转轴8上，第一电机6开启，通过第一皮带7带动第十三转轴8转动，从而带动元件朝前移动；第一挡板10、第二挡板11对元件进行限位，使元件只能往一个方向移动，防止元件移动到其他地方；当第一红外线传感器16感应到有元件时，关闭第一电机6，第十三转轴8停止转动，元件的移动停止，这样就不会发生元件掉落的情况，不会造成损失。第三弹簧13、第四弹簧15有弹力，当元件的体积较大接触到第一挡板10、第二挡板
11时，可以使第一挡板10、第二挡板11沿着第一螺纹杆12、第二螺纹杆14进行移动，这样给元件增加空间，适应不同大小的元件，方便使用。第一支柱2、第二支柱3、第三支柱4、第四支柱5都用于支撑第一组合框架1，增加稳定性。
70.底座22与固定块23之间通过第一紧固件24固定，这样方便将第二电机25固定在底座22上，固定牢靠，防止产生晃动。第一连接板30用于连接水平移动装置等，转盘29可以通过多个第四螺纹杆31带动第一连接板30旋转，第二电机25通过第四轴承33、电机驱动轴34带动转盘29进行水平转动，转盘29位于滚动球27的上面，即滚动球支撑转盘，转盘还可以在滚动球上进行转动，这样就不会产生滑动，提高稳定性，使用方便。底座22与支撑杆32的底端固定，托盘29与支撑杆32的顶端固定，转盘32与第四螺纹杆的底端连接，第一连接板与第四螺纹杆的顶端连接，方便连接。第四轴承33用于安装转盘，另外减少电机驱动轴34的摩擦，提高电机驱动轴的使用寿命。滚动球27可以在滚动球套28中旋转，摩擦力非常小。
71.需要取料时，第一开关86打开给电磁铁76通电，电磁铁通电时产生磁场，第一升降铁板78由于磁场的原因向上运动，带动第一转轴79、第一关节杆80、第一固定杆81、第二转轴82、第三转轴83进行转动，使第一机械抓手84向内侧转动，同理，同时带动第四转轴88、第二关节杆89、第二固定杆90、第五转轴91、第六转轴92进行转动，使第二机械抓手93向内侧转动，这样第一机械抓手和第二机械抓手相互夹紧元件，方便夹住所需的元件。当需要放下所需的元件，动作相反，第一开关关闭给电磁铁断电，电磁铁不产生磁场，第一升降铁板由于第一弹簧的弹力向下运动，带动第一转轴、第一关节杆、第一固定杆、第二转轴、第三转轴进行转动，使第一机械抓手向外侧转动，同理，同时带动第四转轴、第二关节杆、第二固定杆、第五转轴、第六转轴进行转动，使第二机械抓手向外侧转动，这样第一机械抓手和第二机械抓手相互松开，方便放下所需的元件。第一位置测量传感器方便检测所需的元件的位置，这样能精确夹持所需的元件，防止夹错元件或损坏元件。本实用新型不采用驱动电机等，采用电磁铁、第一弹簧、第一升降铁板等，结构简单，成本低，基本没有噪音。
72.压力传感器107确定待检查的电机齿轮箱149信息，如无，检测主体设备176待机；如有，进入行后续工序。启动压紧测漏气缸110向下运行，直至压紧测漏气缸110的弹性垫112接触面与电机齿轮箱149出轴面对齐，同时，第三位置测量传感器113将电机齿轮箱149出轴面坐标参数传输给控制主机137；保证待检查的电机齿轮箱149垂直固定在工装的特定的位置上。调节升降螺纹杆127通过第二轴承128固定在轴承安装孔117内，保证与封堵气缸固定板120的连接，由此调节升降螺纹杆127在上下调节螺纹孔101旋转，实现封堵气缸固定板120升降运动。封堵气缸固定板120的上面设置前后移动滑槽121、静止板122、静止板定位孔123、第三轴承124、推进螺杆125和推进螺杆螺纹帽126，实现封堵气缸固定120前后运动。通过气管132、三通接头130和空气调压阀131的进气口连接，将外部高压气体输入，通过气管132将三通接头130的三个出气口与通过气管132将空气调压阀131的出气口分别与第一电磁阀133的进气口、第二电磁阀134的进气口、第三电磁阀135的进气口连接，引入外部高压气体。压力空气通过进气口115进入，高压气体进入电机齿轮箱149，当电机齿轮箱149漏气，压力表129表下降，及时警报。第二电磁阀134上方两个孔分别与压紧测漏气缸110的出气口、进气口连接，实现压紧测漏气缸110上下运行功能。第三电磁阀135上方两个孔分别与封堵测漏气缸111的出气口、进气口连接，实现封堵测漏气缸111左右运行功能。
73.综上所述，本实用新型实现自动化检测，降低劳动强度，而且提高安全系数，提高
检测效率。
74.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
75.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。