一种电车桥减速器NVH检测台架的制作方法

一种电车桥减速器nvh检测台架
技术领域
1.本实用新型涉及汽车制造检测设备技术领域，具体涉及一种电车桥减速器nvh检测台架。


背景技术：

2.在传统减速器制造领域常通过减总磨合试验，通过人工听诊的方式对减速器进行nvh诊断，此工艺受到操作人员熟练度影响，且浪费工时。目前新能源汽车发展快速，缺乏新能源减速器带电机总成的检测解决方案。


技术实现要素：

3.基于上述表述，本实用新型提供了电车桥减速器nvh检测台架，以解决现有技术中减速器及电机总成nvh诊断受到操作人员熟练度影响大，检测时间长的技术问题。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种电车桥减速器nvh检测台架，包括机台、中心转盘模组和检测加载模组；
6.所述中心转盘模组包括转盘、固定夹具和电机控制器，所述转盘可转动的连接于所述机台上端，所述机台上端具有位于所述转盘中心两侧的上料工位和检测工位，所述转盘上具有两个位于所述转盘中心两侧的安装位，每一所述安装位上设置有固定夹具，用于固定待检测的减速器及电机总成，所述电机控制器可拆卸的与固定于所述固定夹具的减速器及电机总成的电机电连接；
7.所述检测加载模组包括两个加载组件，两个所述加载组件分别位于所述检测工位的相对两侧，以用于减速器及电机总成的负载扭矩加载。
8.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
9.本技术提供的检测台架，通过转盘转动实现当两个安装位中的一个与上料工位对应时，另一个就与检测工位对应，可在检测工位检测的同时在上料工位上线减速器及电机总成，避免了工时的浪费，检测时，通过电机控制器控制减速机及电机总成中的电机，实现扭矩可调，该台架实现了减速器带电机总成的一体化nvh检测，实现减速器及电机的同时检测，采用减速机及电机总成本身的电机进行检测，无需额外准备工装电机进行驱动，更能反应实际装配情况。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步的，每一所述加载组件包括滑动机构和扭矩加载机构，所述滑动机构用于带动所述扭矩加载机构向远离或靠近所述检测工位的一侧运动，两个所述扭矩加载机构分别连接差速器的两侧的半壳花键。
12.进一步的，所述滑动机构包括导轨、滑台和驱动件，所述导轨连接于所述机台上端，所述滑台可滑动的连接于所述导轨上，所述驱动件用于驱动所述滑台滑动，所述扭矩加载机构安装于所述滑台上。
13.进一步的，所述扭矩加载机构包括负载电机和花键连接套筒，所述花键连接套筒
内部具有与半壳花键相配合的齿槽，所述负载电机与所述花键连接套筒驱动连接，用于驱动所述花键连接套筒转动，当所述负载电机不带动所述花键连接套筒转动，所述花键连接套筒可自由转动。
14.进一步的，所述检测台架还包括若干振动加速度传感器，所述振动加速度传感器可以被固定于所述减速器及电机总成的减速器轴承位及电机轴承位。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的一种电车桥减速器nvh检测台架的立体结构示意图；
16.图2为图1的俯视结构示意图；
17.图3为图1中左侧加载组件的结构示意图。
具体实施方式
18.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
20.可以理解，空间关系术语例如“在
……
下”、“在
……
下面”、“下面的”、“在
……
之下”、“在
……
之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
……
下面”和“在
……
下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
21.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
22.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
23.如图1至图3所示，本技术提供了一种电车桥减速器nvh检测台架，其包括机台1、中心转盘模组2和检测加载模组。
24.所述机台1作为整个检测台架的承载主体。
25.所述中心转盘模组2包括转盘21、固定夹具22和电机控制器23，所述转盘21可转动的连接于所述机台1上端，所述机台1上端具有位于所述转盘21中心两侧的上料工1a位和检测工位1b，所述转盘21上具有两个位于所述转盘21中心两侧的安装位，每一所述安装位上
设置有固定夹具22，用于固定待检测的减速器及电机总成，所述电机控制器23可拆卸的与固定于所述固定夹具22的减速器及电机总成200的电机201电连接。
26.在本实施例中，通过人工操作实现驱动电机对电机控制器23的三相线连接，并把若干的振动加速度传感器固定在减速器轴承位和电机轴承位，这样就是实现了减速器及电机总成200检测的前期装配工作。
27.所述检测加载模组包括两个加载组件3，两个所述加载组件分别位于所述检测工位1b的相对两侧，以用于减速器及电机总成200的负载扭矩加载。
28.在本实施例中，每一所述加载组件3包括滑动机构31和扭矩加载机构32，所述滑动机构31用于带动所述扭矩加载机构32向远离或靠近所述检测工位的一侧运动，两个所述扭矩加载机构32分别连接差速器的两侧的半壳花键202，具体的，半壳花键202包括差速器左壳花键和差速器右壳花键。
29.其中，所述滑动机构31包括导轨311、滑台312和驱动件313，所述导轨311连接于所述机台1上端，所述滑台312可滑动的连接于所述导轨311上，所述驱动件313用于驱动所述滑台312滑动，所述扭矩加载机构32安装于所述滑台312上。
30.在本实施例中，驱动件313优选为丝杆电机和螺母副构成的位移结构，通过丝杆电机的旋转，带动螺母副在丝杆上的轴向平移，滑台312与螺母连接，进而实现滑台的滑动。
31.其中，所述扭矩加载机构32包括负载电机321和花键连接套筒322，所述花键连接套筒322内部具有与半壳花键202相配合的齿槽，所述负载电机321与所述花键连接套筒322驱动连接，用于驱动所述花键连接套筒322转动，当所述负载电机321不带动所述花键连接套筒322转动时，所述花键连接套筒322可自由转动。
32.减速机及电机总成200装配到位后，转盘21转动，使减速机及电机总成200旋转至检测工位，此时滑台312移动使两侧的花键连接套筒322与对应的半壳花键202对接，然后电机控制器根据预先的检测程序实现电机的旋转控制，实现负载扭矩的调节。
33.在在实际检测作业中，电机控制器通过变频控制减速器电机的转速及扭矩，并同时控制负载侧电机的转速及扭矩，模拟总成在实际工况中的加速，匀速，减速作业，可以理解的是，在加速和匀速模拟过程中，负载电机321不带动花键连接套筒322转动，此时半壳花键202可自由旋转，实现检测，在减速作业检测或者制动检测中，负载电机321带动花键连接套筒322偏转，对半壳花键202施加扭矩，更准确的模拟半壳花键202制动的齿背受力情况，通过振动加速器传感器对减速器及电机总成轴承位的震动数据采集来实现检测数据的采集；进一步的，在实际使用中，数据采集完成，由电脑数据分析软件对减速器及电机轴承进行频域/时域图的绘制，并且在采集过程中首先由富有经验的操作人员对总成进行判别，对不合格及合格的数据，再由软件对数据进行自学习，当数据达到一定量后，软件由长期的自学习建立判定标准，设备自我完成诊断功能。
34.本技术提供的检测台架，通过转盘转动实现当两个安装位中的一个与上料工位对应时，另一个就与检测工位对应，可在检测工位检测的同时在上料工位上线减速器及电机总成，避免了工时的浪费，检测时，通过电机控制器控制减速机及电机总成中的电机，实现扭矩可调，该台架实现了减速器带电机总成的一体化nvh检测，实现减速器及电机的同时检测，采用减速机及电机总成本身的电机进行检测，无需额外准备工装电机进行驱动，更能反应实际装配情况。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。