一种插针触底反馈机构的制作方法

1.本实用新型涉及在线监测机构装置，因此提供了一种插针触底反馈机构。


背景技术：

2.插针机构是指的用于作为批量监测装置中，抽液环节，用于批量的抽取液体的自动化检测设备，其在使用过程中由于存在纵向行程，因此当抵达预设位置后，由于机械限位会存在结构干涉，这将降低设备的可靠性和使用寿命，在使用过程中纯粹机械结构的限位可靠性较低，并且现有的插针机构在结构设计上，并没有给与行程足够的行程冗余，冗余较少可能会存在干涉，导致碰撞，其结构设计不科学，动作执行不连贯。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述背景技术提出的结构冗余设计不科学，并且整体动作链不连贯的问题，本实用新型通过提供了一种插针触底反馈机构，解决了上述背景技术提出的问题。
4.提供的技术方案为：
5.一种插针触底反馈机构，包括加样针，加样针内部中空并且加样针底部为锥头，以及用于检测光线通断的到位光耦，包括
6.机架，所述机架呈竖直姿态设置，到位光耦配装在机架的一侧；
7.承载架板，滑动配装在机架的立面上，承载架板的顶端横向伸出有多个凸台，承载架板的一侧配装有到位光耦挡片，到位光耦挡片跟随承载架板升降过程中的经过路径穿过到位光耦的光耦开口；
8.基准板，所述的凸台延伸至基准板的上方，所述的基准板通过一一对应的配合至凸台处的导向光轴吊设在所述的凸台下方，所述的加样针的个数为多个，多个加样针呈直线排列分布的配装在基准板上，加样针的取样口垂直基准板向下延伸；
9.缓冲光耦，缓冲光耦配合在到位光耦挡片的一侧位于到位光耦的下方；
10.驱动电机，设置在机架上，驱动电机的驱动端连接有滑动丝杠，滑动丝杠沿着竖直方向延伸，在滑动丝杠上配装有可沿着滑动丝杠行走的丝杠座，所述的丝杠座与承载架板同步动作；
11.其中，所述的到位光耦和缓冲光耦具有用于检测抵达信号的光耦开口，所述的基准板的一侧配装有缓冲光耦挡片，缓冲光耦挡片跟随基准板升降过程中的经过路径穿过缓冲光耦的光耦开口。
12.进一步的，在凸台上开设有开口，在开口中配装有直线轴承，所述的导向光轴直线延伸的配装至对应的直线轴承中。
13.进一步的，所述的导向光轴上同轴配装有压缩弹簧，压缩弹簧被限位在凸台与基准板之间。
14.进一步的，所述的机架为竖直延伸的板体，在机架的底部具有水平伸出的底板部，
所述的底板部上开设有多个开口，每个加样针的底端一一对应的穿过开口。
15.进一步的，所述的机架的表面设置有两列竖直延伸的导轨，所述的承载架板的背部设置有配装在导轨上的滑块，所述的承载架板水平设置在机架的一侧。
16.进一步的，所述的缓冲光耦挡片为折弯板，缓冲光耦挡片延伸至缓冲光耦的检测开口的下方。
17.相对于现有技术而言具有的有益效果在于：
18.1.通过吊装式的基准板实现吊设，基准板吊装在承载架板上，通过吊装的方式，其二者可以相对移动，由此防止了刚性干涉情况的出现，通过二者的相对滑移，在遇到刚性干涉时二者可以产生相对位移，以防止行程过程中的碰撞。
19.2.通过采用基准板作为承载单元，用于承载各个部件，并通过将基准板配合在承载架板实现冗余的连接结构，其中承载架板可以带动基准板升降，结构更加精简，并且实现了升降动作。
20.3.通过搭配到位光耦和缓冲光耦组合使用，整体机构自动化性能高，具有二级的到位检测，可以保证组件的快速移动并且搭配检测光耦实现动作微调，有效防止产品碰撞，提高了产品寿命。
附图说明
21.图1是插针触底反馈机构的三维结构图；
22.图2是插针触底反馈机构的又一视角三维结构图；
23.图3是插针触底反馈机构的正视结构图；
24.图4是插针触底反馈机构的侧视结构图；
具体实施方式
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
26.以下根据附图1-4，对本实用新型做进一步说明
27.提供了一种插针触底反馈机构，包括加样针4，加样针4的内部中空且顶部具有用于和用于吸取液体的液路接通的接头，加样针4底部为锥头，以及用于检测光线通断的到位光耦5，还包括机架1，所述机架1呈竖直姿态设置，机架1具有底板和立板，所述的底板和立板正交，立板竖直延伸，在立板的侧面设置有滑轨，滑轨数量为两列并沿着立板的边沿延伸，承载架板2通过所述的滑轨滑动配装在机架1的立面上，承载架板2的顶端横向伸出有多个凸台2a，凸台2a垂直于立面向外水平伸出，承载架板2的一侧配装有到位光耦挡片2c，对应的在机架1的对应侧配装有到位光耦5，到位光耦挡片2c跟随承载架板2升降过程中的经过路径穿过到位光耦5的光耦开口；
