一种基于易挥发性胶水的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶水检测技术领域，具体为一种基于易挥发性胶水的视觉检测装置。


背景技术：

2.随着自动化程度提高，视觉检查技术普遍应用于自动化线体或单机设备。常见的带颜色的胶水或者混有荧光剂的胶水可容易通过工业相机识别喷涂状态，但无色胶水，特别是易挥发类底涂剂难以通过相机识别；
3.目前一种基于易挥发性胶水的视觉检测装置，多数是将胶水喷涂在特定纸张上，在挥发或凝固前，通过使用工业视觉机构中的工业光源特定角度打光，工业视觉机构中的工业相机对目标进行识别判断合格与否，进行易挥发性胶水的视觉检验；
4.其中，工业视觉机构多数通过螺栓进行安装固定，安装拆卸需要一一螺拧螺栓，比较麻烦；其次，特定纸张使用完毕后，需要人工进行一一收集处理，比较麻烦，从而影响了易挥发性胶水的视觉检测效率，为此，我们提出一种基于易挥发性胶水的视觉检测装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于易挥发性胶水的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于易挥发性胶水的视觉检测装置，包括底架，所述底架的一侧固定安装有侧架，所述侧架的一侧设有工业视觉机构，所述侧架、工业视觉机构之间设有安装组件，所述底架的顶端固定安装有对称分布的两个输料组件，所述输料组件之间设有和工业视觉机构配合使用的筒状特定纸，所述底架的顶端固定安装有对称分布的疏导组件；
7.所述安装组件包括安装座和安装架，所述安装座固定安装在侧架的一侧，所述安装架和工业视觉机构的一侧固定安装，所述安装座靠近安装架的一侧一体成型有对称分布的四个卡凸，所述安装架远离工业视觉机构的一侧开设有和卡凸对应的卡槽，且卡凸活动卡接在对应的卡槽中。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡凸的外壁活动卡设有固定柱，所述固定柱的相对侧均一体成型有l型架，所述l型架活动卡接在安装座、卡凸中，所述l型架远离固定柱的一侧和安装座内壁之间固定安装有弹簧，水平对应两个所述l型架之间固定连接有压杆，所述压杆活动卡接在安装座上，所述卡槽的内壁开设有和固定柱配合使用的固定槽，且固定柱活动卡接在对应的固定槽中。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输料组件包括输料支架，所述输料支架固定安装在底架的顶端，所述输料支架的中部固定卡设有轴承，所述轴承的中部固定卡设有输料套辊，所述筒状特定纸可拆卸安装在输料套辊的外侧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输料支架的一侧固定安装有电机，所述电机的驱动端和输料套辊的端部同轴固定安装。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述疏导组件包括对称分布的两个疏导支架，所述疏导支架固定安装在底架顶端靠近输料支架的一侧，所述疏导支架的顶部转动安装有上下对称分布的两个疏导辊，所述疏导辊的端部均固定套设有传动齿轮，两个所述传动齿轮相互啮合。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，底部所述疏导辊远离传动齿轮的一端部和输料套辊的端部均固定套设有链轮，多个所述链轮的外侧啮合连接有传动链条。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1.通过设置安装组件，便于工业视觉机构的快速稳定安装，且便于工业视觉机构的快速拆卸检修，提升了使用效果。
