1.本实用新型涉及翻转称重的技术领域,特别是涉及一种具有大型产品翻转称重功能的装置。
背景技术:2.在复合材料等大型(单个最大尺寸2米以上或重量1吨以上)箱体产品的外形作业工序中,在需要对产品进行翻转、称重时,因缺少专用的翻转称重的装置,通常是将翻转过程和称重过程分开进行操作,主要操作步骤分别如下:
3.翻转过程:将大型箱体产品与数控翻转设备专用框架连接,通过借助数控翻转设备两侧的翻转机构,带动专用框架和大型箱体产品进行同步翻转。
4.称重过程:先拆除连接的专用框架,再安装专用的吊装架,然后使用电子吊秤称重或将转运至地磅上进行称重。
5.按照以上的步骤进行施工,存在操作复杂、工作效率低、生产成本高、安全性差等缺点,且对作业人员技能要求高。
技术实现要素:6.本实用新型的目的在于提供一种具有大型产品翻转称重功能的装置,旨在解决现有技术中因翻转称重过程分离导致操作复杂、工作效率较低的问题。
7.为了实现上述目的,本实用新型提供了一种具有大型产品翻转称重功能的装置,其中,包括:
8.夹持盘,所述产品的两端分别固定设置有一所述夹持盘,且每一所述夹持盘的边缘均被构造为圆形;
9.支撑架,所述支撑架位于所述夹持盘的下方,所述支撑架上可转动的设置有两旋转轴,且所述支撑架的所述两旋转轴均用于支撑对应的所述夹持盘,且用于与对应的所述夹持盘的边缘传动连接;
10.升降装置,所述升降装置固定设置在所述支撑架,所述升降装置用于带动所述产品进行升降,并支撑所述产品;
11.连接架,所述连接架分别与所述升降装置固定连接,且所述连接架上设置有用于称量所述产品重量的称重装置。
12.上述的具有大型产品翻转称重功能的装置,其中,所述夹持盘朝向所述产品的一面设置有固定夹持结构和活动调节结构,所述固定调节结构包括固定设置在所述夹持盘上的第一夹持块,所述活动调节结构包括固定设置在夹持盘上的垫板和调节螺杆,所述第一夹持块和所述调节螺杆在所述夹持盘上限定一夹持区域,所述产品的一端伸入所述夹持区域内,且所述第一夹持块和所述调节螺杆分别与所述产品的侧壁抵接。
13.上述的具有大型产品翻转称重功能的装置,其中,所述第一夹持块朝向所述产品的一侧具有抵接侧,所述调节螺杆朝向所述产品的一端具有抵接端,所述抵接侧和所述抵
接端均具有平整且光滑的端面。
14.上述的具有大型产品翻转称重功能的装置,其中,所述支撑架上还设置有运载平台,所述运载平台位于该所述支撑架的所述两旋转轴之间,所述运载平台上设置有用于容纳所述夹持盘的边缘的插槽。
15.上述的具有大型产品翻转称重功能的装置,其中,所述升降装置包括升降器,所述升降器与所述运载平台固定连接,且用于带动所述运载平台升降。
16.上述的具有大型产品翻转称重功能的装置,其中,所述支撑架上设置有引导柱,所述引导柱的一端与所述支撑架滑动连接,另一端与所述运载平台固定连接。
17.上述的具有大型产品翻转称重功能的装置,其中,所述支撑架上设置有引导孔,所述引导孔内设置有与所述引导柱滑动连接的引导套。
18.上述的具有大型产品翻转称重功能的装置,其中,所述称重装置上设置有称重架,所述称重架用于承载所述产品的重量。
19.本实用新型与现有技术相比,其有益效果在于:
20.本实用新型通过将产品的翻转和称重整合至一起,升降装置的顶升实现了对产品的翻转和称重过程的快速切换,操作简单,使用方便,提高了工作效率。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体结构图;
22.图2是本实用新型图1中的支撑架的连接关系图;
23.图3是本实用新型图1中的夹持盘的结构图;
24.图4是本实用新型图3中a处放大图。
25.图中:1、夹持盘;11、第一夹持块;12、垫板;13、调节螺杆;14、抵接端;15、凸块;16、连接螺栓;
26.21、旋转轴;22、端盖;23、旋转轴支撑架;
