技术特征：
1.一种可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，包括雷达机体、底座、感应模块、喷液模块、清洁模块、干燥模块及处理器；所述雷达机体固定在所述底座上方；所述感应模块设置在雷达机体前方，用于检测所述雷达机体上的遮挡物；所述喷液模块包括喷液嘴、液泵及水箱，所述喷液嘴设置在所述雷达机体的四周并固定于所述底座上，所述水箱设置在底座内部并通过所述液泵与所述喷液嘴连通；所述清洁模块设置在雷达机体两侧，所述清洁模块包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、清洁刷及导向柱，所述第一连杆的一端与驱动电机固定连接，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆依次铰接，所述第三连杆上设置有导向柱，所述导向柱与底座滑动连接，所述清洁刷设置在第三连杆上；所述干燥模块包括喷气嘴和气泵，所述喷气嘴设置在雷达机体四周并固定在所述底座上方，所述气泵与所述喷气嘴连通，用于干燥所述雷达机体；所述处理器的输入端与所述感应模块的输出端相连接，所述处理器的输出端分别与所述液泵、驱动电机和气泵相连接。2.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述底座上设置有集水槽，用于收集所述清洁模块对所述雷达机体清洁后的液体。3.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述感应模块为用于感应雨量和灰尘附着的传感器。4.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述喷液嘴沿雷达机体均匀布置。5.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述喷液嘴的数量为3～5个。6.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述清洁模块数量为两个，沿所述雷达机体的中线对称布置。7.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述第三连杆在导向柱的滑动范围大于所述雷达机体的视野高度。8.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述第一连杆运动到竖直向上位置时，所述清洁刷的位置高于所述雷达机体的视野最高点；所述第一连杆运动到竖直向下位置时，所述清洁刷的位置低于所述雷达机体的视野最低点。9.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述清洁刷由为柔性材料制成。10.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述喷气嘴沿雷达机体均匀布置且和所述喷液嘴间隔设置，所述喷液嘴的数量与喷气嘴数量相同。
技术总结
本发明公开了一种可自动清洁的激光雷达装置，包括雷达机体、底座、感应模块、喷液模块、清洁模块、干燥模块及处理器，感应模块设置在雷达机体前方，用于检测周围环境变化；喷液模块在四周设置有若干喷液嘴，用于喷射清洁液；清洁模块布置在雷达机体两侧，其上设置有清洁刷，清洁模块工作时沿雷达机体表面做往复运动实现雷达可视区域的清洁过程；干燥模块设置有若干喷气嘴，用于吹干机体表面；处理器用于接收感应模块的输出并控制喷液模块、清洁模块、干燥模块进行作业。本装置可实现激光雷达的自动清洁，结构简单，维护方便，提高了激光雷达的清洁效率。清洁效率。清洁效率。
技术研发人员：张笑 胡瑜 高少波
受保护的技术使用者：之江实验室
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/12/23