28.还设置有基准板3，所述的凸台2a延伸至基准板3的上方，所述的基准板3通过一一对应的配合至凸台2a处的导向光轴吊设在所述的凸台2a下方，导向光轴可以穿过凸台2a处预留的通口并直线穿出，导向光轴的顶部具有防止脱出凸台2a的顶沿，顶沿的直径大于凸
台2a上与导向光轴所配合通孔的直径，所述的加样针4的个数为多个，加样针4竖直姿态延伸，多个加样针4呈直线排列分布的配装在基准板3上，加样针4与基准板3之间为固定连接，加样针4的取样口垂直基准板3并且加样针4向下延伸，为防止刚性干涉还包括缓冲光耦6，缓冲光耦6配合在到位光耦挡片2c的一侧，缓冲光耦6和到位光耦挡片2c同步动作并固定相连，缓冲光耦6位于到位光耦5的下方；
29.为保证承载架板2具有沿着竖直方向的升降能力，还设置有驱动电机7，驱动电机7设置在机架1上，驱动电机7的驱动端连接有滑动丝杠8，滑动丝杠8沿着竖直方向延伸，在滑动丝杠8上配装有可沿着滑动丝杠8行走的丝杠座，承载架板2上的对应位置开设有通孔，所述的丝杠座固定设置在通孔中，在丝杠座被丝杠所驱动以升降过程中，所述的丝杠座与承载架板2同步动作。
30.所述的到位光耦5和缓冲光耦6具有用于检测抵达信号的光耦开口，所述的基准板3的一侧配装有缓冲光耦挡片3a，缓冲光耦挡片3a跟随基准板3升降过程中的经过路径穿过缓冲光耦6的光耦开口。
31.作为上述实施例的补充，还可供补充的方案为，在凸台2a上开设有开口，在开口中配装有直线轴承，所述的导向光轴直线延伸的配装至对应的直线轴承中，导向光轴会沿着直线轴承内部成直线导向的直线滑移。
32.作为上述实施例的补充，所述的导向光轴上同轴配装有压缩弹簧2d，压缩弹簧2d选用螺旋的柱状弹簧，压缩弹簧2d被限位在凸台2a与基准板3之间，压缩弹簧2d被限位后成扩张状态，压缩弹簧2d会推动基准板3与凸台2a使得二者彼此远离。
33.其中，为保证设备稳固的支撑性能，所述的机架1为竖直延伸的板体，所述的机架1的底部开设有多个开口，各个开口与加样针4一一正对，每个加样针4的底端一一对应的穿过开口，在升降过程中加样针4会由开口处穿出。
34.所述的机架1的表面设置有两列竖直延伸的导轨，所述的承载架板2的背部设置有配装在导轨上的滑块，通过滑块与导轨的配合工作以使得所述的承载架板2水平设置在机架1的一侧，并在被滑动丝杠8驱动的过程中能够沿着导轨直线移动，实现升降动作。
35.所述的缓冲光耦挡片3a为折弯板，缓冲光耦挡片3a的折弯部分会伸入至缓冲光耦6的检测开口内，缓冲光耦挡片3a延伸至缓冲光耦6的检测开口的下方。
36.为保证升降动作，所述的承载架板2的一侧连接有一块体，该块体与机架1并列设置，块体上开设有开口，该开口与丝杠座固定连接并保证丝杠8由开口中向下延伸穿过。
37.到位光耦5和缓冲光耦6选用型号为itr9608的红外线系列对射式光耦，其感应距离为5mm,输入电压为4.5(v)。
38.所述的到位光耦5的个数为两个且上下正对设置，通过所述的上下两个到位光耦5以限制承载架板2的上极限位置以及下极限位置。
39.在使用过程中，所述的承载架板2会被一侧的滑动丝杠8驱动，滑动丝杠8驱动丝杠座的过程中，丝杠座会带动承载架板2沿着滑动丝杠8的指向方向移动，即沿着滑轨方向升降，如在下降过程中，所述的基准板3下，会设置有外部辅助机构，外部辅助机构会选择一用于卡止基准板3的凸台2a，所述的驱动电机7会带动滑动丝杠8会快速动作优先将承载架板2快速送至预设位置，此时基准板3会被凸台2a卡止，基准板3上移，移动过程中缓冲光耦挡片3a进入缓冲光耦6的光耦开口并被检测到，此时驱动电机7会带动滑动丝杠8缓慢动作，加样
针4缓慢下降直至到位光耦挡片2c抵达到位光耦5的光耦开口，驱动电机7停止动作，整体抵达预设位置。整个过程中也可手动控制。
40.以上上述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。