玻璃基板的缺陷检测装置及玻璃基板生产线的制作方法

1.本公开涉及玻璃基板加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板的缺陷检测装置及玻璃基板生产线。


背景技术：

2.玻璃基板在生产过程中会出现结石、气泡、划伤、铂金粒等缺陷，生产中，对玻璃基板的品质有很高的要求，对这些缺陷的数量及大小往往有严格的限制。因此在玻璃基板生产过程中需要对玻璃基板的内部缺陷、表面擦划伤等进行及时检查。一方面玻璃生产前工序及时得到信息反馈，有利于调整生产工艺，另一方面对产品质量进行合格筛选，以防止不合格品流入后工序包装。
3.相关技术中，玻璃基板的缺陷检测往往通过设置在玻璃基板生产线上的自动化检测设备进行，因此，亟需设计一种适于人工在玻璃基板生产线上对玻璃基板进行缺陷检测的装置。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种玻璃基板的缺陷检测装置，该玻璃基板的缺陷检测装置适于人工在玻璃基板生产线上对玻璃基板进行缺陷检测。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板的缺陷检测装置，所述缺陷检测装置用于设置在玻璃基板生产线的传送装置上，所述传送装置包括传送机构和两个沿垂直于上下方向的第一方向间隔设置的立柱，所述传送机构设置在两个所述立柱之间并用于悬吊玻璃基板，且能够沿垂直于第一方向的第二方向传送所述玻璃基板，所述缺陷检测装置包括两个夹持部，每个所述夹持部用于安装在一个所述立柱上，所述夹持部包括第一驱动机构和夹持结构，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持结构沿第一方向移动，所述夹持结构包括致动件包括两个沿第二方向间隔设置的夹板，所述致动件用于驱动两个所述夹板中的至少一个夹板沿第二方向移动。
6.可选地，所述夹持部包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持结构沿第二方向移动，其中，所述夹持结构通过所述第二驱动机构连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第二驱动机构沿第一方向移动。
7.可选地，所述致动件用于驱动两个所述夹板中的每个夹板沿第二方向移动，其中，所述夹板具有沿所述第二方向延伸的夹持板段，两个所述夹持板段用于在第二方向上夹持所述玻璃基板。
8.可选地，所述夹持部包括光源，所述光源设置在两个所述夹板之间，并用于在第一方向上朝向所述玻璃基板发光。
9.可选地，所述光源构造为线性光源。
10.可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一传动结构和第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向延伸布置，所述第一传动结构与所述第一滑轨滑动配合，所述第一驱动件
用于通过所述第一传动结构带动所述第二驱动机构沿第一方向移动，
11.所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二传动结构和第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向延伸布置，所述第二传动结构与所述第二滑轨滑动配合，所述第二驱动件用于通过所述第二传动结构带动所述夹持结构沿第二方向移动。
12.可选地，所述第一滑轨的数量至少为两个，至少两个所述第一滑轨沿上下方向间隔布置，所述第一传动结构与每个所述第一滑轨均滑动配合，
13.所述第二滑轨的数量至少为两个，至少两个所述第二滑轨沿上下方向间隔布置，所述第二传动结构与每个所述第二滑轨均滑动配合。
14.可选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均构造为伸缩缸。
15.可选地，所述致动件构造为开闭型气爪，所述开闭型气爪包括与每个所述夹板连接且能够带动所述夹板沿第二方向移动的传动件。
16.根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃基板生产线，包括传送装置和设置于所述传送装置的玻璃基板的缺陷检测装置，所述缺陷检测装置为如上所述的玻璃基板的缺陷检测装置。
17.通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃基板的缺陷检测装置中，缺陷检测装置用在玻璃基板生产线中，具体地，每个夹持部均设置在一个立柱上，这里，当传送机构沿第二方向将玻璃基板传送至靠近缺陷检测装置时，第一驱动机构能够驱动夹持结构在第一方向上靠近玻璃基板，并使玻璃基板的边部位于两个夹板之间，之后，致动件驱动夹板沿第二方向移动，此时，两个夹板能够夹持玻璃基板的边部，这样，通过两个夹持部能够夹持玻璃基板在第一方向上的两个边部，进而夹持玻璃基板，此时，检测人员可以通过肉眼对玻璃基板进行观测，进而检测玻璃基板的缺陷，当检测完成后，夹持部可以释放玻璃基板，传送机构能够继续传送玻璃基板，从而保证了玻璃基板的生产效率，因此，本公开的玻璃基板的缺陷检测装置适于人工在玻璃基板生产线上对玻璃基板进行缺陷检测。
18.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
20.图1是根据本公开实施例提供的玻璃基板生产线的部分结构的主视示意图，其中示出了传送装置和缺陷检测装置；
21.图2是根据本公开实施例提供的玻璃基板生产线的部分结构的俯视示意图。
22.附图标记说明
23.101-传送机构，102-立柱，10-玻璃基板，1-夹持部，11-第一驱动机构，111-第一驱动件，112-第一传动结构，113-第一滑轨，12-夹持结构，121-致动件，122-夹板，1221-夹持板段，13-第二驱动机构，131-第二驱动件，132-第二传动结构，133-第二滑轨，14-光源。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
25.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“第一方向、第二方向”可参考图2，“上下方向”可参考图1的图面方向，另外，“第一方向”还可以参考图1的左右方向。“内、外”是指各零部件自身轮廓的内和外。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的相同附图标记表示相同或者相似的元素，本公开在此不作赘述。
