一种高效便捷的视觉检测台的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种高效便捷的视觉检测台。


背景技术：

2.视觉检测就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量和定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。在对工件进行机器视觉检测过程中，往往需要专业且昂贵的大型自动化机械，如检测仪器与传送带，而在小型化检测机构，购买专业机械浪费财力，通常采用的小型化机器依次进行单一物品的检测，降低工作效率的同时给操作人员带来了额外的负担。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效便捷的视觉检测台，采用间歇性转动与多个检测台设置，实现多个检测区上物品包装依次检测的工作流程，用以解决现有物品包装检测的问题。
4.一种高效便捷的视觉检测台，包括可绕自身轴线旋转的检测台以及用于支撑该检测台的固定架，所述检测台转动设于所述固定架上，所述检测台上沿径向均匀间隔设置若干用于检测物品的检测区，所述检测台底部连接有传动装置，还包括位于检测台一侧的检测装置，通过传动装置的工作使检测台间歇性转动使检测区逐个位于检测装置的拍摄区域。
5.进一步地，所述检测台通过轴承转动设于所述固定架上，所述检测台与所述轴承的内圈连接，所述轴承的外圈与所述固定架连接。
6.进一步地，所述固定架向上设有一凸台，该凸台具有用于容纳所述轴承的容置腔；所述检测台下底部向下延伸有可插入所述轴承的内圈内且与所述轴承的内圈配合的转轴。
7.进一步地，所述检测台下端设有围绕所述转轴外周的台阶，所述转轴插设于所述轴承之内圈内，所述轴承之内圈顶部与所述台阶底部抵接，所述转轴套设有第一限位圈，所述第一限位圈顶部与所述轴承之内圈底部抵接。
8.进一步地，所述传动装置包括驱动电机、传动轴、缺口转盘、和槽轮；
9.传动轴竖向安装在驱动电机的输出端，缺口转盘安装在传动轴上，槽轮安装在转轴底部，缺口转盘上设有立柱，槽轮上开有与立柱匹配的连接槽，当立柱转至连接槽内时带动槽轮转动；
10.通过驱动电机带动传动轴转动。
11.进一步地，所述检测区的数量为4个，所述连接槽的数量与检测区相匹配。
12.进一步地，所述检测装置支撑座以及设置在支撑座上的云台，云台上安装有摄像头，所述支撑座底部安装有滚轮。
13.进一步地，所述检测区上设有真空吸口，所述真空吸口与检测台底部的真空发生
器连接。
14.本实用新型具有的有益效果：
15.本装置采用圆形的检测台，相较于现有的在传送带上加装含有多个摄像头的检测机，通过间歇性旋转完成对多个物品包装的检测，同时，使用轴承实现检测台与固定架之间的相对转动功能，从而驱动检测区的间歇性转欧东；台阶起到防止检测台下端面与凸台的上端面直接接触造成相互摩擦影响两者相对转动的灵敏度，而转轴锁有内压圈可防止检测台与轴承分离。转轴外套设第一限位圈，可防止检测台与转轴脱离。因此本装置不仅仅在节省空间的同时，完成对多个产品包装检测。
16.将待检测的物品包装依次放置按检测区，在转盘转动过程中，检测台间歇性转动，每个检测区的物品包装会依次被送入检测装置的拍摄区域，在转盘完成转动一圈后，所有检测区中的物品包装全部检测完毕，本实用新型解决了现有视觉检测台检测时占用空间的同时，减少检测成本，节约人力使用。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的a部分放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的检测台剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型的固定架剖面结构示意图；
21.图5为本实用新型的固定架整体结构示意图；
22.图6为本实用新型的传动装置示意图；
23.图7为本实用新型的检测区结构示意图；
24.附图标记：1-检测台，2-固定架，3-轴承，4-传动装置，5-检测装置，6-检测区，11-台阶，12-第一限位圈，21-凸台，211-容置腔，13-转轴，31-内圈，32-外圈，41-驱动电机，42-传动轴，43-缺口转盘，44-槽轮，431-立柱，441-连接槽，51-支撑座，52-云台，53-摄像头，54-滚轮。
具体实施方式
25.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1
