医用一体机的制作方法

1.本技术涉及医疗机器技术领域，具体而言，涉及一种医用一体机。


背景技术：

2.随着微流控技术在医学领域的不断推广和应用，利用微流控技术检测的生化检测仪器、凝血检测仪以及发光免疫检测仪应运而生。
3.然而，目前的生化检测仪器只能进行生化检测、凝血检测仪只能进行凝血检测、发光免疫检测仪只能进行免疫检测，当需要对样本做多项目检测时，则需要在不同的检测仪器上进行，检测效率比较低，难于满足医护人员的使用需求。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种医用一体机，该医用一体机上不仅可以进行凝血检测、也可以进行生化检测以及免疫检测，检测效率高。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种医用一体机，包括：
6.机体，所述机体包括检测台和设置于所述检测台上方的机架；
7.检测模块，所述检测模块为多个，多个所述检测模块均设置于所述检测台上，多个所述检测模块用于检测不同的检测项目；
8.样本/试剂模块，所述样本/试剂模块设置于所述检测台上以用于放置样本和试剂；以及
9.加样模块，所述加样模块设置于所述机架并在所述检测模块、以及所述样本/试剂模块之间往复移动以进行样本和试剂的吸取和加注。
10.进一步地，所述检测模块至少包括pmt检测模块和光学法检测模块，其中，
11.所述pmt检测模块设置于所述检测台上以用于进行免疫检测；
12.所述光学法检测模块设置于所述检测台上以用于进行生化和/或凝血检测。
13.进一步地，所述pmt检测模块和所述光学法检测模块并排设置于所述检测台的后方，所述样本/试剂模块设置于所述检测台的前方。
14.进一步地，所述pmt检测模块包括：
15.第一安装架，所述第一安装架安装在所述检测台上；
16.第一托盘架，所述第一托盘架可转动地设置于所述第一安装架，所述第一托盘架用于放置微流控盘片；以及
17.pmt检测组件，所述pmt检测组件设置于所述第一安装架并位于所述第一托盘架的底部，所述pmt检测组件包括密光单元和pmt检测单元，所述密光单元可升降地设置于所述pmt检测单元上。
18.进一步地，所述光学法检测模块包括:
19.第二安装架，所述第二安装架安装在所述检测台上；
20.第二托盘架，所述第二托盘架可转动地设置于所述第二安装架，所述第二托盘架
用于放置微流控盘片；以及
21.光源，所述光源设置于所述第二安装架。
22.进一步地，所述加样模块包括：
23.第一导轨组件，所述第一导轨组件设置于所述机架上并位于所述检测台的上方；
24.第一升降组件，所述第一升降组件设置于所述第一导轨组件并可沿所述第一导轨组件移动；以及
25.加样组件，所述加样组件设置于所述第一升降组件以进行样本和试剂的吸取与加注。
26.进一步地，所述第一导轨组件包括第一导轨机构，所述第一导轨机构设置于所述机架并位于所述检测台的上方；
27.所述第一升降组件包括第一升降机构，所述第一升降机构设置于所述第一导轨机构并可沿所述第一导轨机构移动；
28.所述加样组件包括第一加样针，所述第一加样针沿所述机架的高度方向延伸以将样本瓶的瓶塞刺破并进行样本的吸取和加注。
29.进一步地，所述第一导轨组件还包括第二导轨机构，所述第二导轨机构设置于所述机架并位于所述检测台的上方；
30.所述第一升降组件还包括第二升降机构，所述第二升降机构设置于所述第二导轨机构并可沿所述第二导轨机构移动；
31.所述加样组件还包括第二加样针，所述第二加样针沿所述机架的高度方向延伸以用于进行试剂的吸取和加注。
32.进一步地，所述医用一体机还包括：
33.盘片存放模块，所述盘片存放模块包括新盘存放仓和废弃盘存放仓；以及
34.上下料模块，所述上下料模块设置于所述机架并在所述pmt检测模块、所述光学法检测模块、所述新盘存放仓以及所述废弃盘存放仓之间往复移动以进行微流控盘片的上料和下料。
35.进一步地，所述上下料模块包括：
36.第二导轨组件，所述第二导轨组件设置于所述机架并位于所述检测台的上方；
37.第二升降组件，所述第二升降组件设置于所述第二导轨组件并沿所述第二导轨组件运动；以及
38.卡爪组件，所述卡爪组件设置于所述第二升降组件以用于抓持或者释放微流控盘片。
39.相对于现有技术而言，本技术的技术方案至少具备如下技术效果：
