一种基于超声波的汽车安全检测系统

1.本实用新型涉及汽车检测领域，具体涉及一种基于超声波的汽车安全检测系统。


背景技术：

2.近年来，随着经济的快速发展，每个家庭都购置了车辆用于日常代步，但是很多人对车辆的性能并不了解，在日常的用车过程中，许多驾驶员的驾驶习惯并不良好，使得汽车的结构构件十分容易出现疲劳损伤，而目前对汽车结构构件的检测通常采用手持检测器逐步扫描的方式，十分繁琐且耗费人力，并且检测周期通常为年检或半年检，即一年只检测一次，或一年检测两次，这使得驾驶员难以及时将车辆的危险情况进行排查，增加了行驶的危险。据《2018-2020中国青年注意力分散与交通事故白皮书》也可知，虽然注意力不集中为交通事故发生的主要原因，但是车辆故障仍占据事故发生的37％，车辆故障是不可忽视的事故发生原因。并且由于工作中关于时效性的要求，对于长途货运或者客运公司或者驾驶人员来讲，在车辆进行使用前了解车俩各部分运行情况是否良好，将会极大程度的降低车辆使用过程中的可能发生的问题，保证货运或者客运的安全准时的送达。除此以外，相比于普通人日常出行的开车需求，这类群体的用车频率和用车环境相对于普通人出门的代步需求，都要更频繁，更恶劣一点，他们的生命安全更大程度地与车辆是否存在安全隐患有直接联系。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种能够实时检测汽车构件情况是否安全的基于超声波的汽车安全检测系统。
4.为达到上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案为：
5.提供一种基于超声波的汽车安全检测系统，其超声波传感器组，所述超声波传感器组与人车交互系统电连接；
6.超声波传感器组包括若干第一超声波传感器和若干第二超声波传感器；若干第一超声波传感器均通过第一安装盒安装在汽车的支撑系构件上，若干第二超声波传感器均通过第二安装盒安装在汽车的制动系构件和传动系构件处；第一安装盒包括第一盒体，第一盒体与支撑系构件固定连接，且第一盒体与支撑系构件的连接处为开口结构；第一超声波传感器位于第一安装盒内，且第一超声波传感器的传感头对准支撑系构件；第二安装盒包括第二盒体，第二盒体固定连接在车辆底盘上，且第二盒体上开设有对准制动系构件或传动系构件的传感口，第二超声波传感器设置在第二盒体内，且第二超声波传感器的传感头对准传感口；传感口处设置有防护结构。
7.进一步的，第一盒体远离支撑系构件的一侧设置有盒盖，盒盖与第一盒体可拆卸连接；第一超声波传感器远离传感头的一端与盒盖固定连接。第一超声波传感器设置在盒盖上方便对其拆卸维护。
8.进一步的，防护结构包括电动光圈结构；电动光圈结构包括旋转外环、旋转内环、
若干光圈瓣和驱动旋转内环转动的驱动电机；若干光圈瓣均位于旋转外环和旋转内环之间，旋转外环的内侧设置有清洁胶块，且清洁胶块与光圈瓣的表面抵接。
9.电动光圈结构能够有效防止行车过程中飞溅的泥水将第二超声波传感器污染，影响第二超声波传感器的精度，在需要第二超声波传感器检测时，电动光圈结构打开，使第二超声波传感器对制动系构件或传动系构件进行检测。每次电动光圈结构打开时，粘附在光圈瓣表面的泥渍被清洁胶块抹掉，避免泥渍进入电动光圈结构的内部，对电动光圈结构造成损害。
10.进一步的，第二盒体内还设置有喷风头，喷风头对准防护结构。喷风头一方面能够避免粘附在光圈瓣表面的泥渍在被清洁胶块抹掉时落入第二盒体内，污染第二超声波传感器；另一方面，电动光圈结构打开时，喷风头将飞溅向传感口的泥水向第二盒体的外部吹出，避免在第二超声波传感器工作时，泥水飞溅至第二盒体的内部。
11.进一步的，支撑系构件包括车架和悬架；传动系构件包括主传动轴、过桥轴承和前后主桥；制动系构件包括制动鼓、制动蹄、制动盘、制动钳和制动轮缸。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本实用新型通过超声波传感器组安装在汽车的结构构件上，对结构构件进行实时检测，人车交互系统对传感器检测到的结构构件信息进行处理后，能够及时向驾驶员提醒车辆是否处于安全状态，从而避免日常大量使用车辆，导致车辆结构构件出现危险而不知，能够有效降低安全事故的发生率。
