三维扫描仪和扫描装置的制作方法

1.本技术涉及扫描设备技术领域，具体而言，涉及一种三维扫描仪和扫描装置。


背景技术：

2.近年来，随着三维扫描重建技术在原理上的不断突破，三维扫描重建技术运用到了越来越多的领域。三维扫描重建技术已经涵盖了人类日常生活、衣食住行的方方面面。但对于整个技术领域与产业来说，三维扫描重建技术仍是一个新兴科技产业，将三维扫描重建技术应用在生产线上，对生产线的生产效率、生产线的稳定性、产品的质量都有极大的正面意义。
3.发明人发现，三维扫描仪在生产线上都是固定在一个固定位置上的，无法进行灵活调整。
4.针对相关技术中如何将三维扫描应用在检测生产线上的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种三维扫描仪和扫描装置，以解决相关技术中如何将三维扫描应用在检测生产线上的问题。
6.为了实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种三维扫描仪。
7.根据本技术的三维扫描仪包括：用于进行3d扫描的扫描组件、固定座、固定螺丝、安装架和滑动底座；
8.所述固定座通过所述固定螺丝固定在生产线的传送装置上，所述安装架安装在所述固定座上，且所述安装架横跨在所述传送装置上，所述滑动底座安装在所述安装架上，所述扫描组件安装在所述滑动底座上。
9.可选地，还包括连接标定架，所述安装架设置有两个，所述两个安装架并列设置，所述连接标定架的两端分别与所述两个安装架连接，以限定所述两个安装架之间的距离；
10.每个所述安装架上均设有所述滑动底座和所述扫描组件。
11.可选地，所述扫描组件包括光学摄像头和光栅信号发射器，所述光学摄像头和所述光栅信号发射器并列设置在所述滑动底座上。
12.可选地，所述安装架上设有多个直线滑道，所述多个直线滑道之间不平行，且每个所述直线滑道上设有所述滑动底座和所述扫描组件。
13.可选地，还包括推动机构和推动臂，所述推动机构安装在所述固定座上，所述推动臂设置在所述推动机构上，在所述传送装置的传动方向上所述推动机构位于所述安装架的后方。
14.可选地，还包括滑动轨道和基座，所述滑动轨道固定在所述固定座的一侧，所述基座滑动连接在所述滑动轨道上，所述推动机构安装在所述基座上。
15.可选地，所述滑动轨道上设有倒t型滑道，所述基座下端设有匹配所述倒t 型滑道
的t型滑块，所述t型滑块设置在所述倒t型滑道。
16.可选地，还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓上端连接在所述基座上，下端压合在所述滑动轨道上。
17.第二方面，本技术还提供了一种扫描装置，包括上述的三维扫描仪。
18.在本技术实施例中，提供一种三维扫描仪，通过设置：用于进行3d扫描的扫描组件、固定座、固定螺丝、安装架和滑动底座；所述固定座通过所述固定螺丝固定在生产线的传送装置上，所述安装架安装在所述固定座上，且所述安装架横跨在所述传送装置上，所述滑动底座安装在所述安装架上，所述扫描组件安装在所述滑动底座上。这样，通过固定座和固定螺丝相配合来调整在传送装置上的安装位置，使得安装位置可调节，当需要调整一个较大的位置时，可以采用固定座和固定螺丝进行调节，使用更加灵活，再通过滑动底座安装在安装架，使得扫描组件可以在安装架上调整扫描角度和扫描位置，因此，需要小幅度调整一个位置时，可以采用滑动底座进行调节。从而解决相关技术中如何将三维扫描应用在检测生产线上的技术问题。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本实施例的一种三维扫描仪的主视图；
21.图2是根据本实施例的一种三维扫描仪的俯视图；
22.图3是根据本实施例的一种三维扫描仪的侧视图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
26.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
27.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“固定”、应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
30.如图1至图3所示，本技术实施例提供一种三维扫描仪，包括用于进行3d扫描的扫描组件1、固定座2、固定螺丝3、安装架4和滑动底座5；
31.所述固定座2通过所述固定螺丝3固定在生产线的传送装置上，所述安装架4 安装在所述固定座2上，且所述安装架4横跨在所述传送装置上，所述滑动底座5 安装在所述安装架4上，所述扫描组件1安装在所述滑动底座5上。