40.实际工作时，根据需要检测的项目，将微流控盘片放置在对应的检测模块上，然后利用加样模块将放置于样本/试剂模块上的试剂或者样本加注至微流控盘片内，待样本和试剂在微流控盘片内反应完全之后，通过检测模块的检测作用，可以对样本进行检测。
41.由于本技术中的检测台上设置有多个检测模块，且上述的多个检测模块可以用于检测不同的检测项目，也即是说，本技术中的医用一体机可以进行多项目检测，检测效率高，能够满足医护人员的不同使用需求。
附图说明
42.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
43.图1为本技术实施例公开的医用一体机(去掉外壳)的结构示意图；
44.图2为图1的俯视图；
45.图3为本技术实施例公开的pmt检测模块的结构示意图；
46.图4为本技术实施例公开的pmt检测模块的主视图；
47.图5为图4的b-b剖视图；
48.图6为本技术实施例公开的光学法检测模块的结构示意图；
49.图7为本技术实施例公开的光学法检测模块的主视图；
50.图8为图7的a-a剖视图；
51.图9为本技术实施例公开的上下料模块和盘片存放模块部分的结构示意图。
52.其中，上述附图包括以下附图标记：
53.10、机体；11、检测台；12、机架；20、检测模块；21、pmt检测模块；211、第一安装架；212、第一托盘架；213、pmt检测组件；2131、pmt检测单元；2132、密光单元；214、第一盖体；2141、加样孔；2142、电磁阀；215、第一电机；22、光学法检测模块；221、第二安装架；222、第二托盘架；223、光源；224、滑轨；225、第二盖体；2251、加样通孔；226、第二电机；30、样本/试剂模块；40、加样模块；42、第一升降组件；421、第一升降机构；422、第二升降机构；43、加样组件；431、第一加样针；432、第二加样针；50、盘片存放模块；51、新盘存放仓；52、废弃盘存放仓；60、上下料模块；61、第二导轨组件；62、第二升降组件；63、卡爪组件；70、微流控盘片。
具体实施方式
54.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
55.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
56.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
57.参见图1、图2以及图9所示,根据本技术的实施例，提供了一种医用一体机，该医用一体机包括机体10、检测模块20、样本/试剂模块30以及加样模块40。
58.其中，机体10包括检测台11和设置于检测台11上方的机架12；检测模块20为多个，
多个检测模块20均设置于检测台11上，该多个检测模块20用于检测不同的检测项目；样本/试剂模块30设置于检测台11上以用于放置样本和试剂；加样模块40设置于机架12并在检测模块20以及样本/试剂模块30之间往复移动以进行样本和试剂的吸取和加注，这里的样本例如可以是血液样本、尿液样本等。
59.实际工作时，根据需要检测的项目，将微流控盘片70放置在对应的检测模块20上，然后利用加样模块40将放置于样本/试剂模块30上的试剂或者样本加注至微流控盘片70内，待样本和试剂在微流控盘片70内反应完全之后，通过检测模块20的检测作用，可以对样本进行检测。
60.由于本实施例中的检测台11上设置有多个检测模块20，且上述的多个检测模块20可以用于检测不同的检测项目，也即是说，本实施例中的医用一体机可以进行多项目检测，检测效率高，能够满足医护人员的不同使用需求。
61.进一步地，本实施例中的机体10大体呈长方体设置，该机体10的外部设置有外壳(图中未示出)，该外壳可翻转地设置于机架12上，实际使用的过程中，该外壳可以盖设在检测台11以及机架12的外周，能够防止外界环境对检测模块20、样本/试剂模块30以及加样模块40造成干扰。
62.参见图1至图5所示，本实施例中的检测模块20至少包括pmt检测模块21和光学法检测模块22。其中，pmt检测模块21设置于检测台11上以用于进行免疫检测；光学法检测模块22设置于检测台11上以用于进行生化和/或凝血检测。也即是说，本实施例中的医用一体机不仅可以进行凝血检测、还可以进行生化检测和免疫检测，能够满足医护人员的不同使用需求。当然，在本技术的其他实施方式中，检测模块20还可以包括分子检测模块，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