27.3、支撑架;31、框架;32、底板;33、运载平台;34、插槽;35、引导柱;36、引导套;37、连接法兰;
28.4、升降装置;41、升降器;42、第一电机;
29.5、连接架;6、称重装置;7、产品;8、称重架。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
31.如图1和图2所示,本实用新型的具有大型产品翻转称重功能的装置包括夹持盘1、支撑架3、升降装置4、连接架5和称重装置6,夹持盘1优选设置为两个,两个夹持盘1固定安装在产品7的两端,从而实现对产品7的夹持,每个夹持盘1的下方设置有一个支撑架3,每个支撑架3的顶端均设置有两个旋转轴21,每个旋转轴21可以相对支撑架3转动,每个夹持盘1均呈圆盘状,保证每个夹持盘1的边缘均呈圆弧状,两夹持盘1固定安装在产品7的两端后,每个夹持盘1的板面所在的平面垂直于每个旋转轴21的轴线,并且,每个夹持盘1的边缘可以被对应两旋转轴21支撑,并且每个夹持盘1与对应的两个旋转轴21通过摩擦力实现传动
连接,每个支撑架3上均安装有一升降装置4,每个升降装置4起到带动对应的一个夹持盘1上升或下降的作用,两升降装置4之间通过连接架5固定连接在一起,连接架5的顶面上固定安装有称重装置6,称重装置6优选为地磅,称重装置6上还可以放置用于暂时固定产品侧面的称重架8,避免称重时产品7发生晃动,当两升降装置4将两夹持盘1顶升至预设高度,此时的夹持盘1脱离对应的两旋转轴21,将称重架8放置在连接架5上的称重装置6上,通过两升降装置4下落两夹持盘1,直至产品7落在称重装置6的称重架8上,实现对产品7的称重;当每个夹持盘1被对应的两个旋转轴21支撑时,可以通过转动产品7带动每个夹持盘1对应的两个旋转轴21转动,也可通过第二电机带动旋转轴21发生转动,通过夹持盘1与对应两旋转轴21之间的摩擦力带动对应的夹持盘1发生相对转动,从而实现产品7的回转。
32.进一步地,作为一种较佳的实施例,如图2所示,每两旋转轴21均相对设置,并且二者轴线平行,每个旋转轴21均固定安装在旋转轴支撑架23上,旋转轴支撑架23通过螺栓固定安装在支撑架3上,每个旋转轴21的两端均通过端盖22可拆卸的固定安装在对应的旋转轴支撑架23的顶端,例如可以采用螺栓连接、卡接等方式,每个旋转轴21的两端还通过轴承可转动的安装的对应的端盖22上,从而实现每个旋转轴21的回转运动。
33.进一步地,作为一种较佳的实施例,如图3和图4所示,每个夹持盘1的圆盘面上均设置有固定夹持机构和活动调节机构,固定调节机构包括一系列的第一夹持块11,每个第一夹持块11均通过连接螺栓固定安装在对应的夹持盘1上,活动调节机构包括一系列的垫板12和调节螺杆13,每个垫板12均通过连接螺栓固定安装在对应的夹持盘1上,每个垫板12上还一体式设置有凸块15,每个凸块15上设置有螺纹孔,调节螺杆13的抵接端14伸入对应的螺纹孔内,通过调节调节螺杆13的旋入螺纹数即可调节调节螺杆13与产品7一端之间的间隙,一系列的第一夹持块11和一系列的垫板12沿着对应的夹持盘1的圆盘面分布,并与夹持盘1之间围成夹持区域,产品7的一端伸入夹持区域内,通过调节对应的调节螺杆13,使得每个第一夹持块11的抵接侧和每个调节螺杆13的抵接端14均与产品7的侧壁相抵,从而可实现对产品7的夹紧。
34.进一步地,作为一种较佳的实施例,每个第一夹持块11的抵接侧和每一调节螺杆13的抵接端14设置为平整且光滑的平面,每个抵接侧和每个抵接端14上还可设置橡胶垫,避免第一夹持块11和调节螺杆13夹持产品7后留下痕迹,影响产品外观。
