一种用于钢轨表面质量检测的装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢轨检测技术领域，具体涉及到一种用于钢轨表面质量检测的装置。


背景技术：

2.随着高速、重载铁路的不断发展，无缝线路因其高稳定性和可靠性受到广泛认可。作为无缝线路关键技术之一的钢轨焊接技术，对无缝线路的发展有着重要的影响。钢轨的焊前检查是钢轨焊接的必要前提。焊前检查包括钢轨型式尺寸、端头平直度、扭曲及钢轨表面质量。
3.目前钢轨焊前表面质量检测主要依靠人眼识别。每次作业需要4人分工实现上述检测项点的检测。人为检测结果存在一定的不确定性和偶然性。因此，从经济和可靠性角度考虑，引入自动化检测替代人工检测是必然的发展趋势。目前对钢轨焊前表面质量的自动化检测多采用3d相机对钢轨进行拍照测量。为了达到对钢轨的全廓形覆盖检测的目标，需要对4只3d相机进行合理布置，并且能够对3d相机进行角度与位置的调整。但现有技术多为单一角度调整，无法满足3d相机角度、位置的同步调整，导致钢轨表面质量检测的效率和准确性不高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种用于钢轨表面质量检测的装置，旨在实现相机的多角度调整和/或位置调整，从而提高钢轨表面质量检测的效率和准确性。
5.为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种用于钢轨表面质量检测的装置，所述装置包括安装支架、相机和位置调节机构；其中，所述安装支架的中部具有供钢轨穿过的孔洞；至少四个所述相机分散设于所述安装支架的四周，且所述相机的拍摄方向对准所述孔洞；对应每一个相机均设有一个位置调节机构；所述相机通过所述位置调节机构与所述安装支架相连接。
7.在一些实施方式中，所述位置调节机构包括连接板、调节板和固定板；其中，所述相机与所述连接板相连接；在所述连接板的两端各设有一个所述调节板，且所述连接板与所述调节板之间转动连接，同时，所述连接板还与所述调节板之间滑动连接；每一个所述调节板的两端各设有一个所述固定板，且所述调节板与所述固定板滑动连接；所述固定板的两端与所述安装支架相连接。
8.在一些实施方式中，所述装置还包括销钉件；所述连接板的端部设有弧形通槽；所述销钉件的一端与所述调节板相连接，所述销钉件的另一端与所述弧形通槽相卡接。
9.在一些实施方式中，所述装置还包括销钉件；所述调节板上设有长条形通槽；所述销钉件的一端与所述连接板的端部相连接，所述销钉件的另一端与所述长条形通槽相卡接。
10.在一些实施方式中，所述装置还包括销钉件；所述固定板上设有长条形通槽；所述
销钉件的一端与所述调节板的端部相连接，所述销钉件的另一端与所述长条形通槽相卡接。
11.在一些实施方式中，所述装置还包括底座，所述底座与所述安装支架相连接。
12.在一些实施方式中，所述相机不设于所述钢轨的正下方。
13.在一些实施方式中，所述相机为3d相机。
14.在一些实施方式中，所述装置还包括罩壳，所述罩壳连接于所述安装支架的表面；所述相机的拍摄方向所对应的安装支架部位无罩壳。
15.在一些实施方式中，所述安装支架为八边形结构；所述相机设有四个，其中三个相机分别设于所述安装支架的上方、左侧和右侧，另一个相机设于所述安装支架的左下方或右下方。
16.综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本实用新型通过位置调节机构来调整相机的位置和/或角度，从而确保相机能更全面地拍摄到钢轨的表面，进而保证对钢轨焊前表面质量的全廓形检测，提高钢轨表面质量检测的效率和准确性。
附图说明
17.图1为本实用新型的工作状态立体结构示意图。
18.图2为本实用新型省略罩壳后的立体结构示意图。
19.图3为图2中区域a所示位置处的相机通过位置调节机构与安装支架相连接的结构示意图。
20.图中各标号的释义为：罩壳1，钢轨2，安装支架3，底座4，固定板5，调节板6，连接板7，相机8。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-图3所示，本技术实施例所述的一种用于钢轨表面质量检测的装置包括安装支架3、相机8和位置调节机构。