26.根据本公开的具体实施方式，提供一种玻璃基板的缺陷检测装置，参考图1和图2中所示，缺陷检测装置用于设置在玻璃基板生产线的传送装置上，传送装置包括传送机构101和两个沿垂直于上下方向的第一方向间隔设置的立柱102，传送机构101设置在两个立柱102之间并用于悬吊玻璃基板10，且能够沿垂直于第一方向的第二方向传送玻璃基板10，缺陷检测装置包括两个夹持部1，每个夹持部1用于安装在一个立柱102上，夹持部包括第一驱动机构11和夹持结构12，第一驱动机构11用于驱动夹持结构12沿第一方向移动，夹持结构12包括致动件121包括两个沿第二方向间隔设置的夹板122，致动件121用于驱动两个夹板122中的至少一个夹板122沿第二方向移动。
27.通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃基板的缺陷检测装置中，缺陷检测装置用在玻璃基板生产线中，具体地，每个夹持部1均设置在一个立柱102上，这里，当传送机构101沿第二方向将玻璃基板10传送至靠近缺陷检测装置时，第一驱动机构11能够驱动夹持结构12在第一方向上靠近玻璃基板10，并使玻璃基板10的边部位于两个夹板122之间，之后，致动件121驱动夹板122沿第二方向移动，此时，两个夹板122能够夹持玻璃基板10的边部，这样，通过两个夹持部1能够夹持玻璃基板10在第一方向上的两个边部，进而夹持玻璃基板10，此时，检测人员可以通过肉眼对玻璃基板10进行观测，进而检测玻璃基板10的缺陷，当检测完成后，夹持部1可以释放玻璃基板10，传送机构101能够继续传送玻璃基板10，从而保证了玻璃基板10的生产效率，因此，本公开的玻璃基板的缺陷检测装置适于人工在玻璃基板生产线上对玻璃基板进行缺陷检测。
28.在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，夹持部1可以包括第二驱动机构13，第二驱动机构13用于驱动夹持结构12沿第二方向移动，其中，夹持结构12通过第二驱动机构13连接于第一驱动机构11，第一驱动机构11能够驱动第二驱动机构13沿第一方向移动。这样，通过第二驱动机构13可以带动夹持结构12在第二方向上靠近或远离玻璃基板10，从而缩短了夹持玻璃基板10的时间，利于提高检测效率。
29.需要说明的是，本公开对上述第一驱动机构11和第二驱动机构13的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。
30.在本公开的一些实施方式中，参考图2中所示，第一驱动机构11可以包括第一驱动件111、第一传动结构112和第一滑轨113，第一滑轨113沿第一方向延伸布置，第一传动结构112与第一滑轨113滑动配合，第一驱动件111用于通过第一传动结构112带动第二驱动机构13沿第一方向移动，这样，通过第一滑轨113，第一驱动机构11能够保证第二驱动机构13沿第一方向移动，防止第二驱动机构13偏移和移位。同理地，第二驱动机构13可以包括第二驱动件131、第二传动结构132和第二滑轨133，第二滑轨133沿第二方向延伸布置，第二传动结构132与第二滑轨133滑动配合，第二驱动件131用于通过第二传动结构132带动夹持结构12沿第二方向移动。这样，通过第二滑轨133，第二驱动机构13能够保证夹持结构12沿第二方向移动，防止夹持结构12偏移和移位。
31.在本公开的一些实施例中，参考图1和图2中所示，第一滑轨113的数量至少为两个，至少两个第一滑轨113沿上下方向间隔布置，第一传动结构112与每个第一滑轨113均滑动配合，这样，能够进一步保证第二驱动机构13沿第一方向移动。同理地，第二滑轨133的数量至少为两个，至少两个第二滑轨133沿上下方向间隔布置，第二传动结构132与每个第二滑轨133均滑动配合。这样，能够进一步保证夹持结构12沿第二方向移动。
32.可选地，第一驱动件111和第二驱动件131均可以构造为伸缩缸。这样，可以简化第一驱动件111和第二驱动件131的结构，利于第一驱动件111驱动第一传动结构112沿第一方向移动，以及利于第二驱动件131驱动第二传动结构132沿第二方向移动。这里，根据一些实施例，伸缩缸可以为气缸，也可以为液压缸，本公开对此不作限制。
33.在本公开的具体实施方式中，参考图2中所示，致动件121用于驱动两个夹板122中的每个夹板122沿第二方向移动，其中，夹板122可以具有沿第二方向延伸的夹持板段1221，两个夹持板段1221用于在第二方向上夹持玻璃基板10。这样，通过夹持板段1221能够便于夹持玻璃基板10。
34.在本公开的具体实施方式中，参考图2中所示，夹持部1可以包括光源14，光源14设置在两个夹板122之间，并用于在第一方向上朝向玻璃基板10发光。这样，光源能够提高玻璃基板10所处空间的照明亮度，使得检测人员更加容易观测玻璃基板10上的缺陷。
35.在本公开的一些实施方式中，光源14可以构造为线性光源。这里，线性光源能够朝向玻璃基板10发射光束，可以提升光的利用率。
36.在本公开的具体实施方式中，致动件121构造为开闭型气爪，开闭型气爪包括与每个夹板122连接且能够带动夹板122沿第二方向移动的传动件。这样，通过开闭型气爪中传动件的移动可以带动夹板122沿第二方向移动，结构简单且易于实现。这里，开闭型气爪的工作原理为本领域技术人员所熟知，本公开对此不作赘述。本公开的一些实施例中，上述的传动件可以构造为端板，开闭型气爪包括气缸，该气缸能够带动端板沿第二方向移动。
37.根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃基板生产线，包括传送装置和设置于传送装置的玻璃基板的缺陷检测装置，缺陷检测装置为如上所述的玻璃基板的缺陷检测装置。该玻璃基板生产线具有上述玻璃基板的缺陷检测装置的全部有益效果，本公开对此不作赘述。
38.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
39.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
40.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。