一种水质自动采样器的制作方法

1.本实用新型涉及一种水质自动采样器。


背景技术：

2.水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，是对水环境监测必不可缺的过程；其中采样器用于水质监测过程中的水样采集工作。目前的采样器自动化程度都不太高，导致采样不够方便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水质自动采样器，其自动化程度高，采样更加方便。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种水质自动采样器，其包括箱体、设置在箱体内部下方的转盘组件、设置在转盘组件上的留样瓶、位于转盘组件上方的抓取组件、设置在抓取组件上方的拧盖装置以及用于对抓取组件上的留样瓶进行加液的加液组件，所述拧盖装置固定安装在箱体内，抓取组件用于抓取转盘组件上的留样瓶且可实现留样瓶上下运动及翻转运动，在箱体内还设有用于对翻转后的留样瓶进行排空后清洗的清洗装置。在加液组件上设置有加液管，加液管的一端固定在加液组件上，另一端与待取样水域连通，在加液管上设有蠕动泵。
6.进一步的，所述箱体内由隔板分隔成上箱体和下箱体，下箱体内有保温层用于水样储存，所述转盘组件位于下箱体内，抓取组件、拧盖装置以及清洗装置位于上箱体内；
7.在隔板上设有用于供抓取组件穿过的开口，在开口上方设有活动门装置，所述活动门装置包括门板以及用于驱动门板打开或关闭的侧姿气缸。
8.进一步的，所述转盘组件包括转盘、呈圆形阵列开设在转盘上的放置槽以及设置在转盘内侧壁上的内齿轮，所述内齿轮与驱动电机传动连接。
9.进一步的，所述抓取组件包括安装垫板、设置在安装垫板上的旋转气缸、设置在旋转气缸转轴上的气动手指以及对应设置在气动手指上的夹紧块，所述安装垫板设置在上下驱动装置上。
10.进一步的，所述上下驱动装置包括竖向设置的丝杆a以及用于驱动丝杆转动的丝杆电机a，所述安装垫板通过螺母安装在丝杆a上。
11.进一步的，所述旋转气缸通过连接旋转气缸安装板与安装垫板连接，所述旋转气缸位于安装垫板的下方。
12.进一步的，所述拧盖装置包括拧盖安装板、设置在拧盖安装板上的扭矩电机以及安装在扭矩电机的输出轴上的拧盖扳手，所述拧盖扳手呈底部开口的圆柱筒状，在拧盖扳手的内侧壁与留样瓶的瓶盖之间设有卡接结构。
13.进一步的，所述清洗装置包括接水盘、设置在接水盘内的喷管以及用于驱动接水盘左右移动的清洗移动装置，所述喷管朝上设置。
14.进一步的，所述清洗移动装置包括横向设置的丝杆b以及用于驱动丝杆b旋转的丝杆电机b，所述接水盘通过螺母与丝杆b配合。
15.进一步的，所述加液组件包括加液旋转气缸以及设置在加液旋转气缸活塞杆上的加液固定件，加液管安装在加液固定件上，加液管可旋转至抓取组件和拧盖装置之间进行加液。
16.本实用新型的积极效果为：
17.本实用新型配备转盘组件、抓取组件、拧盖装置以及加液组件，转盘组件上放置有留样瓶，转盘可带动留样瓶旋转至指定位置，抓取组件用于抓取对应的留样瓶，然后向上升起至拧盖装置位置，利用拧盖装置将瓶盖打开，抓取组件还可以使留样瓶倒置，将留样瓶排空后利用清洗装置对瓶内进行清洗，完成后再次恢复瓶口朝上的状态，然后便可利用加液组件进行加液的工作，完成后拧盖装置再将瓶盖拧上，抓取组件将留样瓶放回原位，便完成了一次采样工作，整个过程实现了自动化操作，无需人为干预，自动化程度大大提高。
18.同时，在采样之前先对留样瓶进行排空和清洗，可洗去留样瓶内的杂质，有效防止瓶内残留的杂质影响检测结果，使得检测更加准确。
附图说明
19.图1为本实用新型整体示意图；
20.图2为本实用新型转盘组件结构示意图；
21.图3为本实用新型活动门装置结构示意图；
22.图4为本实用新型抓取组件状态示意图；
23.图5为本实用新型清洗装置结构示意图。
具体实施方式
24.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
25.本实用新型公开了一种水质自动采样器，如附图1-5所示，包括箱体1、转盘组件2、留样瓶3、活动门装置4、抓取组件5、清洗装置6、拧盖装置7以及加液组件8。
26.具体来说，箱体1内横向设有一隔板，将箱体1内部空间分隔为上箱体和下箱体，下箱体内有保温层用于水样储存，转盘组件2位于下箱体内，抓取组件5、拧盖装置7以及清洗装置6位于上箱体内，抓取组件5可穿过隔板将转盘组件2上的一个留样瓶抓起。
