一种光伏接线盒检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏接线盒焊接技术领域，特别是涉及一种光伏接线盒检测装置。


背景技术：

2.光伏组件制备工艺包括光伏层压件的制备、光伏层压件的装框以及光伏接线盒的安装等，光伏接线盒的安装本质上是将装框后光伏层压件的引出线(汇流条)与光伏接线盒连接在一起，以实现电池片上电流的传递。
3.光伏接线盒包括盒体、连接器、接线端子和二极管等，其中，连接器用于连接外部用电设备，接线端子用于连接光伏层压件的引出线和连接器，对于接线端子与光伏层压件引出线的连接，通常是以焊接的方式将引出线焊接于接线端子上，引出线与接线端子的焊接质量直接影响着光伏组件的发电量，因而，在焊接完成后，需要对焊接质量进行检测，若出现虚焊、脱焊等不良焊接情况，则需要进行二次补焊。
4.目前，对于光伏接线盒焊接质量的检测，都是人工肉眼检测，检测效率低，严重影响光伏组件的整体生产节拍，制约产能的提升。且检测工序作业量大，容易造成人眼视觉疲劳，降低检测的准确率，从而引发一系列返修或漏检，加重作业负担。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种光伏接线盒检测装置，以至少解决现有的光伏接线盒焊接后需要人工检测焊接效果，检测效率低、准确率低的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.本实用新型公开了一种光伏接线盒检测装置，包括至少一个检测组件，所述检测组件用于检测光伏层压件的引出线与光伏接线盒的焊接情况；
8.所述检测组件包括牵拉组件、视觉相机、固定杆和驱动机构；
9.所述牵拉组件与所述固定杆活动连接，所述驱动机构与所述牵拉组件连接，用于驱动所述牵拉组件相对所述固定杆运动，以牵拉所述引出线；
10.所述视觉相机与所述固定杆固定连接，在所述牵拉组件牵拉所述引出线的情况下，所述视觉相机用于获取所述引出线的图像，以判断所述引出线的焊接情况。
11.可选地，所述牵拉组件包括转动臂和牵拉板；
12.所述转动臂与所述固定杆转动连接，所述驱动机构与所述转动臂连接，用于驱动所述转动臂相对所述固定杆转动；
13.所述牵拉板与所述转动臂固定连接，用于牵拉所述引出线。
14.可选地，所述牵拉板包括相对设置的两个牵拉杆，所述两个牵拉杆均设置有第一连接孔；所述转动臂设置有第二连接孔；
15.所述第一连接孔和所述第二连接孔用于穿设紧固件，以将所述两个牵拉杆与所述转动臂可拆卸连接；
16.所述第一连接孔和/或所述第二连接孔至少为两个，以调节所述两个牵拉杆的间距。
17.可选地，所述牵拉板包括连接部、第一牵拉部和第二牵拉部；
18.所述连接部与所述转动臂固定连接，所述第一牵拉部和所述第二牵拉部相对设置于所述连接部的两侧，且与所述连接部滑动连接。
19.可选地，所述驱动机构设置于所述转动臂与所述固定杆之间，包括电机和传动轴；
20.所述电机固定连接于所述固定杆的端部，所述电机用于驱动所述传动轴转动；
21.所述传动轴的表面设置有外花键，所述转动臂的端部设置有安装孔，所述安装孔的内壁设置有内花键，所述内花键与所述外花键啮合。
22.可选地，所述牵拉板的厚度小于2mm。
23.可选地，沿垂直于所述引出线焊接面的方向，所述视觉相机的投影位于所述光伏接线盒内。
24.可选地，所述光伏接线盒检测装置还包括第一导轨，所述至少一个检测组件均与所述第一导轨滑动连接。
25.可选地，所述光伏接线盒检测装置还包括第二导轨，所述第二导轨垂直于所述第一导轨，所述第一导轨与所述第二导轨滑动连接。
26.可选地，所述光伏接线盒检测装置还包括提示器，所述提示器与所述视觉相机连接，用于在所述引出线的焊接情况异常时发出提示信息。
27.相对于现有技术，本实用新型所述的光伏接线盒检测装置具有以下优势：
