技术特征：
1.一种样品制备工作站，其特征在于，包括：制备平台；装设于所述制备平台的机械手；装设于所述制备平台的样品交换仓，所述样品交换仓用于与外界交换实验前后的样品；装设于所述机械手的转运工具；装设于所述制备平台的实验装置，所述机械手带动所述转运工具移动，使得所述转运工具将所述样品交换仓中的实验前的样品转运至所述实验装置进行实验，以及将实验后的样品转运至所述样品交换仓。2.根据权利要求1所述的样品制备工作站，其特征在于，所述转运工具包括多种，所述样品制备工作站还包括：工具库，设置于所述制备平台，所述工具库用于存放多种所述转运工具，每种所述转运工具与所述机械手均可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的样品制备工作站，其特征在于，所述实验装置包括多个，多个所述实验装置围绕所述机械手分布；所述机械手置于所述制备平台的中心位置；远离所述机械手的实验装置高于靠近所述机械手的实验装置；所述样品交换仓置于所述制备平台一侧的边缘位置。4.根据权利要求1所述的样品制备工作站，其特征在于，所述实验装置包括以下至少一种：加粉装置，所述加粉装置用于向所述样品中添加粉末试样；电磁搅拌装置，所述电磁搅拌装置用于对所述样品进行搅拌；振荡装置，所述振荡装置用于对所述样品进行振荡；溶清检测装置，用于检测所述样品的均匀程度；液面分层检测装置，用于检测所述样品的分层状态；过滤装置，所述过滤装置用于对所述样品进行过滤。5.根据权利要求2所述的样品制备工作站，其特征在于，所述转运工具包括容器转移夹爪，所述实验装置包括：开关盖旋转模组，所述机械手与所述容器转移夹爪连接，所述容器转移夹爪夹持用于盛放所述样品的容器的瓶盖，所述开关盖旋转模组夹持所述容器的瓶身，所述容器转移夹爪与所述开关盖旋转模组相配合以对所述容器进行开关盖操作。6.根据权利要求2所述的样品制备工作站，其特征在于，所述转运工具包括移液模组，所述实验装置包括：溶剂库，所述机械手与所述移液模组连接，所述机械手带动所述移液模组移动，通过所述移液模组将所述溶剂库中的溶剂添加到所述样品中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品制备工作站还包括：装设于所述制备平台的缓存架，所述机械手带动所述转运工具将所述样品存放在所述缓存架中；
所述缓存架包括至少一层置物板，所述置物板上设置有用于存放所述样品的第一仓位；所述缓存架置于所述制备平台的一侧。8.根据权利要求7所述的样品制备工作站，其特征在于，所述缓存架还包括设置于所述第一仓位的连接件，所述连接件用于将所述样品限位于所述第一仓位；所述连接件为台阶销钉，所述台阶销钉用于与盛放所述样品的托盘底部开设的插接孔相插接；或者所述连接件为弹性件，所述第一仓位为定位槽，所述弹性件设置于所述定位槽内，在盛放所述样品的容器放置于所述定位槽内时所述弹性件能够与所述容器抵接并产生弹性变形。9.根据权利要求2所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品盛放在置于托盘内的容器中，所述转运工具包括容器转移夹爪和托盘转移夹爪，所述样品制备工作站还包括：装设于所述制备平台的中转架，所述机械手带动所述托盘转移夹爪将所述托盘放置于所述中转架上，所述机械手带动所述容器转移夹爪将所述托盘内的容器转运至所述实验装置。10.根据权利要求9所述的样品制备工作站，其特征在于，所述中转架包括高度不等的多个中转架，高度越高的所述中转架距离所述机械手越远。11.根据权利要求9所述的样品制备工作站，其特征在于，所述中转架包括放置板，所述放置板设置有台阶销钉，所述台阶销钉用于与所述托盘底部开设的插接孔相插接；和/或，所述放置板的两端设置有托盘卡接件，以卡接所述托盘。12.根据权利要求1至6中任一项所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品制备工作站还包括：装设于所述制备平台的读码装置，所述读码装置用于读取所述样品上的标识码；所述读码装置靠近所述样品交换仓设置。13.根据权利要求1至6中任一项所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品交换仓包括：支撑组件，与所述制备平台连接；盛放板，所述盛放板连接于所述支撑组件，所述盛放板设置有用于存放所述样品的至少两个第二仓位；定位件，所述定位件连接于所述盛放板且对应所述第二仓位，所述定位件用于将所述样品限位在所述第二仓位；传感器，所述传感器连接于所述盛放板且对应所述第二仓位，用于感应所述第二仓位是否存放有样品。14.根据权利要求1至6中任一项所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品制备工作站还包括：回收组件，所述回收组件穿设于所述制备平台且与置于所述制备平台下方的回收装置相连通。15.根据权利要求1至6中任一项所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品制备工作站还包括：