63.在本实施例中，pmt检测模块21和光学法检测模块22并排设置于检测台11的后方，样本/试剂模块30设置于检测台11的前方。可以理解的是，本实施例中所述的前后是指机体10使用时的前后，即使用时朝向医护人员的一侧为前，远离医护人员的一侧为后。本技术中通过使pmt检测模块21和光学法检测模块22并排设置于检测台11的后方，而将样本/试剂模块30设置于检测台11的前方，能够合理地利用检测台11上的空间，便于实现医用一体机的小型化设计，便于进行医用一体机的搬运。
64.进一步地，本实施例中的pmt检测模块21包括第一安装架211、第一托盘架212以及pmt检测组件213。其中，第一安装架211安装在检测台11上；第一托盘架212可转动地设置于第一安装架211，该第一托盘架212用于放置微流控盘片70；pmt检测组件213设置于第一安装架211并位于第一托盘架212的底部，pmt检测组件213包括密光单元2132和pmt检测单元2131，密光单元2132可升降地设置于pmt检测单元2131上。可选地，密光单元2132包括升降气缸和弹性密封圈，其中，弹性密光圈的一端固定连接在pmt检测单元2131上，升降气缸升降时，可以带动弹性密封圈升降。实际工作时，当微流控盘片70内的试剂和样本反应好之后，控制升降气缸上升，弹性密封圈抵顶在微流控盘片70底部的检测孔处，此时，该弹性密封圈可以将pmt检测单元2131和微流控盘片70之间的间隙密封，进而避免外部光线进入pmt检测单元2131的检测通道内，可以提高pmt检测组件213的检测精度。pmt检测组件213包括光电倍增管(pmt)，pmt是一种光子计数器，通过该光子计数器对反应后的样本进行采值，之后将该值传输至医用一体机的控制器进行处理，最终实现免疫检测。
65.进一步地，本实施例中的pmt检测模块21还包括第一盖体214和第一电机215，其中，第一盖体214设置在第一安装架211上，该第一盖体214具有将第一托盘架212封盖的密封位置和避让开第一托盘架212的避让位置。当第一盖体214处于封盖位置时，能够对放置于第一托盘架212内的微流控盘片70进行封盖，避免外部环境对样本的检测过程造成影响；当第二盖体225处于避让位置时，便于对微流控盘片70进行拆装。可选地，第一盖体214上设置有加样孔2141和电磁阀2142等结构，通过该加样孔2141的作用，便于进行试剂和样本的加注，电磁阀2142的端部设置有密封件，例如密封块等结构，电磁阀2142运动可以带动密封件将加样孔2141密封，进而可以使pmt检测模块21处于一个相对密封的环境内，避免外部的光线对pmt检测模块21的检测过程带来不良影响。
66.参见图1、图2、以及图6至图8所示，本实施例中的光学法检测模块22包括第二安装架221、第二托盘架222以及光源223。其中，第二安装架221安装在检测台11上；第二托盘架222可转动地设置于第二安装架221，该第二托盘架222用于放置微流控盘片70；光源223设置于第二安装架221以用于对微流控盘片70内的样本进行照射。第二托盘架222的底部设置有第二电机226，该第二电机226与第二托盘架222连接以用于驱动第二托盘架222转动。使用时，第二电机226按照医用一体机上设置的控制程序转动，进而可以带动放置于第二托盘架222上的微流控盘片70转动，微流控盘片70转动时，可以对其内部的样本进行分离或者使试剂和样本进行反应，当试剂和样本反应完全之后，利用设置于第二安装架221上的光源223的作用，利用光源223对微流控盘片70上的样本进行照射，此后，采用光电池等采值元件对经过光源照射后的样本的进行光信号采集，并传输至医用一体机的控制器进行分析处理后即可实现对样本生化或者凝血检测。
67.可选地，本实施例中的光源223至少包括四个波长分别为405nm、575nm、660nm和800nm的led灯，该led灯的光照强度比较强，能耗比较低，即使长时间使用，也不会出现发黑等情况，能够提高医用一体机的使用寿命。本实施例中通过将led灯的波长设置为405nm、575nm、660nm和800nm，能够满足通用的生化和凝血检测项目的使用需求。当然，在本技术的其他实施方式中，还可以将led灯设置为四个以上，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