26.其中，如图2所示，所述安装支架3的中部具有供钢轨2穿过的孔洞。至少四个相机8
分散设于所述安装支架3的四周，且所述相机8的拍摄方向对准所述孔洞，以对位于所述孔洞内的钢轨2进行拍摄。相机8可拍摄钢轨2的表面图像，至少四个相机8分散拍摄钢轨2的四周表面，可确保获得钢轨2的完整表面图像，利于后续检测。
27.对应每一个相机8均设有一个位置调节机构，所述相机8通过所述位置调节机构与所述安装支架3相连接。这样一来，通过位置调节机构，相机8的位置和角度都能实现调节，从而可大大提高钢轨2表面质量检测的效率和准确性。
28.位置调节机构用于调整相机8的位置和角度，在一些实施方式中，例如图3所示，所述位置调节机构可以包括连接板7、调节板6和固定板5。
29.其中，所述相机8与所述连接板7相连接，例如可以是所述相机8相对的两侧上各连接一个所述连接板7，或将所述连接板7包裹在所述相机8上，留出拍摄面。
30.在所述连接板7的两端各设有一个所述调节板6，且所述连接板7与所述调节板6之间转动连接，同时，所述连接板7还与所述调节板6之间滑动连接。即所述连接板7即可以相对所述调节板6转动，又可以相对滑动。
31.例如，在所述连接板7的端部设置弧形通槽。将一个销钉件(例如螺栓)的一端与所述调节板6相连接，将所述销钉件的另一端与所述弧形通槽相卡接，以实现连接板7与调节板6的相对转动。
32.或者，在所述调节板6上设置长条形通槽。将一个销钉件的一端与所述连接板7的端部相连接，所述销钉件的另一端与所述长条形通槽相卡接，以实现连接板7与调节板6的相对滑动。
33.又或者，在所述连接板7的端部设置弧形通槽，同时在所述调节板6上设置长条形通槽。将一个销钉件的一端与所述弧形通槽相卡接，所述销钉件的另一端与所述长条形通槽相卡接，以实现连接板7与调节板6的相对转动和相对滑动。
34.每一个所述调节板6的两端各设有一个所述固定板5，且所述调节板6与所述固定板5滑动连接。例如，可以在所述固定板5上设置长条形通槽。将一个销钉件的一端与所述调节板6的端部相连接，所述销钉件的另一端与所述长条形通槽相卡接，以实现调节板6与固定板5的相对滑动。
35.而所述固定板5的两端则可直接与所述安装支架3相连接。
36.这样一来，可以通过连接板7端部的弧形通槽调节相机8的照射角度，通过调节板6上的长条形通槽调节相机8的高度，通过固定板5上的长条形通槽调节相机8与钢轨2之间的距离，从而实现相机8的多方位调节，从而提高钢轨2表面质量检测的效率和准确性。
37.为便于整个装置的安放，还可在所述安装支架3的底部通过如螺栓等连接件连接一个底座4。底座4也可设置在所述安装支架3的上方或侧方，以便于将所述安装支架3以其他方式安装到合适的位置。
38.在一些实施方式中，本技术实施例还对相机8的安装位置提出了一些优化。例如，所述相机8不设于所述钢轨2的正下方。这是因为钢轨2上可能会掉落铁锈等杂物，若相机8位于钢轨2的正下方，掉落的铁锈可能会遮住相机8的拍摄镜头，影响相机8的拍摄。
39.在另一些实施方式中，如图2所示，所述安装支架3为八边形结构。所述相机8设有四个，其中三个相机8分别设于所述安装支架3的上方、左侧和右侧，另一个相机8设于所述安装支架3的左下方或右下方。八边形结构不仅更具工业美感，而且结构强度高，受力分散
合理，相机8安装方便，制造也比较方便，可重复配件比例高。
40.本技术实施例中，所述相机8可以考虑为3d相机。3d相机也称3d数码相机，是指可以用裸眼欣赏立体画像或动画的数码相机。3d相机一般装配有2个镜头，以便拍摄和再现立体影像。
41.本技术实施例还可以包括罩壳1，所述罩壳1连接于所述安装支架3的表面，但在所述相机8的拍摄方向所对应的安装支架3部位无罩壳1。罩壳1可一定程度上增强整个装置的结构强度和稳定性，还可对相机8进行防护，例如防风防雨防杂物，从而保证拍摄画面的清晰性。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。