35.进一步地,作为一种较佳的实施例,如图2所示,每个支撑架3均包括框架31、底板32、运载平台33和引导柱35,框架31使用槽钢、结构钢板焊接而成,具有较高的应力强度,底板32焊接在框架31的底面,运载平台33位于框架31的顶面,并用于承载产品7的重量,升降装置4安装在底板32的顶面上,并且升降装置4位于运载平台33的正下方,用于带动运载平台33相对于底板32发生运动,底板32的顶面的四角各设置有一个引导孔,每个引导孔内均套设有一个引导套36,每个引导孔内均用于安装一引导柱35,每一引导柱35的一端伸入对应的引导孔内,并与对应的引导套36滑动连接,每一引导柱35的另一端通过连接法兰37固定安装在运载平台33的底面上,升降装置4带动运载平台33升降过程中,设置的引导柱35起到了引导之作用,同时设置在引导孔内的引导套36起到保证引导柱35升降稳定的作用,有利于升降装置4稳定带动运载平台33运行,保证产品7和运载平台33运行的稳定。
36.进一步地,作为一种较佳的实施例,如图2所示,每个运载平台33的顶面上还设置有走向沿运载平台33长度方向的插槽34,每个运载平台33均设置在对应两旋转轴21之间,
每个运载平台33的长度沿垂直于对应两旋转轴21的轴线的方向,每个插槽34的宽度稍大于对应的夹持盘1的厚度,使得夹持盘1的边缘可以伸入对应的插槽34内,并且可以在插槽34内发生转动,当两夹持盘1在对应的两旋转轴21上发生回转,即需要翻转产品时,旋转轴21同时还起到了支撑两夹持盘1的作用,而运载平台33不支撑两夹持盘1;当升降装置4带动夹持盘1升降,即需要对产品7称重时,每个夹持盘1的边缘伸入对应的运载平台33的插槽34的底部,运载平台33起到支撑每个夹持盘1的作用,此时的旋转轴21不支撑两夹持盘1,也不与夹持盘1传动。
37.进一步地,作为一种较佳的实施例,如图2所示,升降装置4包括升降器41和第一电机42,第一电机42和升降器41均通过螺栓固定安装在底板32上,升降器41优选为传递较为稳定的涡轮蜗杆系统,第一电机42的输出轴通过联轴器与升降器41的输入轴固定连接在一起,升降器41的输出蜗杆的顶面通过法兰与运载平台33的底面固定连接,通过第一电机42带动升降器41升降,从而实现运载平台33的升降。
38.本技术的工作过程:
39.将两夹持盘1初步安装在产品7的两端,通过调节调节螺杆13实现对产品7的侧壁的夹紧;
40.拆下每个旋转轴支撑架23上的端盖22,将旋转轴21从旋转轴支撑架23上拆卸下;
41.通过吊装设备,例如吊机、龙门架等将被夹持的产品7吊取,并转移至两支撑架3上方,通过吊装设备调整产品7的位置,保证每个夹持盘1的边缘位于对应的运载平台33的插槽34的正上方,缓缓下落产品7,使得每个夹持盘1的边缘伸入对应的插槽34内,直至运载平台33支撑起产品7;
42.将旋转轴21安装在对应的旋转轴支撑架23上;
43.启动第一电机42,升降器41带动运载平台33下降至每个夹持盘1的边缘落在对应的两旋转轴21上,升降器41接着下落少许距离,使得两夹持盘1全部落在对应的旋转轴21上,此时旋转轴21支撑起夹持盘1;
44.若产品7的转动惯量较小,例如大型的空心类产品,通过手动翻转产品7即可实现其回转,若产品7的转动惯量较大,例如大型的实心类产品,每个旋转轴21上可以外接一个第二电机,多个第二电机并联设置,可以带动旋转轴同步发生转动,实现产品7回转;
45.产品7回转至预设位置后,对产品7进行外观处理,例如喷涂、印刷等;
46.升降器41带动运载平台33起升,直至两夹持盘1离开对应的旋转轴21,此时的运载平台33支撑起两夹持盘1的重量,将称重架8放置在称重装置6上后,缓缓下落升降器41,使产品7的底部完全落在称重架8上,读出称重装置6显示的度数;
47.称重完成后,升降器41缓缓升起,两运载平台33支撑起两夹持盘1,取出称重架8;
48.以此实现对产品7的回转和称重。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。