一种钢丝绳电磁检测设备自动上线、离线装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢丝绳检测技术领域，具体而言，涉及一种钢丝绳电磁检测设备自动上线、离线装置。


背景技术：

2.钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳主要由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳在物料搬运机械设备中，能够提供提升、牵引、拉紧和承载的作用。同时，钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。由于钢丝绳在工作时通常承受较大外力，容易由于拉力、重力等受力而出现撕裂等破损，为了保证钢丝绳安全作业，需要定期对钢丝绳进行探伤检测。现有技术中，利用基于磁记忆规划方法的探伤设备对钢丝绳进行探伤检测。
3.经发明人研究发现，现有的基于磁记忆规划方法的探伤设备存在如下缺点：
4.探伤设备与钢丝绳的定位不便，降低检测效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳电磁检测设备自动上线、离线装置，其能够提高设备与钢丝绳定位的便捷性，缩短定位时间，提高检测效率。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本实用新型提供一种钢丝绳电磁检测设备自动上线、离线装置，包括：
8.磁加载机构，所述磁加载机构包括第一基座、第一驱动器和磁加载模组，所述第一驱动器设于所述第一基座上，所述磁加载模组与所述第一基座可转动地连接，所述第一驱动器与所述磁加载模组连接，用于驱动所述磁加载模组相对于所述第一基座转动，以使所述磁加载模组在加载上线和加载离线之间切换；
9.其中，处于所述加载上线时，所述磁加载模组能梳理钢丝绳的磁场；处于所述加载离线时，所述磁加载模组与所述钢丝绳分离。
10.在可选的实施方式中，所述第一驱动器设置为气缸、液压缸、电动推杆或电机丝杠传动结构。
11.在可选的实施方式中，所述第一基座包括底板、两个侧板、连接板，所述两个侧板均与所述底板连接且相对设置，所述连接板位于所述两个侧板之间且与所述两个侧板连接；所述磁加载模组同时与所述两个侧板可转动地连接；所述第一驱动器设于所述底板上。
12.在可选的实施方式中，所述磁加载模组包括定位体和多个磁加载探头，所述定位体设置有定位槽，所述多个磁加载探头分布于所述定位槽围成的区域内；所述定位体与所述两个侧板可转动地连接，所述第一驱动器与所述定位体连接；处于所述加载上线时，钢丝绳穿设于所述定位槽内，且所述多个磁加载探头共同配合以梳理所述钢丝绳的磁场。
13.在可选的实施方式中，所述侧板上设置有第一限位部，所述定位体上设置有第二限位部，所述第一限位部用于在所述磁加载模组处于所述加载上线时与所述第二限位部抵
第一安装凸耳；135-第二安装凸耳；200-检测机构；210-第二基座；220-第二驱动器；230-检测模组；231-第二定位体；232-第二定位槽；240-导向结构；250-支撑轮；300-移动机构；310-基板；320-可制动地行走轮。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.目前，基于磁记忆规划方法的探伤设备进行钢丝绳001探伤作业时，需要将探伤设备运输至钢丝绳001所处位置，并且需要将探伤设备与钢丝绳001对齐，才能进行检测作业。具体的，探伤设备的磁加载单元具有定位槽，需要将钢丝绳001嵌入定位槽中完成定位。一般的操作流程是，利用小车承载磁加载单元，使其运动至钢丝绳001下方，并且钢丝绳001待检测段为与竖直面具有夹角的倾斜状态，对应的，定位槽的槽口为斜向上，定位槽的倾斜角度与钢丝绳001待检测段的倾斜角度保持一致。而后，利用升降器带动磁加载单元上升，使钢丝绳001卡入定位槽中。为了保证磁加载单元上升后顺利与钢丝绳001卡接，在此之前，需要保证定位槽的槽口始终处于钢丝绳001的正下方，就需要操作人员自上而下观测磁加载单元的位置，使二者在竖向上对齐。由于人为作业存在误判断，不能准确地确保定位槽与钢丝绳001竖向上对齐，导致在定位槽上升过程中需要不断地调整定位槽的位置，操作难度