29.一种高效便捷的视觉检测台1，其特征在于，包括可绕自身轴线旋转的检测台1以及用于支撑该检测台1的固定架2，所述检测台1转动设于所述固定架2上，所述检测台1上沿径向均匀间隔设置若干用于检测物品的检测区6，所述检测台1底部连接有传动装置4，还包括位于检测台1一侧的检测装置5，通过传动装置4的工作使检测台1间歇性转动使检测区6逐个位于检测装置5的拍摄区域。
30.本技术在进行物品包装的检测时，将若干待检测的物品包装分别放置在检测区6上，通过传动装置4驱动检测台1间歇性旋转一次，检测装置5正对检测区6，通过检测装置5中的摄像头53，对所述检测区6上的物品包装进行拍摄从而获得待检测的物品包装的检测图像，摄像头53将拍摄的检测图像发送至机器视觉图像识别系统进行识别，可以理解的是，机器视觉图像识别系统是现有技术，示例性的，视觉图像识别系统构架主要分为硬件设备和软件算法两部分，其中硬件设备主要包括光源系统、镜头、摄像机、图像采集卡和视觉处理器、plc控制器；软件包中核心算法主要包括传统的数字图像处理算法和基于深度学习的图像处理算法。
31.实施例2
32.在实施例1的基础上，所述检测台1通过轴承3转动设于所述固定架2上，所述检测台1与所述轴承3的内圈31连接，所述轴承3的外圈32与所述固定架2连接。
33.具体的，所述固定架2向上设有一凸台21，该凸台21具有用于容纳所述轴承3的容置腔211；所述检测台1下底部向下延伸有可插入所述轴承3的内圈31内且与所述轴承3的内圈31配合的转轴13。
34.优选的，所述固定架2包括固定盘，以及用于支撑所述固定盘的支撑架，所述固定盘上设置凸台21。
35.具体的，所述检测台1下端设有围绕所述转轴13外周的台阶11，所述转轴13插设于所述轴承3之内圈31内，所述轴承3之内圈31顶部与所述台阶11底部抵接，所述转轴13外套设有第一限位圈12，所述第一限位圈12顶部与所述轴承3之内圈31底部抵接。
36.优选的，所述第一限位圈12与转轴13外壁螺纹连接。在进行装配时，首先将转轴13放入容置腔211内，并将轴承3插入所述轴承3的内圈31，再通过旋转第一限位圈12，使得第一限位圈12顶部与所述轴承3之内圈31底部抵接。
37.使用轴承3实现检测台1与固定架2之间的相对转动功能，可提高调节检测台1水平转动方向的灵敏度。
38.容置腔211起到限定轴承3位置的作用，转轴13插设于轴承3之内圈31内，起到定位转动轴线的作用。
39.台阶11起到防止检测台1下端面与凸台21的上端面直接接触造成相互摩擦影响两者相对转动的灵敏度，而内压圈可防止检测台1与轴承3分离。
40.具体的，所述传动装置4包括驱动电机41、传动轴42、缺口转盘43、和槽轮44；
41.传动轴42竖向安装在驱动电机41的输出端，缺口转盘43安装在传动轴42上，槽轮44安装在转轴13底部，缺口转盘43上设有立柱431，槽轮44上开有与立柱431匹配的连接槽441，当立柱431转至连接槽441内时带动槽轮44转动；
42.通过驱动电机41带动传动轴42转动。
43.具体的，所述检测区6的数量为4个，所述连接槽441的数量与检测区6相匹配，通过传动装置4驱动检测台1间歇性旋转一次，检测装置5均正对检测区6，即每一次间歇性转动，每个检测区6均位于检测装置5的拍摄区域内。
44.具体的，所述检测装置5支撑座51以及设置在支撑座51上的云台52，云台52上安装有摄像头53，所述支撑座51底部安装有滚轮54。
45.具体的，所述检测区6上设有真空吸口，所述真空吸口与检测台1底部的真空发生器连接。
46.本装置的工作原理为：在进行物品包装的检测时，将若干待检测的物品包装分别倒置放置在检测区6上，通过间歇性旋转检测台1，将检测装置5正对检测区6，通过检测装置5中的摄像头53，对所述检测区6上的倒置的物品包装进行拍摄从而获得待检测的物品包装的检测图像，摄像头53将拍摄的检测图像发送至机器视觉图像识别系统进行识别，直至全部检测区6上的物品包装均已经检测完毕。
47.示例性的，本装置主要可以用于盒装、袋装包装的检测，具体的，可以检测：
48.封口包装有无检测；
49.三期字符、条形码、电子监管码等等的有无、对错、位置；
50.如图5所示机器视觉图像识别系统为现有技术，在本技术中，计算机内的字图像处理算法和基于深度学习的图像处理算法用于根据检测图像进行机器识别，从而发出控制信号，控制信号用于通过plc控制器对环形灯、液压缸、驱动轮进行控制。
51.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。