32.具体的，通过固定座2和固定螺丝3相配合来调整在传送装置上的安装位置，使得安装位置可调节，当需要调整一个较大的位置时，可以采用固定座2和固定螺丝3进行调节，使用更加灵活，再通过滑动底座5安装在安装架4，使得扫描组件1可以在安装架4上调整扫描角度和扫描位置，因此，需要小幅度调整一个位置时，可以采用滑动底座5进行调节。
33.其中，可选地，所述扫描组件1包括光学摄像头和光栅信号发射器，所述光学摄像头和所述光栅信号发射器并列设置在所述滑动底座5上。即所述光栅信号发射器与所述光学摄像头配套使用，共同组成一套光学信号收发装置，即构成一个扫描组件1。
34.可选地，还包括连接标定架6，所述安装架4设置有两个，所述两个安装架4 并列设置，所述连接标定架6的两端分别与所述两个安装架4连接，以限定所述两个安装架4之间的距离；
35.每个所述安装架4上均设有所述滑动底座5和所述扫描组件1。
36.具体的，为提高扫描的准确性，通常需要至少两个扫描端面，而一个安装架4 横跨在所述传送装置上的安装架4，通过位于该安装架4上的扫描组件1即可以构成一个扫描端面，通过设置两个安装架4可以构成两个扫描端面，两个安装架4 之间由连接标定架6连接，连接标定架6可以限定所述两个安装架4之间的距离，保证两个安装架4之间的距离在扫描过程中保持不变。
37.需要说明的是，所述连接架的作用为保证所述安装架4在装置运行过程中的相对距离不发生改变，固其形状及长度可变，本领域的技术人员可根据实际需要具体设置。
38.可选地，所述安装架4上设有多个直线滑道，所述多个直线滑道之间不平行，且每个所述直线滑道上设有所述滑动底座5和所述扫描组件1。
39.具体的，通过设置多个直线滑道且多个直线滑道之间不平行，使得在多个直线滑道上的扫描组件1可以在多个角度上对被扫描物进行扫描。
40.需要说明的是，所述安装架4形状不固定，本领域的技术人员可根据不同被扫描物的扫描需求进行改动。
41.另外，需要说明的是，所述光栅信号发射器与所述光学摄像头数目不固定，本领域的技术人员可根据不同被扫描物的扫描需求进行增减。
42.具体的，还包括推动机构7和推动臂8，所述推动机构7安装在所述固定座2 上，所述推动臂8设置在所述推动机构7上，在所述传送装置的传动方向上所述推动机构7位于所述安装架4的后方。
43.具体的，相关技术中可以实现扫描组件1可以被扫描物的信息反馈给后台服务器，后台服务器再通过控制推动机构7，驱动推动臂8将不合格的被扫描物推出传送装置。
44.可选地，还包括滑动轨道9和基座10，所述滑动轨道9固定在所述固定座2 的一侧，所述基座10滑动连接在所述滑动轨道9上，所述推动机构7安装在所述基座10上。
45.具体的，为方便调整推动机构7的安装位置，通过滑动轨道9和基座10相配合，可以实现将推动机构7在滑动轨道9上移动。
46.其中，基座10滑动在所述滑动轨道9上的滑动方向平行于传送装置的传送方向。
47.可选地，所述滑动轨道9上设有倒t型滑道，所述基座10下端设有匹配所述倒t型滑道的t型滑块11，所述t型滑块11设置在所述倒t型滑道。
48.具体的，为保证基座10在滑动轨道9上滑动的稳定性以及后续在推动机构7 推动被扫描物时的稳定性，滑动轨道9上设置倒t型滑道，使得基座10通过t型滑块11可以稳定卡合在倒t型滑道中。
49.其中，倒t型滑道平行于传送装置的传送方向设置。
50.可选地，还包括锁紧螺栓12，所述锁紧螺栓12上端连接在所述基座上，下端压合在所述滑动轨道9上。
51.具体的，由于推动机构7在推动被扫描物时会受到垂直于传送装置传送方向的力，使得t型滑块11可以稳定卡合在倒t型滑道，不会发生滑动，因此，仅需要一个锁紧螺栓12压合在所述滑动轨道上，实现简单的定位，即可以保证t型滑块11在倒t型滑道中的位置。
52.基于相同的技术构思，本技术还提供了一种扫描装置，包括上述的三维扫描仪。
53.在本技术实施例中，提供一种三维扫描仪，通过设置：用于进行3d扫描的扫描组件1、固定座2、固定螺丝3、安装架4和滑动底座5；所述固定座2通过所述固定螺丝3固定在生产线的传送装置上，所述安装架4安装在所述固定座2上，且所述安装架4横跨在所述传送装置上，所述滑动底座5安装在所述安装架4上，所述扫描组件1安装在所述滑动底座5上。这样，通过固定座2和固定螺丝3相配合来调整在传送装置上的安装位置，使得安装位置可调节，当需要调整一个较大的位置时，可以采用固定座2和固定螺丝3进行调节，使用更加灵活，再通过滑动底座5安装在安装架4，使得扫描组件1可以在安装架4上调整扫描角度和扫描位置，因此，需要小幅度调整一个位置时，可以采用滑动底座5进行调节。从而解决相关技术中如何将三维扫描应用在检测生产线上的技术问题。
54.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。