14.2、将超声波传感器组安装在第一安装盒或第二安装盒中，能够将超声波传感器进行保护，避免在车辆行驶过程中，飞溅起的碎石、泥沙、污水等对超声波传感器造成损坏，导致人车交互系统向车主误报车辆安全信息；第一安装盒和第二安装盒的设置也方便对超声波传感器进行拆卸维修。
附图说明
15.图1为第一安装盒的爆炸示意图；
16.图2为第二安装盒的爆炸示意图；
17.图3为本实用新型的结构示意图。
18.其中，1、第一超声波传感器；2、第一安装盒；21、盒盖；22、线缆口；23、第一盒体；3、第二超声波传感器；4、第二安装盒；41、电动光圈结构；42、清洁胶块；43、喷风头；44、第二盒体。
具体实施方式
19.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
20.如图1-2所示，一种基于超声波的汽车安全检测系统，其超声波传感器组，所述超声波传感器组与人车交互系统电连接；超声波传感器组包括若干第一超声波传感器1和若干第二超声波传感器3；若干第一超声波传感器1均通过第一安装盒2安装在汽车的支撑系
构件上，支撑系构件包括车架和悬架；若干第二超声波传感器3均通过第二安装盒4安装在汽车的制动系构件和传动系构件处；传动系构件包括主传动轴、过桥轴承和前后主桥；制动系构件包括制动鼓、制动蹄、制动盘、制动钳和制动轮缸。第一安装盒2包括第一盒体23，第一盒体23与支撑系构件通过焊接固定，且第一盒体23与支撑系构件的连接处为开口结构；第一超声波传感器1位于第一安装盒2内，且第一超声波传感器1的传感头对准支撑系构件；第二安装盒4包括第二盒体44，第二盒体44通过焊接固定在车辆底盘上，且第二盒体44上开设有对准制动系构件或传动系构件的传感口，第二超声波传感器3设置在第二盒体44内，且第二超声波传感器3的传感头对准传感口；传感口处设置有防护结构。
21.本方案中第一超声波传感器1和第二超声波传感器3均采用hc-sr04型超声波传感器。
22.第一盒体23远离支撑系构件的一侧设置有盒盖21，盒盖21与第一盒体23通过螺栓可拆卸连接；第一盒体23的侧壁上还设置有供第一超声波传感器1的线缆通过的线缆口22；第一超声波传感器1远离传感头的一端与盒盖21固定连接。
23.防护结构包括电动光圈结构41；电动光圈结构41包括旋转外环、旋转内环、若干光圈瓣和驱动旋转内环转动的驱动电机；旋转内环位于旋转外环靠近第二盒体44的一侧；若干光圈瓣均位于旋转外环和旋转内环之间，旋转外环的内侧设置有清洁胶块42，清洁胶块42位于第二盒体44的外侧，清洁胶块42与光圈瓣的表面抵接。第二盒体44内还设置有四个喷风头43，四个喷风头43沿第二超声波传感器3圆周均匀间隔设置，四个喷风头43均对准防护结构。
24.如图3所示，超声波传感器组将检测到的构件结构数据传递至车载电脑中，车载电脑中内置有车载计算模块、人车交互系统、5g通信模块和储存模块；支撑系构件因为与第一超声波传感器之间并不会发生相对运动，第一超声波传感器的检测数据(以下简述第一数据)相较于第二超声波传感器的检测数据(以下简述第二数据)更为简单；受车载电脑的性能影响，车载计算模块计算第一数据得到支撑系构件的安全信息，第二数据通过5g通信模块传输至云平台进行计算得到制动系构件或传动系构件的安全信息；任一安全信息显示构件疲劳危险时，人车交互系统通过在车载电脑的显示屏显示、鸣笛等对驾驶员进行警告。
25.还包括手机，手机通过5g通信模块与车载电脑通信连接；任一安全信息显示构件疲劳危险时，人车交互系统还将危险提醒发送至手机。方便远程监控车辆安全。
26.储存模块用于储存安全信息，定时将安全信息传输至手机能够帮助驾驶员或车主对车辆使用进行优化，延长车辆的使用寿命。