气动执行器装配检测设备的制作方法

1.本实用新型实施例涉及气动执行器装配检测领域，具体涉及气动执行器装配检测设备。


背景技术：

2.气动蝶阀是由气动执行器和蝶阀组成。气动蝶阀是用随阀杆转动的圆形蝶板做启闭性，以实现启用动作的气动阀门，主要做截断阀使用，亦可设计成具有调节或断阀兼调节的功能，蝶阀在低压大中口径管道上的使用越来越多。气动蝶阀分类：不锈钢气动蝶阀，硬密封气动蝶阀，软密封气动蝶阀，碳钢气动蝶阀。
3.现有技术存在以下不足：现有的气动执行器和蝶阀在生产的过程中，需要经过一系列的装配与检测，检测的过程中需要使用较多的人力资源，同时耗费的时间较多。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型实施例提供气动执行器装配检测设备，通过一列自动化措施来提供蝶阀生产的自动化程序，减轻人工工作量，提升工作效率，增加产品产量，保证产品质量，同事新增一系列自动调整与自动检测工艺，保证产品的出厂合格率。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：气动执行器装配检测设备，包括装配线，所述装配线的顶端一侧设置有端盖装配台，所述装配线的顶端位于端盖装配台的一侧设置有气密性测试台，所述端盖装配台的顶端位于气密性测试台的一侧设置有角度指示器装配台，所述装配线的一端设置有输送线，所述装配线与输送线的一侧均设置有转运小车，所述输送线的一侧位于转运小车的前方设置有托盘，所述端盖装配台的内部设置四轴拧紧机构，所述气密性测试台的内部设置泄漏检测工装，所述角度指示器装配台的内部设置有指示器垫块装配机构。
6.进一步地，所述四轴拧紧机构包括有机架，所述机架的顶端固定安装有第一气缸，所述机架的顶端位于第一气缸的前方固定安装有拧紧枪，所述机架的底端固定安装有端盖压机组件。
7.进一步地，所述泄漏检测工装包括有定位工装，所述定位工装的顶端设置有产品，所述定位工装的底端固定安装有第一导轨。
8.进一步地，所述定位工装与第一导轨滑动连接，所述定位工装的一端固定安装有一端固定安装有第二气缸，所述定位工装的另一端固定安装有机耦无杆缸。
9.进一步地，所述指示器垫块装配机构包括有出料机构，所述出料机构的上方设置有第二导轨，所述第二导轨的顶端固定安装有第三气缸。
10.进一步地，所述第二导轨的外表面设置有气爪，所述气爪与第二导轨滑动连接。
11.本实用新型实施例具有如下优点：
12.通过一列自动化措施来提供蝶阀生产的自动化程序，减轻人工工作量，提升工作效率，增加产品产量，保证产品质量，同事新增一系列自动调整与自动检测工艺，保证产品
的出厂合格率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型整体结构俯视图；
15.图3为本实用新型四轴拧紧机构结构示意图；
16.图4为本实用新型泄漏检测工装的俯视图；
17.图5为本实用新型指示器垫块装配机构侧视图。
18.图中：1、装配线；2、端盖装配台；3、气密性测试台；4、角度指示器装配台；5、输送线；6、转运小车；7、托盘；8、机架；9、第一气缸；10、拧紧枪；11、端盖压机组件；12、定位工装；13、产品；14、第一导轨；15、第二气缸；16、机耦无杆缸；17、出料机构；18、第二导轨；19、第三气缸；20、气爪。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照说明书附图1-5，该实施例的气动执行器装配检测设备，包括装配线 1，所述装配线1的顶端一侧设置有端盖装配台2，所述装配线1的顶端位于端盖装配台2的一侧设置有气密性测试台3，所述端盖装配台2的顶端位于气密性测试台3的一侧设置有角度指示器装配台4，所述装配线1的一端设置有输送线5，所述装配线1与输送线5的一侧均设置有转运小车6，所述输送线 5的一侧位于转运小车6的前方设置有托盘7，所述端盖装配台2的内部设置四轴拧紧机构，所述气密性测试台3的内部设置泄漏检测工装，所述角度指示器装配台4的内部设置有指示器垫块装配机构。
