一种红外空间三维定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种红外空间三维定位装置。


背景技术：

2.在现有技术方法中，三维空间定位技术主要有电磁方式和光学方式，电磁方式通过空间磁场采集物体运动的电参数变化分析运动特性，但是磁场容易受干扰，对环境的要求较高。光学方式三维空间定位技术通过光学及图像处理技术分析物体运动特性，可以捕捉定位物体的位置，但在人工移动定位装置时，需要移动顺畅，因此对定位装置的固定效果不佳，采集数据不精准。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种红外空间三维定位装置，根据上述问题，设计了一种三维定位装置，且在滑动确定物体边缘位置时，可通过卡止装置固定，便于记录坐标，防止滑动造成误差。
4.本实用新型涉及一种红外空间三维定位装置，包括z轴立杆、固定底座、x轴滑轨、y轴滑轨、红外激光器、红外摄像头、微处理器，所述固定底座固定于z轴立杆底部，两个y轴方向的两个所述z轴立杆之间纵向滑动有两条y向杆，所述y轴滑轨位于y向杆顶面，所述y轴滑轨上滑动连接有x向杆，所述x轴滑轨位于x向杆侧面，所述x轴滑轨上滑动连接有固定块，所述固定块上设置有定位底板，所述定位底板上设置有操作板，所述红外激光器、红外摄像头、微处理器与操作板板固定连接，所述红外激光器、红外摄像头垂直朝向地面，所述y轴滑轨与x向杆之间设置有滑块，所述滑块底端设置有与y轴滑轨卡接的凹槽，所述滑块顶部设置有与x向杆固定连接的垂直连接板件，所述滑块的临侧与固定块的临侧均设置有卡止装置，所述卡止装置分别与滑块、固定块螺钉固定。
5.通过采用上述方案，通过三维物体的大小确定y向杆在z轴立杆上的纵向位置，然后调节x向杆在与y轴滑轨上的位置，在调节红外激光器、红外摄像头在x轴滑轨上的位置，从而实现三维定位。
6.进一步的，所述垂直连接板件包括两个侧板、水平板、竖直板，所述水平板、竖直板垂直连接，所述侧板分别垂直连接于水平板、竖直板两侧，所述水平板、竖直板上设置有螺孔。
7.通过采用上述方案，固定更加稳定。
8.进一步的，所述卡止装置包括滑动壳体、固定侧挡板、转轴、扳杆，所述滑动壳体底部设置有滑轨连接槽，所述固定侧挡板位于滑动壳体一侧并将滑轨连接槽封堵，所述滑轨连接槽远离固定侧挡板一端设置有固定挡板。
9.通过采用上述方案，在未卡止时滑动顺畅。
10.进一步的，所述滑轨连接槽内设置有第一固定橡胶块、第二锁止橡胶块，所述第一固定橡胶块位于固定挡板一端，所述第二锁止橡胶块位于固定侧挡板一端。
11.进一步的，所述转轴一端与扳杆固定连接，另一端依次穿过固定侧挡板、第二锁止橡胶块、第一固定橡胶块。
12.进一步的，所述固定侧挡板、第一固定橡胶块、第二锁止橡胶块与转轴之间螺纹连接。
13.通过采用上述方案，通过手动坂动扳杆，可实现第一固定橡胶块、第二锁止橡胶块之间的距离缩小，从而夹紧滑轨，实现卡止固定效果。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例的卡止装置结构示意图。
17.图3是本实用新型实施例的垂直连接板件结构示意图。
18.附图标记，1、z轴立杆；2、固定底座；3、x轴滑轨；31、固定块；32、定位底板；33、操作板；4、y轴滑轨；5、红外激光器；6、红外摄像头；7、y向杆；8、x向杆；9、滑块；91、凹槽；92、垂直连接板件；921、侧板；922、水平板；923、竖直板；10、卡止装置；101、滑动壳体；102、固定侧挡板；103、转轴；104、扳杆；105、滑轨连接槽；106、固定挡板；107、第一固定橡胶块；108、第二锁止橡胶块。
具体实施方式
19.以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
20.为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。
21.本实用新型的实施例1参照图1、图2、图3所示，包括z轴立杆1、固定底座2、x轴滑轨3、y轴滑轨4、红外激光器5、红外摄像头6、微处理器，所述固定底座2固定于z轴立杆1底部，两个y轴方向的两个所述z轴立杆1之间纵向滑动有两条y向杆7，所述y轴滑轨4位于y向杆7顶面，所述y轴滑轨4上滑动连接有x向杆8，所述x轴滑轨3位于x向杆8侧面，所述x轴滑轨3上滑动连接有固定块31，所述固定块31上设置有定位底板32，所述定位底板上设置有操作板33，所述红外激光器5、红外摄像头6、微处理器与操作板33板固定连接，所述红外激光器5、红外摄像头6垂直朝向地面，所述y轴滑轨4与x向杆8之间设置有滑块9，所述滑块9底端设置有与y轴滑轨4卡接的凹槽91，所述滑块9顶部设置有与x向杆8固定连接的垂直连接板件92，所述垂直连接板件92包括两个侧板921、水平板922、竖直板923，所述水平板922、竖直板923垂直连接，所述侧板921分别垂直连接于水平板922、竖直板923两侧，所述水平板922、竖直板923上设置有螺孔，固定更加稳定。
22.所述滑块9的临侧与固定块31的临侧均设置有卡止装置10，所述卡止装置10包括滑动壳体101、固定侧挡板102、转轴103、扳杆104，所述滑动壳体101底部设置有滑轨连接槽105，所述固定侧挡板102位于滑动壳体101一侧并将滑轨连接槽105封堵，所述滑轨连接槽
105远离固定侧挡板102一端设置有固定挡板106，在未卡止时滑动顺畅。所述卡止装置10分别与滑块9、固定块31螺钉固定，通过三维物体的大小确定y向杆7在z轴立杆1上的纵向位置，然后调节x向杆8在与y轴滑轨4上的位置，在调节红外激光器5、红外摄像头6在x轴滑轨3上的位置，从而实现三维定位。
23.所述滑轨连接槽105内设置有第一固定橡胶块107、第二锁止橡胶块108，所述第一固定橡胶块107位于固定挡板106一端，所述第二锁止橡胶块108位于固定侧挡板102一端，所述转轴103一端与扳杆104固定连接，另一端依次穿过固定侧挡板102、第二锁止橡胶块108、第一固定橡胶块107，所述固定侧挡板102、第一固定橡胶块107、第二锁止橡胶块108与转轴103之间螺纹连接，通过手动坂动扳杆104，可实现第一固定橡胶块107、第二锁止橡胶块108之间的距离缩小，从而夹紧滑轨，实现卡止固定效果。
24.本实用新型的工作原理及步骤如下：
25.将带定位物体防止四个z轴立杆1之间，根据物体高度调整y向杆7的高度高于物体10-20cm。然后滑动滑块9确定物体边缘在x轴的位置并通过红外激光器5确定该点的高度，然后每隔一段距离进行记录高度极坐标，记录时手动拨动卡止装置10的扳杆104进行固定，记录更加精准，y轴同理即可实现整个物体的三维定位，然后通过计算机绘制三维图形。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。