15.2.通过设置输料组件并配合使用疏导组件，对特定纸张进行稳定疏导，防止特定纸张运输时发生弯折影响无色胶水或易挥发性底涂剂喷涂到特定纸张上进行视觉检测，且喷涂检测后的特定纸张可再次缠绕在另一个输料套辊上进行收集，以便废旧特定纸张的集中处理，从而提升了整个易挥发性胶水视觉检测装置的使用效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图，
17.图2为本实用新型中安装组件的结构示意图，
18.图3为本实用新型中输料组件和筒状特定纸及疏导组件的结构连接示意图，
19.图4为本实用新型图3中a处的放大图。
20.图中：1、底架；2、侧架；3、工业视觉机构；4、安装组件；5、输料组件；6、筒状特定纸；7、疏导组件；8、电机；9、链轮；10、传动链条；41、安装座；42、安装架；421、卡槽；422、固定槽；43、卡凸；44、固定柱；45、l型架；46、弹簧；47、压杆；51、输料支架；52、轴承；53、输料套辊；71、疏导支架；72、疏导辊；73、传动齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种基于易挥发性胶水的视觉检测装置，包括底架1，底架1的一侧固定安装有侧架2，侧架2的一侧设有工业视觉机构3，侧架2、工业视觉机构3之间设有安装组件4，底架1的顶端固定安装有对称分布的两个输料组件5，输料组件5之间设有和工业视觉机构3配合使用的筒状特定纸6，使用时，筒状特定纸6展开形成特定纸张，将无色胶水或易挥发性底涂剂喷涂到特定纸张上，开启工业视觉机构3，工业视觉机构3中的工业光源特定角度打光，工业视觉机构3中的工业相机对目标进行识别判断合格与否，简单方便，底架1的顶端固定安装有对称分布的疏导组件7；
23.安装组件4包括安装座41和安装架42，安装座41固定安装在侧架2的一侧，安装架
42和工业视觉机构3的一侧固定安装，安装座41靠近安装架42的一侧一体成型有对称分布的四个卡凸43，安装架42远离工业视觉机构3的一侧开设有和卡凸43对应的卡槽421，且卡凸43活动卡接在对应的卡槽421中，进行安装座41和安装架42之间的卡接，从而实现工业视觉机构3的卡接，进而便于后续工业视觉机构3的快速安装和拆卸检修。
24.卡凸43的外壁活动卡设有固定柱44，固定柱44的相对侧均一体成型有l型架45，l型架45活动卡接在安装座41、卡凸43中，l型架45可实现在安装座41、卡凸43中进行滑动升降，从而带动固定柱44在对应卡凸43中滑动升降，l型架45远离固定柱44的一侧和安装座41内壁之间固定安装有弹簧46，水平对应的两个l型架45之间固定连接有压杆47，两个压杆47上下对称分布，压杆47活动卡接在安装座41上，卡槽421的内壁开设有和固定柱44配合使用的固定槽422，且固定柱44活动卡接在对应的固定槽422中，进行安装座41和安装架42之间的固定，从而提升工业视觉机构3安装的稳定性，当需要拆卸工业视觉机构3时，手动相向按压两侧压杆47，压杆47在安装座41中相向滑动，从而同步驱动对应l型架45在安装座41、卡凸43中相向滑动，并挤压弹簧46，同时，固定柱44滑动脱离对应固定槽422收纳于卡凸43中，随后，拉动工业视觉机构3，卡凸43脱离对应卡槽421进行工业视觉机构3的快速拆卸，拆卸检修后需要安装时，手动相向按压两侧压杆47，压杆47在安装座41中相向滑动，从而同步驱动对应l型架45相向滑动，并挤压弹簧46，同时，固定柱44滑动收纳于卡凸43中，随后，手持工业视觉机构3，通过安装架42的卡槽421套接在对应卡凸43外侧，此时固定柱44和固定槽422对应，随后，松开压杆47，弹簧46复位，驱动l型架45、固定柱44复位，使固定柱44活动卡接在对应的固定槽422中，进行安装座41和安装架42之间的快速固定，以便工业视觉机构3的使用。
