落差测量分析与自动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及落差测量装置和测量方法技术领域，尤其涉及落差测量分析与自动控制装置。


背景技术：

2.在零部件的设计、制造和装配过程中会产生很多的误差，零件的落差就属于生产误差的其中之一，这是由于生产工艺以及生产设备的局限性造成的，在工业生产过程中，此误差几乎是不可避免的，但是为了保证零部件生产后落差稳定在设计允许的范围之内，生产者和设计者也会通过各种手段来控制并尽量减小这些误差，以保证零件加工生产的精准性。
3.现有的零件落差测量，基本都是使用专用的测量仪器对零件的坐标进行检测，或者使用专用的扫描仪器扫描零件，然后用专用的软件进行比对反馈，但是以上方法只适合单一零件的检验，无法做到工业化、批量化，而且需要专业的测量人员来操作测量工具，经济成本比较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的落差测量分析与自动控制装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：落差测量分析与自动控制装置，包括测量模块和落差尺寸加工模块，所述测量模块通过plc信号连接落差尺寸加工模块；
6.所述测量模块包括支撑架，所述支撑架的前端中部固定连接有l形连接板，所述l形连接板的前端中下部固定连接有测量零位校准块，所述l形连接板的顶端前中部固定连接有位移测量传感器。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述落差尺寸加工模块包括外框架，所述外框架的顶端前中部固定连接有落差调整伺服电机。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述外框架的前端内侧中下部固定连接有加工模块。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述支撑架的顶端固定连接有上下气缸。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述位移测量传感器的底端设置有夹持模块。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述夹持模块的顶端中后部设置有加工完成件。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述上下气缸分别为上部气缸和下部气缸，上部气缸为落差测量的初始位置，下部气缸落差测量的测量位置。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.本实用新型中，本发明通过测量模块中的位移测量传感器对连续加工零件进行接触式测量，得到的落差测量数据，随后再将落差数据传输到工控机中，通过多段式收集生成spc统计数据，再根据所需要的落差值，进行选取和比校，选取最佳的落差值，随后将伺服电机的调整方向及调整量设置完成，再转换成不同的方向脉冲信息，传输至plc，由plc对落差尺寸加工模块中的伺服电机运行参数进行自动调整，完成零件落差测量分析和自动控制落差的流程，通过整个过程的闭环反馈，可得到准确一致的零件落差尺寸范围，适合大批量零件的检验，做到了工业化、批量化，而且无需专业的测量人员来操作，操作简单，经济成本低。
附图说明
21.图1为本发明的测量模块立体图；
22.图2为本发明的测量模块主视图；
23.图3为本发明的测量模块左视图；
24.图4为本发明的测量模块右视图；
25.图5为本发明的测量模块俯视图；
26.图6为本发明的落差尺寸加工模块俯视图；
27.图7为本发明的落差尺寸加工模块主视图；
28.图8为本发明的落差测量分析与自动控制系统架构示意图；
29.图9为本发明的工控机架构示意图；
30.图10为本发明的脉冲信号模块架构示意图；
31.图11为本发明的plc架构示意图。
32.图例说明：
33.1、测量模块；101、支撑架；102、上下气缸；103、l形连接板；104、测量零位校准块；105、位移测量传感器；106、夹持模块；107、加工完成件；2、落差尺寸加工模块；201、外框架；202、落差调整伺服电机；203、加工模块。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：落差测量分析与自动控制装置，包括测量模块1和落差尺寸加工模块2，其特征在于：测量模块1通过plc信号连接落差尺寸加工模块2；
37.测量模块1包括支撑架101，支撑架101的前端中部固定连接有l形连接板103，通过支撑架101保证整个测量模块1的稳定性，l形连接板103的前端中下部固定连接有测量零位校准块104，通过测量零位校准块104有利于位移测量传感器105找准对应方位，便于对零件落差值进行测量，l形连接板103的顶端前中部固定连接有位移测量传感器105，通过位移测量传感器105的接触式测量方式，便于形成落差测量数据。
38.落差尺寸加工模块2包括外框架201，外框架201的顶端前中部固定连接有落差调整伺服电机202，外框架201的前端内侧中下部固定连接有加工模块203，支撑架101的顶端固定连接有上下气缸102，位移测量传感器105的底端设置有夹持模块106，通过夹持模块106便于对加工完成件107进行固定夹持，保证其稳定性，夹持模块106的顶端中后部设置有加工完成件107，上下气缸102分别为上部气缸和下部气缸，上部气缸为落差测量的初始位置，下部气缸落差测量的测量位置。
39.参照图8-11，本实用新型提供的一种实施例：落差测量分析与自动控制系统，包括工控机3、脉冲信号模块4、plc5、连续加工零件6、位移测量传感器105与落差调整伺服电机202，工控机3的输出端连接脉冲信号模块4的输入端，脉冲信号模块4的输出端连接plc5的输入端；
40.工控机3包括连续信息收集单元301、spc统计表单元302与分布中心信息单元303，连续信息收集单元301的输出端连接spc统计表单元302，spc统计表单元302的输出端连接分布中心信息单元303的输入端；通过位移测量传感器105对连续加工零件6进行接触式测量，进而形成落差测量数据，再将测量后的数据传输至工控机3中，此传输的数据只是一段式的数据，因此需要经过连续信息收集单元301的连续多段收集，保证数据的正确性，再将连续收集来的数据通过spc统计表单元302生成spc统计数据，由spc统计表生成数据的分布中心等信息。
41.脉冲信号模块4包括落差值比对单元401、调整转换单元402与方向脉冲信息单元403，落差值比对单元401的输出端连接调整转换单元402的输入端，调整转换单元402的输出端连接方向脉冲信息单元403的输入端，通过工控机3传输来的数据，依据所需的落差值，进行比校，将调整方向及调整量转换成不同方向脉冲信息，传输至plc5。
42.plc5包括输出控制单元501、方向调整单元502与进给量调整单元503，输出控制单元501的输出端分别连接方向调整单元502和进给量调整单元503的输入端，plc5通过输出控制单元501控制方向调整单元502与进给量调整单元503进而调整落差调整伺服电机202的参数。
43.位移测量传感器105的输出端连接工控机3的输入端，plc5的输出端连接落差调整伺服电机202的输入端。
44.连续加工零件6依次经由位移测量传感器105、工控机3、脉冲信号模块4、plc5和落差调整伺服电机202的闭环反馈，可得到准确一致的落差尺寸范围，落差测量分析与自动控制系统也可用在其他方面，比如运用在伺服控制的批量性装配过程中，实现自动分析和控制、自动调整的功能。
45.工作原理：首先将连续加工零件放入落差尺寸加工模块2中的夹持模块106内固定牢固，随后通过位移测量传感器105对连续加工零件进行接触式测量，进而形成落差测量数据，再将测量后的数据传输至工控机中，此传输的数据只是一段式的数据，因此需要经过连续多段的收集，保证数据的正确性，再将连续收集来的数据生成spc统计数据，由spc统计表生成数据的分布中心等信息，而后再依据所需的落差值，进行比校，将调整方向及调整量转换成不同方向脉冲信息，传输至plc5，由plc5输出控制落差尺寸加工模块2中的落差调整伺服电机202的方向和进给量，经过上述闭环反馈，可得到准确一致的落差尺寸范围，同时根据以上的落差尺寸为例进行说明，落差测量分析与自动控制系统也可用在其他方面，比如运用在伺服控制的批量性装配过程中，实现自动分析和控制、自动调整的功能。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。