多波普复合雷达一体机的制作方法

1.本实用新型涉及雷达技术领域，特别涉及一种多波普复合雷达一体机。


背景技术：

2.随着道路建设的发展以及道路管理要求的提升，对道路车辆行驶状态的感知、分析并预测为提高道路管理水平提供的重要的技术支持，雷达和视频监控作为道路状态的重要感知越来越受到管理者的重视。现有技术中的雷达与视频监控设备例如摄像机均是分开安装在道路上的立杆上，这样不仅增加了立杆上的资源占用，同时增加了工人安装的工作量，现有的雷达和视频设备等长期暴露外界恶劣的环境下经过风吹日晒，无疑增加了设备的故障率，设备散热性较差，大大降低了设备的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
4.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多波普复合雷达一体机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种多波普复合雷达一体机，其特征在于，包括遮阳罩、主体防护壳、高清摄像机、红外热成像摄像机、毫米波雷达、数据主控板、透气阀、航空插头供电连接端、航空插头通信连接端、防护附件、设备连接紧固件和后防护盖；遮阳罩罩在主防护壳的外侧并与主体防护壳之间留有间隙，高清摄像机、红外热成像摄像、毫米波雷达和数据主控板分别设在主体防护壳的内部；透气阀、航空插头供电连接端和航空插头通信连接端分别设在主防护壳的底部。
6.优选的是，遮阳罩包括一个顶面和两个侧面，遮阳罩的两个侧面和顶面上均匀分布有第一散热孔，遮阳罩的每个侧面上设有第二散热孔，遮阳罩的顶面的内侧壁上固定有隔离柱，遮阳罩的顶面通过螺丝与主体防护壳固定连接。
7.在上述任一方案中优选的是，主体防护壳上设有辅助散热部件和散热鳍片，辅助散热部件设在主体防护壳的侧面并与遮阳罩上的第二散热孔配合。
8.在上述任一方案中优选的是，设备连接紧固件包括连接紧固环、支撑板和雷达连接紧固件，连接紧固环的外侧与主体防护壳固定连接，连接紧固环的内侧与红外成像摄像机配合连接，连接紧固环与红外成像摄像机之间的连接处设有密封圈；高清摄像机和红外成像摄像机固定连接在支撑板上，支撑板上设有散热鳍片，主体防护壳的底部设有固定槽，支撑板插入到固定槽中并通过螺丝固定在主体防护壳的底部。
9.在上述任一方案中优选的是，还包括雷达主体散热部件，雷达主体散热部件与毫米波雷达通过螺丝固定连接，雷达主体散热部件还与雷达连接紧固件通过螺丝固定连接，毫米波雷达嵌入到雷达连接紧固件中，雷达连接紧固件通过螺丝固定在主体防护壳上。
10.在上述任一方案中优选的是，防护附件包括高清摄像机防护镜片和雷达防护罩；高清摄像机防护镜片固定在主体防护壳上并与高清摄像机相对，雷达防护罩通过雷达连接
紧固件固定连接在主体防护壳上，雷达防护罩与主体防护壳之间的连接处设有密封圈。
11.在上述任一方案中优选的是，后防护盖与主体防护壳固定连接，后防护盖与主体防护壳之间的连接处设有密封垫，后防护盖上设有后防护盖散热鳍片。
12.在上述任一方案中优选的是，还包括安装支架、安装支架与主体防护壳的底部连接。
13.在上述任一方案中优选的是，数据主控板固定在后防护盖上，数据主控板上设有对内通信连接端、对内供电连接端、对外通信连接端和对外供电连接端；对外通信连接端与主体防护壳上的航空插头通信连接端连接，对外供电连接端与主体防护壳上的航空插头供电连接端连接，对内通信连接端分别与高清摄像机、红外热成像摄像机和毫米波雷达连接，对内供电连接端分别与高清摄像机、红外热成像摄像机和毫米波雷达连接。
14.在上述任一方案中优选的是，数据主控板包括：数据接收融合单元、数据分析处理单元、数据输入输出单元、本地数据存储单元、核心控制单元和供电通信单元；数据接收融合单元、数据分析处理单元、数据输入输出单元、本地数据存储单元、核心控制单元和供电通信单元相互之间分别进行数据交互与处理输出。
15.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
