一种柱状产品旋转检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉检测技术，尤其涉及一种柱状产品旋转检测机构。


背景技术：

2.随着计算机技术、人工智能等科学技术的出现和发展，以及研究的深入，出现了基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术。这种技术的出现，大大提高了生产作业的效率，避免了因作业条件、主观判断等影响检测结果的准确性，实现能更好更精确地进行表面缺陷检测，更加快速的识别产品表面瑕疵缺陷。
3.产品表面缺陷检测属于机器视觉技术的一种，就是利用计算机视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图象的采集处理、计算、最终进行实际检测、控制和应用。产品的表面缺陷检测是机器视觉检测的一个重要部分，其检测的准确程度直接会影响产品最终的质量优劣。
4.圆柱状物体的表面检测需要配合旋转机构才能检测到柱状物体的每个面。若产品在流水线上自动化设备中，则需要将产品夹起旋转检测。夹爪抓起后是否稳定和旋转时速度能否保持均匀，对检测影响都非常大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种柱状产品旋转检测机构，其利用机器视觉代替人工进行柱状产品表面的缺陷检测，效率更高、准确性更好并且成本更低。
6.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
7.根据本实用新型的一方面，提供了一种柱状产品旋转检测机构，设置于流水线一侧，包括：
8.视觉检测组件，所述视觉检测组件的拍摄方向朝向检测位置；
9.旋转组件，包括竖向安装板，所述竖向安装板的一侧设置有竖向气缸，所述竖向安装板的另一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动配接有安装座，所述安装座与所述竖向气缸传动连接；
10.所述安装座上设置有两个从动轮、一个主动轮、驱动电机和夹爪气缸，所述主动轮设置于所述两个从动轮中间位置的正上方，所述主动轮和从动轮的轴线方向均与产品的轴线方向平行，所述主动轮与所述驱动电机连接，所述从动轮连接于所述夹爪气缸的夹爪末端。
11.在一实施例中，所述视觉检测组件包括相机、镜头和同轴光源，所述相机、镜头和同轴光源均设置于安装板上。
12.在一实施例中，所述视觉检测组件包括两套平行设置的相机，每个所述相机上安
装有一个镜头。
13.在一实施例中，所述安装板设置于安装架上，所述安装架包括竖向杆和横向杆，所述横向杆借助第一连接件与所述竖向杆连接，所述安装板借助第二连接件与所述横向杆连接。
14.在一实施例中，所述第一连接件能够沿所述竖向杆上下移动，所述第二连接件能够绕所述横向杆转动。
15.在一实施例中，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述流水线的一侧用于检测是否有产品经过。
16.在一实施例中，所述主动轮表面覆盖有橡胶层。
17.在一实施例中，所述夹爪为向内部弯折的框架结构。
18.在一实施例中，所述从动轮包括套接于转轴上的多个凸起滚轮。
19.本实用新型实施例的有益效果是：通过设置视觉检测组件和旋转组件，能够取代人工进行柱状产品表面的瑕疵识别，旋转组件可以稳定地夹取柱状产品，同时使用主动轮旋转带动产品和从动轮旋转的方式，配合视觉检测组件完成对产品全部表面的检测。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
22.图1是本技术实施例的立体结构示意图；
23.图2是视觉检测组件的结构示意图；
24.图3是旋转组件的结构示意图；
25.图4是旋转组件的侧视图；
26.其中：0-流水线；1-视觉检测组件；11-相机；12-镜头；13-同轴光源；14-安装板；15-竖向杆；16-横向杆；17-第一连接件；18-第二连接件；2-旋转组件；21-竖向安装板；22-竖向气缸；23-滑轨；24-安装座；25-从动轮；251-凸起滚轮；26-主动轮；27-驱动电机；28-夹爪气缸；29-夹爪；