大，效率低。
35.鉴于此，设计者设计了一种钢丝绳001电磁检测设备自动上线、离线装置，能够简化定位操作，使磁加载模组130能够快速地与钢丝绳001对齐，从而提供作业效率。
36.请结合图1和图4，本实施例中，钢丝绳001电磁检测设备自动上线、离线装置，包括磁加载机构100和检测机构200。
37.请结合图2，磁加载机构100包括第一基座110、第一驱动器120和磁加载模组130，第一驱动器120设于第一基座110上，磁加载模组130与第一基座110可转动地连接，第一驱动器120与第一定位体131连接，用于驱动磁加载模组130相对于第一基座110转动，以使磁加载模组130在加载上线和加载离线之间切换；处于加载上线时，磁加载模组130能梳理钢丝绳001的磁场；处于加载离线时，磁加载模组130与钢丝绳001分离。
38.请结合图3，检测机构200包括第二基座210、第二驱动器220和检测模组230；第二基座210与第一基座110连接；检测模组230与第二基座210活动连接，第二驱动器220设于第二基座210上且与检测模组230连接，用于驱动检测模组230在检测上线和检测离线之间切换。
39.本实施例提供的钢丝绳001电磁检测设备自动上线、离线装置工作原理如下：
40.需要说明的是，一个磁加载机构100和一个检测机构200配对能够实现钢丝绳001的损伤检测，当需要同时检测多根钢丝绳001的损伤时，此时，可以配置与钢丝绳001数量相同的磁加载机构100和检测机构200。本实施例中，以一对磁加载机构100和检测机构200配合检测一根钢丝绳001为例进行说明。将磁加载机构100和检测机构200同时与钢丝绳001配合，磁加载机构100的磁加载模组130在第一驱动器120的带动下从切换至加载上线位置，使磁加载模组130的工作区域与钢丝绳001对齐；同时，检测机构200的检测模组230在第二驱动器220的带动下切换至检测上线位置，使检测模组230的工作区域与钢丝绳001对齐，而后，钢丝绳001相对于磁加载机构100和检测机构200滑动，并且按照顺序先经过磁加载机构100，再经过检测机构200。当经过磁加载机构100时，磁加载机构100能够将钢丝绳001内部铁芯的磁场进行梳理，当钢丝绳001经过检测机构200时，检测机构200能够对梳理后的磁场进行检测，从而获取损伤程度。应当理解，对钢丝绳001的磁场梳理以及对梳理后的磁场进行检测的技术方案均为现有公知技术，本实施例中为避免叙述重复累赘，不进行具体说明。
41.本实施例中，需要说明的是，在将磁加载模组130与钢丝绳001对位时，先使钢丝绳001的部分与磁加载模组130的工作区域对应，然后，再启动第一驱动器120，使第一驱动器120带动磁加载模组130相对于钢丝绳001转动，从而使钢丝绳001能够完全与磁加载模组130的工作区域对应，在磁加载模组130转动过程中，磁加载模组130与钢丝绳001完成定位的位置不会分离，也即磁加载模组130绕与钢丝绳001完成定位的位置相对于钢丝绳001转动，以实现最终的对齐。由于在磁加载模组130与钢丝绳001配合前，钢丝绳001的部分已经位于磁加载模组130的工作区域内，钢丝绳001与磁加载模组130实现了初定位，后续通过转动磁加载模组130调整其与钢丝绳001的位置时，不需要再进行钢丝绳001和磁加载模组130相对位置的调整等操作，节省时间，提高效率。
42.本实施例中，可选的，第一基座110包括底板111、侧板112和连接板113。底板111可以为矩形板，侧板112的数量为两个，且每个侧板112均为矩形板。两个侧板112均与底板111连接且相对设置，每个侧板112均与底板111垂直。连接板113位于两个侧板112之间且与两
个侧板112连接。进一步的，连接板113上设置有减重孔。磁加载模组130同时与两个侧板112可转动地连接；第一驱动器120设于底板111上。需要说明的是，侧板112和底板111、连接板113和侧板112均可以通过焊接或螺钉等方式实现固定连接。