16.1、本实用新型的一种多波普复合雷达一体机将高清摄像机、红外成像摄像机和毫米波雷达融为一体，解决了生产成本、安装维护成本，设有遮阳罩，遮阳罩与主体防护壳之间留有间隙，利于通风散热，减少风吹日晒降低设备的使用寿命，大大提升了设备的使用寿命，减小故障率。
17.2、本实用新型的一种多波普复合雷达一体机设有多个不同的散热部件或雷达主体散热部件，能够帮助设备进行高效率的有效的散热，帮助设备安全有效的运行，大大提升了设备的运行时长，降低设备故障率，保证设备的正常工作。
18.3、本实用新型的一种多波普复合雷达一体机结构简单，空间紧凑，安装简单方便，且运行效率高，占用更少的空间资源，节约制造成本。
19.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为根据本实用新型实施例多波普复合雷达一体机外部结构示意图；
22.图2为根据本实用新型实施例多波普复合雷达一体机内部结构示意图；
23.图3为根据本实用新型实施例多波普复合雷达一体中的支撑板上结构示意图；
24.图4为根据本实用新型实施例多波普复合雷达一体中的毫米波雷达结构示意图；
25.图5为根据本实用新型实施例多波普复合雷达一体中的后防护盖结构示意图。
26.其中：1-遮阳罩；2-主体防护壳；3-高清摄像机；4-红外成像摄像机；5-毫米波雷达；6-数据主控板；7-航空插头供电连接端；8-航空插头通信连接端；9-第一散热孔；10-第二散热孔；11-隔离柱；12-辅助散热部件；13-雷达主体散热部件；14-支撑板；15-后防护盖；16-透气阀；17-雷达防护罩；18-安装支架；19-密封垫；20-高清摄像机防护镜片；21-散热鳍
片；22-后防护盖散热鳍片；23-连接紧固环；24-固定槽；25-雷达连接紧固件；26-遮阳罩第一侧面；27-遮阳罩顶面。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1至图5所示，本实用新型实施例的一种多波普复合雷达一体机，包括遮阳罩1、主体防护壳2、高清摄像机3、红外热成像摄像机、毫米波雷达5、数据主控板6、透气阀16、航空插头供电连接端7、航空插头通信连接端8、防护附件、设备连接紧固件和后防护盖15；遮阳罩1罩在主防护壳的外侧并与主体防护壳2之间留有间隙，高清摄像机3、红外热成像摄像、毫米波雷达5和数据主控板6分别设在主体防护壳2的内部；透气阀16、航空插头供电连接端7和航空插头通信连接端8分别设在主防护壳的底部。
30.遮阳罩1与主体防护壳2之间留有间隙，方便通风散热，航空插头供电连接端7用于连接外部的电源，航空插头通信连接端8用于连接外部的网络，通过网线连接方式连接外部网络方便设备进行通信。
31.本实用新型实施例的一种多波普复合雷达一体机将高清摄像机3、红外成像摄像机4和毫米波雷达5融为一体设备，占用了更少的制造成本和空间资源，遮阳罩1保护主体防护壳2收到外界环境的干扰，透气阀16用于平衡设备内部与外部的气压平衡，温度较高时候，防止设备内部气压增大，无法排气导致对设备造成影响，设备运行更加安全。
32.进一步的，遮阳罩包括一个顶面和两个侧面，遮阳罩的两个侧面和顶面上均匀分布有第一散热孔9，遮阳罩的两个侧面上分别设有第二散热孔10，遮阳罩的顶面的内侧壁上固定有隔离柱11，遮阳罩的顶面通过螺丝与主体防护壳2固定连接。具体的，遮阳罩包括遮阳罩第一侧面26、遮阳罩第二侧面和遮阳罩顶面27，遮阳罩顶面27两侧对称分布设有遮阳罩第一侧面26和遮阳罩第二侧面。第一散热孔9均匀分布在遮阳罩第一侧面26、遮阳罩顶面27和遮阳罩第二侧面上，遮阳罩的第一侧面上设有第二散热孔10，遮阳罩的第二侧面上设有第二散热孔10，第一散热孔9与第二散热孔10利于通风散热，使设备散热效率更高，隔离柱11一端固定在遮阳罩顶面27的内侧壁上，遮阳柱的另一端抵在主体防护壳2的顶端，隔离柱11使遮阳罩和主体防护壳2之间留有一定顶的间隙，利于通风散热，防止雨水长时间积留，更好的保护设备。