21.进一步地，所述四轴拧紧机构包括有机架8，所述机架8的顶端固定安装有第一气缸9，所述机架8的顶端位于第一气缸9的前方固定安装有拧紧枪10，所述机架8的底端固定安装有端盖压机组件11，端盖装配工台2为半自动工站，配料员从后方将螺栓、垫圈、o形圈、弹簧等分别用物料盒装入各自料仓，上料周期约为4小时；端盖弹簧由转运小车6运送，从前方上料。
22.进一步地，所述泄漏检测工装包括有定位工装12，所述定位工装12的顶端设置有产品13，所述定位工装12的底端固定安装有第一导轨14，所述定位工装12与第一导轨14滑动连接，所述定位工装12的一端固定安装有一端固定安装有第二气缸15，所述定位工装12的另一端固定安装有机耦无杆缸16，气密性测试工台为自动工站，三工位配置，手动将装配好的产品放到上料工装上，按双手钮启动，上料工装缩进，上下料机械手自动取料，装入测试工装，测试完成后自动下料。
23.进一步地，所述指示器垫块装配机构包括有出料机构17，所述出料机构 17的上方设置有第二导轨18，所述第二导轨18的顶端固定安装有第三气缸19，所述第二导轨18的外
表面设置有气爪20，所述气爪20与第二导轨 18滑动连接，产品由机械手自动取出，放置于定位工装12，按垫块、指示器、拧螺钉、阀体擦拭、贴标签的顺序，设备自动完成装配，最后读码器完成信息录入，机械手自动将产品下线到输送线5。
24.工作原理：参照说明书附图1-5，端盖装配工台2为半自动工站，配料员从后方将螺栓、垫圈、o形圈、弹簧等分别用物料盒装入各自料仓，上料周期约为4小时；端盖弹簧由转运小车6运送，从前方上料。手动将端盖取出，放于工作台上，装入o形圈，摆放好端盖螺钉，取得阀体组件，在变位工装上定位好，按下按钮，压紧阀体组件，产品翻转90度，装弹簧，按按钮拍照检测，装端盖一，按拧紧按钮，产品移动到四轴自动拧紧机构下方，通过拧紧枪自动拧紧所有端盖螺钉，变位工装退出，产品翻转180度，装弹簧，端盖二，完成拧紧后，机械手自动抓取产品到气密性测试台进行气密性测试；
25.需要装弹簧时，手动取弹簧，放入弹簧涂油工装，涂油后装入产品13。端盖压紧按钮为双手按钮，且本工站配备安全光栅，可有效防止设备压紧端盖时发生安全事故；
26.气密性测试工台为自动工站，三工位配置，手动将装配好的产品放到上料工装上，按双手钮启动，上料工装缩进，上下料机械手自动取料，装入测试工装，测试完成后自动下料，ok品送入角度指示器装配台，ng品放置于ng 输送带上，送出台架护罩，等待人工处理；
27.测试程序、参数可预先按产品型输入系统，换型时只要输入产品型号即可一键换型；
28.ng输送带可设置成即时送出，或缓存两种方式，当每一个ng产品到达输送带末端时，则发出报警声光信息，请求人工干预；
29.若短时内出现多个ng品，装配线暂停，呼叫人工干预检查问题点；
30.配料员从后方将垫块、指示器、螺钉装入振动盘，上料周期约为4小时。产品由机械手自动取出，放置于定位工装12，按垫块、指示器、拧螺钉、阀体擦拭、贴标签的顺序，设备自动完成装配，最后读码器完成信息录入，机械手自动将产品下线到输送线5。
31.产品数据可保存在工站控制系统内，并提供接口给上级系统读取。
32.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。