28.本实用新型的光伏接线盒检测装置由牵拉组件牵拉引出线，视觉相机获取牵拉状态下引出线的图像，与标准图像进行比较，即可判断引出线是否与光伏接线盒焊接到位，检测方式简单快捷，能够有效提升检测效率。同时利用视觉相机检测取代了人工肉眼检测，在检测作业量较大的情况下，视觉相机仍能保持较高的准确率和较快的检测速度，从而提供高质量、高效率的检测。
附图说明
29.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
30.图1是本实施例中一种光伏接线盒检测装置的示意图；
31.图2是本实施例中一种光伏接线盒检测装置的侧视图。
32.图3是本实施例中一种光伏接线盒检测装置的主视图；
33.图4是本实施例中一种检测组件的示意图；
34.图5是本实施例中一种检测组件的牵拉引出线的示意图。
35.附图标记说明：
36.10-引出线，11-焊接面，12-转动臂，13-牵拉板，131-牵拉杆，132-第一连接孔，14-视觉相机，15-固定杆，16-驱动机构，161-电机，162-传动轴，2-第一导轨，3-第二导轨。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.应理解，说明书通篇中提到的“一种实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一种实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
40.下面通过列举具体的实施例详细介绍本实用新型提供的一种光伏接线盒检测装置。
41.参照图1至图3，本实施例的光伏接线盒检测装置，包括至少一个检测组件，所述检测组件用于检测光伏层压件的引出线10与光伏接线盒的焊接情况；所述检测组件包括牵拉组件、视觉相机14、固定杆15和驱动机构16；所述牵拉组件与所述固定杆15活动连接，所述驱动机构16与所述牵拉组件连接，用于驱动所述牵拉组件相对所述固定杆15运动，以牵拉所述引出线10；所述视觉相机14与所述固定杆15固定连接，在所述牵拉组件牵拉所述引出线10的情况下，所述视觉相机14用于获取所述引出线10的图像，以判断所述引出线10的焊接情况。
42.具体而言，光伏接线盒检测装置包括至少一个检测组件，检测组件用于检测光伏层压件的引出线10与光伏接线盒的焊接情况，从而判断是否发生虚焊、脱焊或漏焊等情况，在发生这些情况时，需要及时进行补焊，检测组件的具体数量依据光伏接线盒的数量而定。检测组件包括牵拉组件、视觉相机14、固定杆15和驱动机构16，牵拉组件与固定杆15活动连接，能够相对固定杆15平移或转动，驱动机构16与牵拉组件连接，能够用驱动牵拉组件相对固定杆15进行平移或转动，牵拉组件相对固定杆15平移或转动的过程中，可以牵拉光伏层压件的引出线10。需要说明的是，在光伏层压件的引出线10与光伏接线盒焊接的过程中，需要通过焊锡将引出线10焊接在光伏接线盒的接线端子上，接线端子具备平整的焊接面11，焊接面11能为引出线10提供充足的焊接空间。焊接过程中需要借助焊锡，由于焊锡的存在，若引出线10与接线端子充分焊接，引出线10与焊接面11之间也可能会存在0mm～3mm的间隙，从而能够允许牵拉组件牵拉离焊接面110mm～3mm的范围，若引出线10与接线端子未充分焊接，则引出线10可以直接被牵拉组件牵拉至离开焊接面11。当然，牵拉组件牵拉过程中使用较小的力，如1n～5n的力即可，不宜使用过大的力。
43.视觉相机14与固定杆15固定连接，在牵拉组件牵拉引出线10的情况下，视觉相机14能够拍摄引出线10的图像，将拍摄得到的图像和标准图像进行比较，即可判断引出线10