33.具体的，主体防护壳2上设有辅助散热部件12和散热鳍片21，辅助散热部件12设在主体防护壳2的侧面并与遮阳罩上的第二散热孔10配合。主体防护壳2的两侧分别设有一个辅助散热部件12，每个辅助散热部件12均与第二散热孔10配合，辅助散热部件12设在第二
散热孔10中间，有利于通风散热，可选的，主体防护壳2上的辅助散热部件12为散热块，但不限于散热块，也可以为其它散热部件或散热装置。
34.具体的，设备连接紧固件包括连接紧固环23、支撑板14和雷达连接紧固件25，连接紧固环23的外侧与主体防护壳2固定连接，连接紧固环23的内侧与红外成像摄像机4配合连接，具体的，连接紧固环23与红外成像摄像机4的前端配合连接，连接紧固环23与红外成像摄像机4之间的连接处设有密封圈；高清摄像机3和红外成像摄像机4固定连接在支撑板14上，具体的，高清摄像机3与红外成像摄像机4的机体部分与支撑板14固定连接，支撑板14上设有散热鳍片21，有利于散热，主体防护壳2的底部设有固定槽24，支撑板14插入到固定槽24中并通过螺丝固定在主体防护壳2的底部。支撑板14的底部插入到固定槽24中，固定槽24有固定支撑板14的作用。
35.可选的，还包括雷达主体散热部件13，雷达主体散热部件13与毫米波雷达5通过螺丝固定连接，雷达主体散热部件13还与雷达连接紧固件25通过螺丝固定连接，毫米波雷达5嵌入到雷达连接紧固件25中，雷达主体部件贴合在毫米波雷达5上，对毫米波雷达5进行散热。雷达连接紧固件25通过螺丝固定在主体防护壳2上。雷达主体散热部件13具体为散热片或散热块，但不限于散热片或散热块，也可以为其它散热部件或散热装置。
36.进一步的，防护附件包括高清摄像机防护镜片20和雷达防护罩17；高清摄像机防护镜片20固定在主体防护壳2上并与高清摄像机3相对，高清摄像机的镜头与防护镜片相对，防护镜片保护高清摄像机镜头不受污损，雷达防护罩17通过雷达连接紧固件25固定连接在主体防护壳2上，雷达防护罩17与主体防护壳2之间的连接处设有密封圈，雷达连接紧固件25的周围通过螺丝固定在主体防护壳2的壳体内部，雷达连接紧固件25周围与主体防护壳2之间设有雷达防护罩17，雷达连接紧固件25为固定支架，固定支架一方面固定雷达主体散热部件13和毫米波雷达5，毫米波雷达5嵌入到固定支架中，固定支架另一方面与主体防护壳2内部连接，同时将雷达防护罩17的四周压在主体防护壳2内部固定下来。
37.具体的，后防护盖15与主体防护壳2固定连接，后防护盖15与主体防护壳2之间的连接处设有密封垫19，后防护盖15上设有后防护盖散热鳍片22，密封圈对设备内部进行密封，防止雨水进入，后防护盖散热鳍片22有利于散热。具体的，还包括安装支架18、安装支架18与主体防护壳2的底部连接。通过安装支架18将设备固定在横杆上，安装方便。
38.进一步的，数据主控板6固定在后防护盖15上，数据主控板6上设有对内通信连接端、对内供电连接端、对外通信连接端和对外供电连接端；对外通信连接端与主体防护壳2上的航空插头通信连接端8连接，用于主控板上的对外通信和数据传输，对外供电连接端与主体防护壳2上的航空插头供电连接端7连接，通过航空插头供电连接端7对主控板进行供电，对内通信连接端分别与高清摄像机3、红外热成像摄像机和毫米波雷达5连接，主控板通过对内通信连端接收高清摄像机、红外热成像摄像机和毫米波雷达5的数据并通过对外通信连接端将数据传送出去，对内供电连接端分别与高清摄像机、红外热成像摄像机和毫米波雷达5连接，主控板通过对内供电连接端为高清摄像机、红外热成像摄像机和毫米波雷达5进行供电。
39.具体的，数据主控板包括：数据接收融合单元、数据分析处理单元、数据输入输出单元、本地数据存储单元、核心控制单元和供电通信单元；数据接收融合单元、数据分析处理单元、数据输入输出单元、本地数据存储单元、核心控制单元和供电通信单元相互之间分
别进行数据交互与处理输出。下面为更好的理解本实用新型数据主控板上的各个单元的工作原理，分别对每个单元的工作内容和工作过程原理进行详细的展开说明：