25.输料组件5包括输料支架51，输料支架51固定安装在底架1的顶端，输料支架51的中部固定卡设有轴承52，轴承52的中部固定卡设有输料套辊53，筒状特定纸6可拆卸安装在输料套辊53的外侧，使用时，将筒状特定纸6可拆卸安装在输料套辊53的外侧，拉动筒状特定纸6的端部，筒状特定纸6展开形成特定纸张；输料支架51的一侧固定安装有电机8，电机8的驱动端和输料套辊53的端部同轴固定安装，通过控制并开启电机8驱动输料套辊53进行稳定转动。
26.疏导组件7包括对称分布的两个疏导支架71，疏导支架71固定安装在底架1顶端靠近输料支架51的一侧，疏导支架71的顶部转动安装有上下对称分布的两个疏导辊72，使用时，将展开的特定纸张穿过两个疏导辊72之间，并将筒状特定纸6的端部缠绕在另一个输料组件5上的输料套辊53外侧，疏导辊72的端部均固定套设有传动齿轮73，两个传动齿轮73相互啮合；底部疏导辊72远离传动齿轮73的一端部和两个输料套辊53的端部均固定套设有链轮9，多个链轮9的外侧啮合连接有传动链条10，输料套辊53稳定转动的同时，配合使用多个链轮9和传动链条10，同步驱动底部疏导辊72以及另一个输料套辊53进行转动，配合使用传动齿轮73，带动疏导组件7中的两个疏导辊72同步反向转动，进而对置于两个疏导辊72之间的特定纸张进行稳定疏导，防止特定纸张运输时发生弯折影响无色胶水或易挥发性底涂剂喷涂到特定纸张上进行视觉检测，且喷涂检测后的特定纸张可再次缠绕在另一个输料套辊53上进行收集，以便废旧特定纸张的集中处理，从而提升了整个易挥发性胶水视觉检测装置的使用效果。
27.工作原理：使用时，将筒状特定纸6可拆卸安装在输料套辊53的外侧，拉动筒状特
定纸6的端部，筒状特定纸6展开形成特定纸张，将展开的特定纸张穿过两个疏导辊72之间，并将筒状特定纸6的端部缠绕在另一个输料组件5上的输料套辊53外侧；
28.随后，将无色胶水或易挥发性底涂剂喷涂到特定纸张上，开启工业视觉机构3，工业视觉机构3中的工业光源特定角度打光，工业视觉机构3中的工业相机对目标进行识别判断合格与否，合格后再对产品进行喷涂，生产效率高，且管控属于闭环管理，避免出现抽检不合格后大批量产品隔离的问题；
29.同时，控制并开启电机8驱动输料套辊53进行稳定转动，配合使用多个链轮9和传动链条10，同步驱动底部疏导辊72以及另一个输料套辊53进行转动，配合使用传动齿轮73，带动疏导组件7中的两个疏导辊72同步反向转动，进而对置于两个疏导辊72之间的特定纸张进行稳定疏导，防止特定纸张运输时发生弯折，影响无色胶水或易挥发性底涂剂喷涂到特定纸张上进行视觉检测，且喷涂检测后的特定纸张可再次缠绕在另一个输料套辊53上进行收集，以便废旧特定纸张的集中处理，从而提升了整个易挥发性胶水视觉检测装置的使用效果；
30.需要拆卸工业视觉机构3时，手动相向按压两侧压杆47，压杆47在安装座41中相向滑动，从而同步驱动对应l型架45在安装座41、卡凸43中相向滑动，并挤压弹簧46，同时，固定柱44滑动脱离对应固定槽422收纳于卡凸43中，随后，拉动工业视觉机构3，卡凸43脱离对应卡槽421进行工业视觉机构3的快速拆卸；
31.拆卸检修后需要安装时，手动相向按压两侧压杆47，压杆47在安装座41中相向滑动，从而同步驱动对应l型架45相向滑动，并挤压弹簧46，同时，固定柱44滑动收纳于卡凸43中，随后，手持工业视觉机构3，通过安装架42的卡槽421套接在对应卡凸43外侧，此时固定柱44和固定槽422对应，随后，松开压杆47，弹簧46复位，驱动l型架45、固定柱44复位，使固定柱44活动卡接在对应的固定槽422中，进行安装座41和安装架42之间的快速固定，以便工业视觉机构3的使用。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。