与光伏接线盒的焊接情况。标准图像指视觉相机14中预存的光伏层压件的引出线10与光伏接线盒充分焊接的图像，视觉相机14可以为ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)相机，利用ccd相机在前端采集图像数据，通过后端的深度学习算法进行分析对比，根据分析比对的结果来判断引出线10与光伏接线盒的焊接情况，在引出线10与光伏接线盒充分焊接的情况下，判定“ok”指令，在引出线10与光伏接线盒未充分焊接的情况下，判定“ng”指令来，技术人员可以根据指令来获知引出线10与光伏接线盒的焊接情况，在发出“ng”指令的情况下，进行二次补焊。
44.本实施例的光伏接线盒检测装置由牵拉组件牵拉引出线10，视觉相机14获取牵拉状态下引出线10的图像，与标准图像进行比较，即可判断引出线10是否与光伏接线盒焊接到位，检测方式简单快捷，能够有效提升检测效率。同时利用视觉相机14检测取代了人工肉眼检测，在检测作业量较大的情况下，视觉相机14仍能保持较高的准确率和较快的检测速度，从而提供高质量、高效率的检测。
45.可选地，参照图1至图3，所述牵拉组件包括转动臂12和牵拉板13；所述转动臂12与所述固定杆15转动连接，所述驱动机构16与所述转动臂12连接，用于驱动所述转动臂12相对所述固定杆15转动；所述牵拉板13与所述转动臂12固定连接，用于牵拉所述引出线10。
46.具体而言，牵拉组件包括转动臂12和牵拉板13，转动臂12可以为一个表面光滑的杆件，牵拉板13可以为一个表面粗糙的板件，粗糙的表面更有助于牵拉板13牵拉引出线10。转动臂12与固定杆15转动连接，驱动机构16与转动臂12连接，能够驱动转动臂12相对固定杆15转动，由于引出线10的牵拉范围较小，因此转动臂12的转动范围不宜设置过大，避免加重驱动机构16的负担。
47.可选地，参照图4和图5，所述牵拉板13包括相对设置的两个牵拉杆131，所述两个牵拉杆131均设置有第一连接孔132；所述转动臂12设置有第二连接孔；所述第一连接孔132和所述第二连接孔用于穿设紧固件，以将所述两个牵拉杆131与所述转动臂12可拆卸连接；所述第一连接孔132和/或所述第二连接孔至少为两个，以调节所述两个牵拉杆131的间距。
48.具体而言，光伏层压件的引出线10为两根，一根为正极引出线10，另一根为负极引出线10，相应的，牵拉板13包括相对设置的两个牵拉杆131，两个牵拉杆131中一个牵拉正极引出线10，另一个牵拉负极引出线10。两个牵拉杆131的表面均设置有第一连接孔132，转动臂12的表面设置有第二连接孔，第一连接孔132和第二连接孔用于穿设螺栓或螺钉等紧固件，从而将两个牵拉杆131与转动臂12可拆卸连接在一起，在需要维修或更换牵拉板13时，可以直接将牵拉板13从转动臂12上拆卸下来。进一步的，由于不同光伏层层压件的引出线10间距或宽度可能不同，因此设置第一连接孔132和/或第二连接孔的数量为两个或两个以上，通过调节第一连接孔132和第二连接孔的配合关系，可以调节两个牵拉杆131之间的间距，以牵拉不同间距或不同宽度的引出线10。
49.可选地，所述牵拉板13包括连接部、第一牵拉部和第二牵拉部；所述连接部与所述转动臂12固定连接，所述第一牵拉部和所述第二牵拉部相对设置于所述连接部的两侧，且与所述连接部滑动连接。
50.具体而言，牵拉板13为一个u型的板件，包括连接部、第一牵拉部和第二牵拉部，连接部可以通过焊接或紧固件连接等方式与转动臂12固定连接，第一牵拉部和第二牵拉部相对设置于连接部的两侧，与连接部滑动连接，例如，可以在连接部的表面设置滑槽，在第一
牵拉部和第二牵拉部的表面设置滑台，通过滑台滑槽配合的方式，实现第一牵拉部和第二牵拉部与连接部的滑动连接，从而实现实现第一牵拉部和第二牵拉部之间间距的可调，以牵拉不同间距或不同宽度的引出线10。