40.数据接收融合单元通过供电通信单元分别与高清摄像机、毫米波雷达和红外热成像摄像机连接，接收来自高清摄像机的目标的特征信息、来自毫米波雷达的目标的动态信息和来自红外成像摄像机的目标的特征信息、高温点和温度信息，从上述信息中提取目标的特征及轮廓数据、目标的高温点位置以及温度数据和目标的动态数据。
41.数据接收融合单元和本地数据存储单元相互通信进行数据交互，数据分析处理单元调用本地数据存储单元中已存储的融合各种算法，对上述数据通过多维度时空属性融合形成完整的目标多维度属性信息，并将以上数据信息分别输出到输入输出单元中进行编译输出，或保存到本地数据存储单元中进行临时保存。
42.数据分析处理单元与数据接收融合单元和本地数据存储单元相互通信进行数据交互，数据分析处理单元调用本地数据存储单元中已存储的各种检测算法、报警规则、数据采集算法以及统计周期规则，通过预先设定好的规则实现对目标的行为分析、异常事件检测、异常路况检测、异常环境检测、目标多维度数据采集和报警输出等功能。
43.本地数据存储单元，分别与数据接收融合单元、数据分析处理单元、数据输入输出单元、核心控制单元、供电通信单元相互之间进行数据交互与处理输出，本地数据存储单元主要用于存储已经完成编译并运行在数据接收融合单元、数据分析处理单元、核心控制单元、数据输入输出单元中的各种融合算法、数据分析规则、异常检测规则、数据采集规则、报警规则、控制命令、设备工作参数、ai与ar数据合成图像叠加算法、数内外通信协议、程序等内容，以及实现本都数据的缓存、转化和调用输出；通过该单元可以实现远程系统功能和固件升级。
44.核心控制单元，为数据主控板中的核心控制单元，分别与其他单元进行相互通信和数据交互；与的供电通信单元相互连接，通过第三方设备或系统发出的控制命令实现远程控制对高清摄像机、毫米波雷达和红外热成像摄像机的控制如开启或关闭，并可通过第三方设备或系统发出的控制命令实现对数据主控板整体进行重启、复位、远程升级、加电自启动、加电自检以及对高清摄像机、毫米波雷达和红外热成像摄像机和自身工作健康状态信息的采集与输出等功能。
45.数据输入输出单元，分别与数据主控板中的各个单元相互连接，并按照预先设定好并存储在本地数据存储单元中的通信协议、数据输出格式、通信规则、通信方式与各个单元以及第三方设备或系统相互连接进行数据交互，并将数据主控板最终生成的数据传输给第三方设备或系统供其实用。数据输入输出单元，可通过第三方设备或系统与高清摄像机、毫米波雷达和红外热成像摄像机直接进行通信，来获取以上三个设备的原始数据信息，并可对高清摄像机、毫米波雷达和红外热成像摄像机的工作参数和的数据主控板中的各单元的工作参数进行修改和设定。
46.供电通信单元，主要由与内供电通信单元和与外供电通信单元两个部分组成，其中与内供电通信单元分别与高清摄像机、毫米波雷达和红外热成像摄像机相互连接进行通信和数据交互，并为以上三种设备提供必须的工作电压和工作电流。其中与外供电通信单元分别与防护装置上的供电连接端和通信连接端相互连接，并通过的防护装置上的供电连接端与外部供电设施相互连接以保证复合雷达整体所需要的工作电压和工作电流；通过的
防护装置通信连接端与外部的第三方设备或系统相互连接实现数据的交换和传输。
47.本实用新型的一种多波普复合雷达一体机，工作原理如下：高清摄像机、红外成像摄像机和毫米波雷达将接收到的数据传送到数据主控板中，前面已经详细介绍数据主控板中各个单元的工作内容与原理，遮阳罩用于防护主体设备的安全，防雨防晒，设置多处散热方式，散热效率高，即使在温度较高的环境下也能够保持设备正常工作不受影响。
48.本实用新型实施例的一种多波普复合雷达一体机将高清摄像机、红外成像摄像机和毫米波雷达整合在一起，利用三种设备不同工作特性、物理特性、波普范围，实现对检测区域内的目标精准感知和数据采集，结构紧凑，占用空间小，散热效率高，大大延长了设备的使用寿命。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。