一种机器人自动夹持变压器短接试验工装的制作方法

1.本实用新型涉及变压器试验设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动夹持变压器短接试验工装。


背景技术：

2.变压器是指利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，其主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)，变压器的主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等，按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器，变压器是输配电的基础设备，广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。
3.现有的夹持变压器短接试验都是由人工手动将短接板和变压器的接线柱相连，这样的操作存在安全隐患，而且工人还不容易控制短接板的开合大小。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动夹持变压器短接试验工装。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人自动夹持变压器短接试验工装，包括下导向板，所述下导向板中部设置有滑槽，且下导向板中部滑槽是十字形状，且一条滑槽长度大于另一条滑槽长度，所述下导向板中部短滑槽内部均匀滑动连接有两组第一滑板，且第一滑板相互靠近的一端两侧设置有斜面，所述下导向板中部长滑槽内部均匀滑动连接有两组第二滑板，且第二滑板相互靠近的一端两侧设置有斜面，所述第一滑板和第二滑板斜面相互接触，所述下导向板上端可拆卸连接有上盖板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一滑板远离上盖板的一端均固定连接有夹持板，所述第一滑板远离上盖板的一侧中部固定连接有第一限位扣，所述第一限位扣是圆柱形状，第一限位扣能够限制第一滑板在下导向板内部滑槽滑动。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第二滑板远离上盖板的一侧中部固定连接有第二限位扣，所述第二限位扣是圆柱形状，第二限位扣能够限制第二滑板在下导向板内部滑槽滑动。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第二滑板远离上盖板的一端固定固定连接有短接板，所述短接板靠近第二滑板的一端两侧固定连接有固定柱。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述上盖板两端内部设置有两组第一限位槽，且第一限位槽位于第一滑板正上方，所述第一限位扣上端滑动连接在第一限位槽内部，第一限位槽能够限制第一限位扣滑动。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述上盖板两侧内部设置有两组第二限位槽，且第二限位槽均位于第二滑板上端，所述第二限位扣上端滑动连接在第二限位槽内部，第二限位槽能够限制第二限位扣滑动。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述上盖板上表面中部固定连接有四组弹簧，所述弹簧一端固定连接有挂钩，所述挂钩均挂在固定柱中部，弹簧通过挂钩拉住固定柱，使两组短接板推动第二滑板向下导向板中部滑动。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，首先通过机器人控制夹持板，避免工人直接触碰工装和变压器，消除了安全隐患，由夹持板控制第一滑板滑进下导向板中部，使第一滑板的斜面挤压第二滑板的斜面，从而将第二滑板顶出上盖板中部，从而增加两组短接板之间的距离，通过夹持板将第一滑板向下导向板外部拉动，弹簧通过挂钩拉住固定柱，使两组短接板推动第二滑板向下导向板中部滑动，第二滑板的斜面一直顶着第一滑板的斜面，当第一滑板滑出下导向板中部的距离越多，第二滑板滑进下导向板中部的距离就愈多，减小两组短接板之间的距离，从而使该工装适应变压器接线柱的不同直径。
附图说明
20.图1为本实用新型的俯视图；
21.图2为本实用新型的立体图；
22.图3为本实用新型的下导向板俯视图图。
23.图例说明：
24.1、下导向板；2、上盖板；3、夹持板；4、短接板；5、弹簧；6、固定柱；7、挂钩；8、第一滑板；9、第一限位槽；10、第一限位扣；11、第二限位槽；12、第二限位扣；13、第二滑板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人自动夹持变压器短接试验
工装，包括下导向板1，下导向板1中部设置有滑槽，且下导向板1中部滑槽是十字形状，且一条滑槽长度大于另一条滑槽长度，下导向板1中部短滑槽内部均匀滑动连接有两组第一滑板8，且第一滑板8相互靠近的一端两侧设置有斜面，下导向板1中部长滑槽内部均匀滑动连接有两组第二滑板13，且第二滑板13相互靠近的一端两侧设置有斜面，第一滑板8和第二滑板13斜面相互接触，下导向板1上端可拆卸连接有上盖板2，通过机器人控制两组夹持板3，之后夹持板3控制第一滑板8滑进下导向板1中部，使第一滑板8的斜面挤压第二滑板13的斜面，从而将第二滑板13顶出上盖板2中部，从而增加两组短接板4之间的距离，第一限位扣10在第一限位槽9内部滑动，避免第一滑板8从上盖板2中部滑出，第二限位扣12在第二限位槽11内部滑动，避免第二滑板13从上盖板2内部滑出，通过夹持板3将第一滑板8向下导向板1外部拉动，弹簧5通过挂钩7拉住固定柱6，使两组短接板4推动第二滑板13向下导向板1中部滑动，第二滑板13的斜面一直顶着第一滑板8的斜面，当第一滑板8滑出下导向板1中部的距离越多，第二滑板13滑进下导向板1中部的距离就愈多，减小两组短接板4之间的距离，从而使该工装适应变压器接线柱的不同直径。
28.上盖板2上表面中部固定连接有四组弹簧5，弹簧5一端固定连接有挂钩7，挂钩7均挂在固定柱6中部，弹簧5通过挂钩7拉住固定柱6，使两组短接板4推动第二滑板13向下导向板1中部滑动，上盖板2两端内部设置有两组第一限位槽9，且第一限位槽9位于第一滑板8正上方，第一限位扣10上端滑动连接在第一限位槽9内部，第一限位槽9能够限制第一限位扣10滑动，上盖板2两侧内部设置有两组第二限位槽11，且第二限位槽11均位于第二滑板13上端，第二限位扣12上端滑动连接在第二限位槽11内部，第二限位槽11能够限制第二限位扣12滑动，第一滑板8远离上盖板2的一端均固定连接有夹持板3，第一滑板8远离上盖板2的一侧中部固定连接有第一限位扣10，第一限位扣10是圆柱形状，第一限位扣10能够限制第一滑板8在下导向板1内部滑槽滑动，第二滑板13远离上盖板2的一侧中部固定连接有第二限位扣12，第二限位扣12是圆柱形状，第二限位扣12能够限制第二滑板13在下导向板1内部滑槽滑动，第二滑板13远离上盖板2的一端固定固定连接有短接板4，短接板4靠近第二滑板13的一端两侧固定连接有固定柱6。
29.工作原理：使用时，通过机器人控制两组夹持板3，之后夹持板3控制第一滑板8滑进下导向板1中部，使第一滑板8的斜面挤压第二滑板13的斜面，从而将第二滑板13顶出上盖板2中部，从而增加两组短接板4之间的距离，第一限位扣10在第一限位槽9内部滑动，避免第一滑板8从上盖板2中部滑出，第二限位扣12在第二限位槽11内部滑动，避免第二滑板13从上盖板2内部滑出，通过夹持板3将第一滑板8向下导向板1外部拉动，弹簧5通过挂钩7拉住固定柱6，使两组短接板4推动第二滑板13向下导向板1中部滑动，第二滑板13的斜面一直顶着第一滑板8的斜面，当第一滑板8滑出下导向板1中部的距离越多，第二滑板13滑进下导向板1中部的距离就愈多，减小两组短接板4之间的距离，从而使该工装适应变压器接线柱的不同直径。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。