51.可选地，参照图4和图5，所述驱动机构16设置于所述转动臂12与所述固定杆15之间，包括电机161和传动轴162；所述电机161固定连接于所述固定杆15的端部，所述电机161用于驱动所述传动轴162转动；所述传动轴162的表面设置有外花键，所述转动臂12的端部设置有安装孔，所述安装孔的内壁设置有内花键，所述内花键与所述外花键啮合。
52.具体而言，驱动机构16设置于转动臂12与固定杆15之间，转动臂12通过驱动机构16与固定杆15转动连接。驱动机构16包括电机161和传动轴162，电机161固定连接于固定杆15的端部，电机161转动能够驱动传动轴162转动，传动轴162的表面设置有外花键，转动臂12的端部设置有安装孔，安装孔的内壁设置有内花键，内花键与外花键啮合，从而将传动轴162与转动臂12连接在一起，电机161驱动传动轴162转动，能带动转动臂12同步转动。可以设置传动轴162的宽度与转动臂12的宽度相同，以保证充分的啮合关系。本实施例中传动轴162与转动臂12通过齿形配合的方式实现相对转动，可以提高转动精度，降低转动速度，对引出线10起到更为精准、平稳的牵拉。
53.可选地，所述牵拉板13的厚度小于2mm。
54.具体而言，牵拉板13可以为硬度较高的金属板件或塑料板件，牵拉板13的厚度不宜过吼，小于2mm即可，在该范围内，牵拉板13能对大部分的引出线10的进行较好的牵拉，若厚度过厚，可能无法穿过引出线10与光伏接线盒的焊接面11之间的间隙，牵拉板13的厚度越小，越便于进行引出线10的牵拉，具体厚度可以依据加工设备即加工成本而定，对此本实施例不作限制。
55.可选地，参照图1和图3，沿垂直于所述引出线10焊接面11的方向，所述视觉相机14的投影位于所述光伏接线盒内。
56.具体而言，沿垂直于引出线10的焊接面11的方向，视觉相机14的投影位于光伏接线盒内，即视觉相机14设置于光伏接线盒的正上方，在该位置，视觉相机14可以进行更为精准的拍摄，以确保引出线10焊接情况分析结果的准确性。由于引出线10与光伏接线盒的焊接面11焊接后，引出线10与焊接面11之间的间隙一般不超过3mm，因此视觉相机14的检测阈值可以设置为0mm～3mm，即可对焊接情况进行有效检测。
57.可选地，参照图1和图3，所述光伏接线盒检测装置还包括第一导轨2，所述至少一个检测组件均与所述第一导轨2滑动连接。
58.具体而言，光伏接线盒检测装置可以包括多个检测组件，同时对多个光伏层压件的引出线10进行检测，每个检测组件的固定杆15均与第一导轨2滑动连接，每个检测组件沿第一导轨2滑动，能够调节相邻检测组件之间的间隙，对于不同尺寸规格光伏接线盒，通过检测组件的相互移动均可实现检测。
59.可选地，参照图1和图2，所述光伏接线盒检测装置还包括第二导轨3，所述第二导轨3垂直于所述第一导轨2，所述第一导轨2与所述第二导轨3滑动连接。
60.具体而言，第二导轨3垂直于第一导轨2，且第一导轨2与第二导轨3滑动连接，第一导轨2沿第二导轨3滑动，带动第一导轨2上的多个检测组件同步运动，满足光伏接线盒另一方向的引出线10的检测，使检测装置更为灵活、全面，满足数量更多、规格更广的光伏接线
盒的检测。
61.可选地，所述光伏接线盒检测装置还包括提示器，所述提示器与所述视觉相机14连接，用于在所述引出线10的焊接情况异常时发出提示信息。
62.具体而言，提示器与视觉相机14连接，在引出线10的焊接情况出现异常时，提示器能够发出提示信息，对技术人员进行提醒，技术人员收到提醒后可以及时进行二次补焊。提示信息可以语音提示信息、指示灯闪烁信息等，对此本实施例不作限制。
63.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
64.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。