机架本体，设置于所述制备平台上，所述机架本体与所述制备平台共同围设成一面开口的容置空间，所述机械手、所述样品交换仓、所述转运工具和所述实验装置均置于所述容置空间中；设置于所述开口处的站门；所述样品交换仓设置于靠近所述站门的一侧。16.根据权利要求15所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品制备工作站还包括：三轴标定支架，连接于所述机架本体的外壁且靠近所述站门的一侧设置，所述三轴标定支架包括两两相互垂直设置的x向连接板、y向连接板和z向连接板，所述y向连接板的一端与所述x向连接板的一端相连接，所述y向连接板的另一端与所述z向连接板的一端相连接；三个识别码标定板，其中两个所述识别码标定板分设于所述x向连接板的两端，另一个所述识别码标定板设置于所述z向连接板的另一端；其中，每个所述识别码标定板内置有识别码，所述识别码用于使外部进行样品存取操作的移动装置定位所述机架本体。17.根据权利要求15所述的样品制备工作站，其特征在于，所述站门包括：门框；升降机构，可滑动地连接于所述门框；驱动机构，装设于所述门框且连接于所述升降机构，所述驱动机构用于驱动所述升降机构相对所述门框滑动；门体，连接于所述升降机构且与所述门框相配合，所述升降机构用于带动所述门体相对所述门框滑动。18.根据权利要求17所述的样品制备工作站，其特征在于，所述站门还包括：配重块，可滑动地连接于所述门框，并且，所述配重块的滑动方向与所述门体的滑动方向相平行；滑轮组，装设于所述门框；连接绳，所述连接绳绕设于所述滑轮组，并且，所述连接绳的一端与所述配重块相连接，另一端与所述升降机构相连接；当所述驱动机构驱动所述升降机构上升时，所述滑轮组和所述连接绳配合牵引所述配重块下降；当所述驱动机构驱动所述升降机构下降时，所述滑轮组和所述连接绳配合牵引所述配重块上升。19.根据权利要求15所述的样品制备工作站，其特征在于，所述样品制备工作站还包括：底座，连接于所述制备平台且位于所述制备平台下方，所述底座内放置有所述机械手和所述实验装置的控制设备和电气设备；设置于所述机架本体的外壁用于用户查看和交互的显示装置。20.根据权利要求2所述的样品制备工作站，其特征在于，所述机械手上设置有快换公头，每种所述转运工具上均设置有快换母头，所述快换公头与所述快换母头配合以实现所述机械手与所述转运工具可拆卸连接。
21.根据权利要求2所述的样品制备工作站，其特征在于，所述工具库设置有与所述转运工具数量相适配的多个放置位，所述制备平台上设置有与多个所述放置位相适配的连通孔，所述转运工具置于所述放置位时能够伸入所述连通孔内。22.一种样品制备系统，其特征在于，包括移动设备和如权利要求1-21任一项所述的样品制备工作站，所述移动设备用于在所述样品制备工作站的样品交换仓中取放样品。23.根据权利要求22所述的样品制备系统，其特征在于，所述样品制备工作站包括至少两个，所述移动设备还用于在至少两个所述样品制备工作站之间进行实验交互。
技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种样品制备工作站及样品制备系统。该样品制备工作站包括：制备平台；装设于制备平台的机械手；装设于制备平台的样品交换仓，样品交换仓用于与外界交换实验前后的样品；装设于机械手的转运工具；装设于制备平台的实验装置，机械手带动转运工具移动，使得转运工具将样品交换仓中的实验前的样品转运至实验装置进行实验，以及将实验后的样品转运至样品交换仓。与相关技术相比，本实用新型实现样品制备的全自动化，减少了实验操作人员的参与，大幅度降低人力成本。此外，设备的精度可确保样品制备过程中样品原料用量的精确性以及样品制备结果的准确性，避免了人为因素带来的操作失误。误。误。
技术研发人员：李伟波 麦瑞彬 王剑 侯安新 王永康 刘伟伟 欧阳力 刘阳 高建东
受保护的技术使用者：深圳晶泰科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/12/30