27.转盘组件2作为留样瓶的供给结构，其上放置有多个留样瓶，抓取组件5将其中一个留样瓶抓起后提升至拧盖装置7位置，利用拧盖装置7将瓶盖拧下，然后将留样瓶倒置，清洗装置6移动至留样瓶口下方位置，对瓶内进行冲洗，冲洗完成后，抓取组件5再次旋转使留样瓶回正，然后加液组件8向留样瓶内加液，之后再利用拧盖装置7将瓶盖拧紧，抓取组件将留样后的留样瓶再放回到转盘组件2上，完成一次采样工作。之后转盘组件2旋转，抓取组件5抓取另外一个留样瓶，再重复上述动作即可重复进行采样工作，整个装置完全实现了自动化操作。
28.如附图2所示，转盘组件2包括转盘201、圆形阵列设置在转盘201上的若干个放置槽202以及设置在转盘201内侧的内齿轮203，内齿轮203与驱动电机204传动连接。在放置槽
202内放置留样瓶3，利用转盘201的旋转实现多个留样瓶的供应，设定转盘201的每次旋转停止位置均位于抓取组件5的下方，以便于快速抓取留样瓶。
29.如附图3所示，在上下箱体之间的隔板上设有开口，以供抓取组件5穿过将留样瓶抓起，在开口的位置上设有活动门装置4，包括门板401以及用于驱动门板401打开或关闭的侧姿气缸402，利用侧姿气缸402带动门板401往复偏转，向下偏转时门板401盖住隔板的开口，向上偏转时打开。同时在门板401和开口之间设有密封结构，当门板401关闭时起到密封作用。
30.如附图4所示，抓取组件5包括安装垫板503、设置在安装垫板503上的旋转气缸502、设置在旋转气缸502转轴上的气动手指以及对应设置在气动手指上的夹紧块501，所述安装垫板503设置在上下驱动装置上。上下驱动装置包括竖向设置的丝杆a504以及用于驱动丝杆a504转动的丝杆电机a，所述安装垫板503通过螺母安装在丝杆a504上。
31.优选的，所述旋转气缸502通过连接旋转气缸安装板与安装垫板503连接，所述旋转气缸502位于安装垫板503的下方。这样当安装垫板503运动至丝杆a504最下端位置时，夹紧块501位于更下方的位置，可穿过隔板上的开口伸入到下箱体内从而顺利将留样瓶3夹起。
32.夹紧块501可实现多个动作，气动手指带动两个夹紧块501同时向内或向外移动，实现留样瓶的抓取和放下的动作，在旋转气缸502的作用下可进行旋转，实现留样瓶倒置和回正，而上下驱动装置可使夹紧块实现在竖直方向上的移动，实现留样瓶的上下移动。
33.拧盖装置7包括固定安装在上箱体内的拧盖安装板701、设置在拧盖安装板701上的扭矩电机703以及安装在扭矩电机703的输出轴上的拧盖扳手702，所述拧盖扳手702呈底部开口的圆柱筒状，在拧盖扳手702的内侧壁与留样瓶3的瓶盖之间设有卡接结构。在本实施例中，卡接结构为相互配合的类似于齿轮的结构形式，同时也可以采用其他卡接结构，只要可以实现在拧盖扳手702旋转时带动瓶盖一同旋转即可。在拧盖扳手702内设有磁铁，瓶盖内对应设有磁铁或者采用可与磁铁吸附的金属材质，当瓶盖被拧下后可留在拧盖扳手702内，以便于再次将瓶盖拧上。
34.如附图5所示，所述清洗装置6包括接水盘601、设置在接水盘601内的喷管602以及用于驱动接水盘601左右移动的清洗移动装置，清洗移动装置包括横向设置的丝杆b603以及用于驱动丝杆b603旋转的丝杆电机b，所述接水盘601通过螺母与丝杆b603配合，接水盘601整体呈l形，尽量避免出现喷溅，喷管602朝上设置。
35.所述加液组件8包括加液旋转气缸801以及设置在加液旋转气缸801活塞杆上的加液固定件802，加液管安装在加液固定件802上，加液管可旋转至抓取组件5和拧盖装置7之间进行加液。加液管另一端与待取样的水域连通，并且在加液管上设有蠕动泵和电磁阀，利用蠕动泵抽取水样，水样沿管路加入到留样瓶中。
36.本实用新型的使用过程如下：
37.提前在转盘201的放置槽202内放置留样瓶3，当进行采样工作时，首先门板401打开，夹紧块501向下移动夹起一个留样瓶后将其向上提起至上箱体内，门板401关闭，利用拧盖装置将瓶盖拧下，喷管602及接水盘601移动至留样瓶口下方对应位置，然后夹紧块501将抓取的留样瓶倒置，倒掉留样瓶中的旧水样，之后喷管602向上喷水，对留样瓶内部进行清洗，完成后，喷管602及接水盘601回到初始位置，留样瓶回正，加液旋转气缸801工作，将加
液管移动至留样瓶口上方对应位置进行加液，加液完成后再次利用拧盖装置将瓶盖拧上，门板401打开，夹紧块501下移将留样瓶放回至放置槽202内，夹紧块501回位，门板401关闭，完成一个完整的采样过程。
38.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。