68.进一步地，本实施例中的光学法检测模块22还包括滑轨224和第二盖体225，其中，滑轨224设置于第二安装架221上，第二盖体225可移动地安装在该滑轨224上，该第二盖体225具有将第二托盘架222封盖的密封位置和避让开第二托盘架222的避让位置。当第二盖体225处于封盖位置时，能够对放置于第二托盘架222内的微流控盘片70进行封盖，避免外部环境对样本的检测过程造成影响；当第二盖体225处于避让位置时，便于对微流控盘片70进行拆装。可选地，第二盖体225上设置有加样通孔2251等结构，便于进行试剂和样本的加注。
69.结合图1、图2以及图9所示，加样模块40包括第一导轨组件(图中未示出)、第一升降组件42以及加样组件43。其中，第一导轨组件设置于机架12上并位于检测台11的上方；第一升降组件42设置于第一导轨组件并可沿第一导轨机构移动；加样组件43设置于第一升降组件42以进行样本和试剂的吸取与加注。
70.具体来说，第一导轨组件包括第一导轨机构，该第一导轨机构设置于机架12并位于检测台11的上方；第一升降组件42包括第一升降机构421，第一升降机构421设置于第一
导轨机构并可沿第一导轨机构移动；加样组件43包括第一加样针431，第一加样针431沿机架12的高度方向延伸以将样本瓶的瓶塞刺破并进行样本的吸取和加注。
71.进一步地，第一导轨组件还包括第二导轨机构，该第二导轨机构设置于机架12并位于检测台11的上方；第一升降组件42还包括第二升降机构422，第二升降机构422设置于第二导轨机构并可沿第二导轨机构移动；加样组件43包括第二加样针432，该第二加样针432沿机架12的高度方向延伸以用于进行试剂的吸取和加注。
72.也即是说，本实施例中的加样模块40上设置有第一加样针431和第二加样针432，通过两根加样针的作用，可以提高本实施例中的医用一体机的工作效率。
73.需要说明的是，本实施例中的第一导轨机构和第二导轨机构只要能够供第一升降机构421和第二升降机构422移动并在检测模块20和样本/试剂模块30之间移动即可，本技术中不作具体的限定。
74.第一升降机构421和第二升降机构422可以是升降气缸或者滑轨、带轮或者驱动电机等结构的组合，只要是能够带动第一加样针431和第二加样针432升降的结构，均在本技术的保护范围之内。
75.进一步地，本实施例中的医用一体机还包括盘片存放模块50和上下料模块60。盘片存放模块50包括新盘存放仓51和废弃盘存放仓52；上下料模块60设置于机架12并在pmt检测模块21、光学法检测模块22、新盘存放仓51以及废弃盘存放仓52之间往复移动以进行微流控盘片70的上料和下料，便于实现医用一体机的自动化控制，能够进一步提高本实施例中的医用一体机工作效率。进一步地，上下料模块60包括第二导轨组件61、第二升降组件62以及卡爪组件63。其中，第二导轨组件61设置于机架12并位于检测台11的上方；第二升降组件62设置于第二导轨组件61并沿第二导轨组件61运动；卡爪组件63设置于第二升降组件62以用于抓持或者释放微流控盘片70。具体安装时，第二导轨组件61可以设置一根轨道，也可以设置两根轨道，具体可以根据实际的使用需求进行选择，本实施例中的图9中示出了将第二导轨组件61设置为一根轨道时的情况，该轨道沿机体10的左右方向延伸，实际工作时，第二升降组件62沿该轨道运动，进而可以在pmt检测模块21、光学法检测模块22、新盘存放仓51以及废弃盘存放仓52上方往复运动。第二升降组件62例如可以包括升降气缸等结构，通过该第二升降组件62的作用，可以带动卡爪组件63升降。
76.本实施例中的卡爪组件63包括三角抓手，该三角抓手包括第一夹持臂、第二夹持臂以及第三夹持臂，该第一夹持臂、第二夹持臂以及第三夹持臂沿微流控盘片70的径向运动以对微流控盘片70进行抓持或者投放，如此，可以稳定地对微流控盘片70进行抓持，不容易对微流控盘片70造成损伤。
77.综上所述，由于本技术中的检测台上设置有多个检测模块，且上述的多个检测模块可以用于检测不同的检测项目，也即是说，本技术中的医用一体机可以进行多项目检测，检测效率高，能够满足医护人员的不同使用需求。
78.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
79.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
80.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。