带水下拉力检测及存储功能的管道内检测器牵拉试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道内检测的技术领域，尤其涉及带水下拉力检测及存储功能的管道内检测器牵拉试验装置。


背景技术：

2.管道是石油、天然气长距离运输的重要方式，管道在高压、长距离、恶劣外部环境下工作，由于传输介质的腐蚀、应力、施工破坏、自然灾害等各种原因，会造成管壁上产生变形和各类缺陷，这些变形和缺陷对管道的安全运行具有很大危害性，及早对变形和缺陷进行检测是指导管道维修工作、维护管道完整性的重要手段。目前，管道变形和缺陷比较常见的在役检测方法是管道变形和漏磁内检测技术。管道内检测器研制完成后，需要通过牵拉试验对其性能进行全面试验和测试，相对于干式直线牵拉，水下牵拉能够更全面测试验证管道内检测器性能。在不同速度下开展水下牵拉试验，以完成对不同缺陷的识别和标定，建立缺陷量化模型。除牵拉速度外，水下牵拉力是一个非常重要的参数，它不仅可用于校验确定管道内检测器机械结构件的设计强度，还可用于指导投放内检测器时的管道压力设置和内检测器调速装置的设计。
3.现有管道内检测器的牵拉试验装置缺少水下牵拉力的直接测量手段，无法测量内检测器在不同牵拉速度下的水下运行阻力，不能获知内检测器机械结构件的安全裕量和指导内检测器调速装置的设计，还容易造成牵拉试验装置过载，发生安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种带水下拉力检测及存储功能的管道内检测器牵拉试验装置。
5.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
6.带水下拉力检测及存储功能的管道内检测器牵拉试验装置，包括主卷扬机、试验水箱以及副卷扬机，牵拉试验管放置在试验水箱内部，试验水箱内部在牵拉试验管靠近主卷扬机的一端设有接收托架且在牵拉试验管靠近副卷扬机的一端设有发送托架，牵拉试验管内设置有管道内检测器，管道内检测器与主卷扬机之间通过水下拉力检测存储装置、主钢丝绳连接，管道内检测器与副卷扬机之间通过副钢丝绳连接，试验水箱内充满有自来水。
7.水下拉力检测存储装置包括传感器密封罩，传感器密封罩内部安装有弹性应变传感器，传感器密封罩顶部安装有密封壳体，密封壳体内安装有数据存储及发送装置，弹性应变传感器与数据存储及发送装置之间连接有通讯线缆，传感器密封罩一端与主钢丝绳相连且另外一端与管道内检测器相连，传感器密封罩外壳设有开关按钮。
8.传感器密封罩与主钢丝绳的连接端设有第一连接耳板，第一连接耳板上通过螺栓连接有第一u形卸扣，主钢丝绳连接在第一u形卸扣上，传感器密封罩与管道内检测器的连接端设有第二连接耳板，第二连接耳板通过螺栓连接有第二u形卸扣，管道内检测器的牵拉环连接在第二u形卸扣上。
9.密封壳体侧壁下端设有与传感器密封罩连接用的环形底板且环形底板通过螺栓可拆卸安装在传感器密封罩顶部。
10.密封壳体的环形底板与传感器密封罩顶部之间设有o形密封圈。
11.传感器密封罩顶部设有与密封壳体内腔连通的线缆密封孔，通讯线缆通过环氧树脂封灌在线缆密封孔内。
12.接收托架和发送托架均包括托盘以及设置在托盘底部的支腿。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够远程测量并记录管道内检测器在不同牵拉速度下的水下运行阻力，用于指导后续分析计算工作，避免牵拉试验装置过载，防止发生设备损坏及其它安全事故，可用于全面了解管道内检测器性能参数，提高设备可靠性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为水下拉力检测存储装置的结构示意图；
16.图中：1-主卷扬机；2-试验水箱；3-副卷扬机；4-牵拉试验管；5-接收托架；6-发送托架；7-管道内检测器；8-水下拉力检测存储装置；9-主钢丝绳；10-副钢丝绳；
17.81-传感器密封罩；82-弹性应变传感器；83-密封壳体；84-数据存储及发送装置；85-通讯线缆；86-第一连接耳板；87-第一u形卸扣；88-第二连接耳板；89-第二u形卸扣；810-o形密封圈；811-线缆密封孔；
18.以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
20.如图1所示，带水下拉力检测及存储功能的管道内检测器牵拉试验装置，包括：主卷扬机1、接收托架5、试验水箱2、管道内检测器7、牵拉试验管4、发送托架6、副卷扬机3、水下拉力检测存储装置8。其中，所述管道内检测器7的前端先连接至水下拉力检测存储装置8，然后再通过主钢丝绳9与所述主卷扬机1连接；管道内检测器7的后端通过副钢丝绳10直接与所述副卷扬机3连通；所述管道内检测器7通过所述主卷扬机1的牵引穿越所述牵拉试验管4；所述牵拉试验管4的两端分别设有所述接收托架5和发送托架6，发送托架6和接收托架5均用于水下牵拉管道内检测器7时，支撑管道内检测器7；所述管道内检测器7、牵拉试验管4、接收托架5、发送托架6、水下拉力检测存储装置8均放置在所述试验水箱2中，所述试验水箱2中装满自来水。
21.如图2所示，水下拉力检测存储装置8由传感器密封罩81、弹性应变传感器82、密封壳体83、数据存储及发送装置84、通讯线缆85、第一连接耳板86、第一u形卸扣87、第二连接耳板88、第二u形卸扣89、o形密封圈810、线缆密封孔811、开关按钮组成。其中，第一连接耳板86通过第一u形卸扣87与主卷扬机1上的主钢丝绳9进行连接，第二连接耳板88通过第二u形卸扣89与管道内检测器7上的牵拉环进行连接。
22.弹性应变传感器82在主卷扬机1上主钢丝绳9的牵引作用下产生变形，从而产生电信号，通过通讯线缆85传输至数据存储及发送装置84，弹性应变传感器可以采用多种形式的产品，例如型号可以为yhd-5/yhd-10，数据存储及发送装置84可以采用常用的存储器，如
sram、dram存储器等，通讯线缆85采用水下八芯屏蔽线，穿过传感器密封罩81上的线缆密封孔811后，采用环氧树脂将通讯线缆85和线缆密封孔811封灌为一体。密封壳体83侧壁下端设有与传感器密封罩81连接用的环形底板且环形底板通过螺栓可拆卸安装在传感器密封罩81顶部，密封壳体83的环形底板与传感器密封罩81之间设有o形密封圈810，确保数据存储及发送装置84能够被可靠密封。
23.水下拉力检测存储装置8安装就位，启动牵拉试验前，通过开关按钮打开水下拉力检测存储装置8，确保其处于工作状态。管道内检测器7在牵拉过程中产生的水下拉力将被记录保存。牵拉完成后，打开数据存储及发送装置84，将数据读取到pc机上，即可获得管道内检测器7在水下的牵引力。
24.本实用新型能够远程测量并记录管道内检测器7在不同牵拉速度下的水下运行阻力，用于指导后续分析计算工作，避免牵拉试验装置过载，防止发生设备损坏及其它安全事故，可用于全面了解管道内检测器7性能参数，提高设备可靠性。
25.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。