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
28.如图1～图4所示，本技术实施例提供了一种柱状产品旋转检测机构，设置于流水线0的一侧，包括视觉检测组件1和旋转组件2。其中，视觉检测组件1的拍摄方向朝向检测位置。旋转组件2的结构可参见图3和图4，包括竖向安装板21，竖向安装板21的一侧设置有竖
向气缸22，竖向安装板21的另一侧设置有滑轨23，滑轨23上滑动配接有安装座24，安装座24与竖向气缸22传动连接。
29.安装座24上设置有两个从动轮25、一个主动轮26、驱动电机27和夹爪气缸28。主动轮26设置于两个从动轮25中间位置的正上方，并且主动轮26和从动轮25的轴线方向均与产品的轴线方向平行。主动轮26与驱动电机27连接，从动轮25连接于夹爪气缸28的夹爪29末端。检测时，从动轮25将柱状产品夹起，主动轮26带动产品转动，使得视觉检测组件1能够拍摄产品的整个表面。视觉检测组件1所能够检测的瑕疵包括：异物、破损、孔洞等，还能测量产品的尺寸数据，具体检测内容可根据需求进行调整。
30.参见图2，视觉检测组件1包括相机11、镜头12和同轴光源13，相机11、镜头12和同轴光源13均设置于安装板14上。在本实施例中，为了检测到柱状产品长度方向上的整个表面，设置有两套平行设置的相机11，每个相机11上安装有一个镜头12。相机的数量可根据需要进行调整。
31.在本实施例中，安装板14设置于安装架上，安装架包括竖向杆15和横向杆16，横向杆16借助第一连接件17与竖向杆15连接，安装板14借助第二连接件18与横向杆16连接。
32.为了能够方便地调整检测高度和角度，可将第一连接件17、第二连接件18设计为图2中所示的螺栓夹紧结构。从而第一连接件17能够沿竖向杆15上下移动，第二连接件18能够绕横向杆16转动。
33.此外，可在流水线0的一侧设置光电传感器(图中未示出)，以检测是否有产品经过。
34.优选地，为了提高主动轮26的摩擦力，并防止主动轮26压坏产品，可在主动轮26表面覆盖一层橡胶层。
35.在本实施例中，夹爪29为向内部弯折的框架结构，从而能够伸入流水线0上的产品座之间将产品夹起，并且整体重量较轻。对于与产品座的形状，从动轮25包括多个凸起滚轮251，从而能够在产品座中将产品夹起。
36.以下简述本机构的工作过程：
37.(1)产品来料后，光电传感器触发，检测机构收到触发信号，随后开始动作；
38.(2)产品到位后，竖向气缸22带动安装座24下降，此时主动轮26位于产品正上方，下降到位后会轻轻压住产品，两组从动轮25位于产品两侧；
39.(3)随后夹爪气缸28带动从动轮25内收夹紧产品；
40.(4)产品夹紧后，竖向气缸22驱动安装座24上移，将产品提起；
41.(5)驱动电机27带动主动轮26开始匀速旋转，从而带动产品开始旋转；
42.(6)产品旋转的同时相机11开始拍照，拍照次数根据产品实际大小而定，保证能将产品表面全部拍到；
43.(7)通过视觉软件对拍到的照片进行处理，得出结果输出至pc端。
44.(8)检测完成后，主动轮26停止旋转，安装座24下降，从动轮25松开，将产品放置回流水线上，随后竖向气缸22复位，一个产品检测完成，产品继续向前移动。
45.综上所述，本柱状产品旋转检测机构用机器视觉替代人眼，调试完成后可以在产线上不停线的进行瑕疵检测，产品在装置下方传送的同时，检测装置就可以实时输出检测结果，显示在屏幕上，能够更直观的看到产品是否有不良。同时，本机构可以稳定的夹取柱
状产品，同时使用主动轮旋转带动产品和从动轮旋转的方式，来配合视觉检测机构，实现对产品整个表面的检测。此外，本检测机构能根据客户需求，变动检测的瑕疵的大小与种类，能兼顾各种瑕疵的检测，同时也能保持非常低的漏检率。
46.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
47.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
48.以上所述仅为本技术的较佳实例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。