43.本实施例中，可选的，磁加载模组130包括第一定位体131和多个磁加载探头(图未示)。第一定位体131设置有第一定位槽132，第一定位槽132内设置有加载衬套133，多个磁加载探头分布于第一定位槽132围成的区域内，其中，磁加载模组130的工作区域可以理解为第一定位槽132围成的区域。加载衬套133用于在磁加载模组130处于加载上线时与钢丝绳001接触，加载衬套133的耐磨性好，不易损坏。第一定位体131上设置有第一安装凸耳134和第二安装凸耳135，第一安装凸耳134同时与两个侧板112绕第一轴线可转动地连接，第一驱动器120与第二安装凸耳135绕第二轴线可转动地连接，第一轴线与第二轴线平行。当磁加载模组130处于加载上线时，钢丝绳001的倾斜段穿设于第一定位槽132内并与加载衬套133接触，钢丝绳001的倾斜段与第一定位槽132的长度方向基本平行。多个磁加载探头共同配合以梳理钢丝绳001的倾斜段磁场。应当理解，检测过程中，钢丝绳001相对于第一定位槽132滑动，位于第一定位槽132内的倾斜段是不断变化的，从而能够对设定长度的钢丝绳001进行损伤检测。
44.此外，磁加载探头的作用是梳理或者规划钢丝绳001位于第一定位槽132内的部分的磁场，此为现有公知技术，本实施例中不进行具体说明。
45.进一步的，侧板112上设置有第一限位部，第一定位体131上设置有第二限位部，第一限位部用于在磁加载模组130处于加载上线时与第二限位部抵接，如此，当第一驱动器120带动第一定位体131相对于第一基座110转动，使第一定位体131从加载离线位置朝加载上线位置切换的过程中，在第一定位体131刚好转动至加载上线位置时，第一限位部和第二限位部抵接，限制第一定位体131继续转动，从而确保加载上线位置的准确性，也提高了切换的效率。第一限位部和第二限位部可以设置为两个凸起结构。
46.本实施例中，可选的，检测模组230包括第二定位体231和多个检测探头，第二定位体231设有第二定位槽232。多个检测探头分布于第二定位槽232围成的区域中。第二定位体231通过导向结构240与第二基座210可滑动地连接，如此，在第二驱动器220的带动下，第二定位体231能够稳定的相对于第二基座210滑动。当钢丝绳001经过检测模组230时，多个检测探头配合检测钢丝绳001内部完成梳理的磁场。
47.应当理解，检测探头的作用是在完成磁场梳理或者规划的钢丝绳001的部分运动至第二定位槽232时，对完成梳理或规划后的钢丝绳001内部磁场进行检测，此为现有公知技术，本实施例中不进行具体说明。
48.此外，导向结构240可以为直线轴承。
49.可选的，检测机构200还包括支撑轮250，支撑轮250与第二定位体231连接，支撑轮250用于支撑钢丝绳001。
50.本实施例中，需要说明的是，第一驱动器120或第二驱动器220设置为气缸、液压缸、电动推杆或电机丝杠传动结构等。
51.请结合图4，本实施例中，可选的，钢丝绳001电磁检测设备自动上线、离线装置还包括移动机构300，第一基座110和第二基座210均设于移动机构300上。移动机构300包括基板310和可制动地行走轮320，第一基座110和第二基座210均通过螺钉固定在基板310上，可
制动地行走轮320的数量按需设置，可制动地行走轮320均与基板310连接。将磁加载机构100和检测机构200集成在移动机构300上，磁加载机构100和检测机构200的相对位置稳定，二者配合更加紧密，且整体结构紧凑，便于运输。且可以在移动机构300上集成多对磁加载机构100和检测机构200，从而同时对多根钢丝绳001进行损伤检测。例如，本实施例中，可以在移动机构300上集成四对磁加载机构100和检测机构200，能够同时对四根钢丝绳001进行损伤检测。
52.本实施例提供的钢丝绳001电磁检测设备自动上线、离线装置，在对钢丝绳001进行损伤检测时，与钢丝绳001的定位操作便捷，缩短定位时间，作业效率高。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。