一种反应杯自动加载装置及凝血分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及分析仪器技术领域，具体而言，涉及一种反应杯自动加载装置及凝血分析仪。


背景技术：

2.目前，大部分用于分析样本数据的分析仪器都包括反应杯加载模块，反应杯加载模块用于反应杯的加载和整理，以便在后续分析流程中，使用反应杯盛放待分析样本。
3.现有的分析仪器中反应杯加载模块内的反应杯，是由人工将一个或几个反应杯整理后放入存储机构内，自动化程度较低。少量可实现反应杯自动加载和整理的分析仪器，其存储容量普遍较低，加载速度慢，同时随意放入反应杯加载模块内的多个反应杯，特别是在底部位置相邻近的反应杯，会相互挤压摩擦纠缠，难以移动，严重影响分析仪器的正常运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种反应杯自动加载装置及凝血分析仪，其存储容量大，能够快速加载反应杯并防止反应杯卡死。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.一种反应杯自动加载装置，其包括基座以及设置在基座上的存储容器和反应杯加载机构，反应杯加载机构包括搅拌加载组件和与搅拌加载组件连接的反应杯引导组件，搅拌加载组件和反应杯引导组件的边缘共同形成反应杯加载机构的加载入口；加载入口伸入存储容器的底部，搅拌加载组件用于搅拌存储容器底部的反应杯，反应杯引导组件用于限制加载入口的尺寸以使单个反应杯依次进入搅拌加载组件内。
7.可选的，作为一种可实施的方式，搅拌加载组件包括曲柄摇杆组件和相对设置的两个连接板，反应杯引导组件包括连杆和位于两个连接板之间的引导板；连接板和引导板均与基座转动连接，连接板还与曲柄摇杆组件的输出端连接，连接板和引导板分别与连杆的两端转动连接，连接板的上表面和引导板的下表面相互平行；连接板的上表面和引导板的下表面位于存储容器内的边缘共同形成了加载入口，两个边缘之间的最大距离大于反应杯的最小直径且小于反应杯的最小直径的二倍，进入搅拌加载组件的反应杯的杯沿搭接在两个连接板的上表面。
8.可选的，作为一种可实施的方式，还包括反应杯输送通道和反应杯放置机构，反应杯输送通道的输送入口位于反应杯加载机构的加载出口处，反应杯输送通道的输送出口位于反应杯放置机构的放置入口处。
9.可选的，作为一种可实施的方式，反应杯输送通道倾斜设置，曲柄摇杆组件处于上极限状态，连接板的上表面的倾斜角度大于或等于反应杯输送通道的倾斜角度，连接板的上表面边缘与反应杯输送通道的输送入口衔接。
10.可选的，作为一种可实施的方式，两个连接板之间还设有搅拌防漏板，搅拌防漏板
的上表面与连接板的上表面平齐，搅拌防漏板的上表面设有下沉槽，下沉槽的一端延伸至搅拌防漏板的上表面边缘，下沉槽的深度大于或等于反应杯体积的一半，搅拌防漏板位于加载入口处的转角呈圆弧形，圆弧形的半径大于或等于反应杯杯沿的直径。
11.可选的，作为一种可实施的方式，引导板的侧壁设有挡片，挡片部分遮挡加载出口，挡片用于对反应杯降速并防止反应杯飞出反应杯输送通道。
12.可选的，作为一种可实施的方式，反应杯输送通道包括两个相对设置的反应杯滑动导轨、连接在两个反应杯滑动导轨之间的多个连接柱、架设在两个反应杯滑动导轨上方的反应杯滑动连接块和设置在一个反应杯滑动导轨侧壁上的安装垫块；反应杯输送通道通过安装垫块固定在基座上，两个反应杯滑动导轨的上表面倾斜设置，进入反应杯输送通道内的反应杯的杯沿搭接在两个反应杯滑动导轨的上表面。
13.可选的，作为一种可实施的方式，反应杯放置机构包括固定板、设置在固定板上的旋转驱动组件、反应杯调整座、反应杯挡座和与驱动组件固定连接的反应杯旋转转盘；反应杯旋转转盘的盘面边缘设有多个间隔的放置孔，放置孔用于容纳反应杯，反应杯挡座套设在反应杯旋转转盘的盘面外侧以遮挡反应杯，反应杯调整座位于放置孔下方，反应杯调整座的上表面为环形斜面，反应杯的底部与环形斜面抵持。
14.可选的，作为一种可实施的方式，还包括人工装载通道，人工装载通道包括倾斜设置的加载通道、安装在加载通道上的第一罩壳和安装在存储容器上的第二罩壳，加载通道的加载出口与存储容器的存储入口连通，第一罩壳和第二罩壳用于遮挡反应杯以使反应杯顺利进入存储容器。
15.一种凝血分析仪，包括如上任意一项的反应杯自动加载装置。
16.本实用新型实施例的有益效果包括：
17.本实用新型提供的反应杯自动加载装置，包括基座以及设置在基座上的存储容器和反应杯加载机构，反应杯加载机构包括搅拌加载组件和与搅拌加载组件连接的反应杯引导组件，搅拌加载组件和搅拌加载组件的边缘共同形成反应杯加载机构的加载入口；加载入口伸入存储容器的底部，搅拌加载组件用于搅拌存储容器底部的反应杯，反应杯引导组件用于限制加载入口的尺寸以使单个反应杯依次进入搅拌加载组件内。上述反应杯自动加载装置，通过在存储容器的底部设置搅拌加载组件和反应杯引导组件，对反应杯进行搅拌并使单个反应杯依次进入搅拌加载组件内部，避免了存储容器底部多个反应杯相互挤压摩擦纠缠，大大提高了反应杯的加载速度。同时，通过增大存储容器的容积，还能够使自身具有较大的存储容量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的反应杯自动加载装置的结构示意图之一；
20.图2为本实用新型实施例提供的反应杯自动加载装置的局部示意图之一；
21.图3为本实用新型实施例提供的反应杯的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的反应杯自动加载装置中曲柄摇杆组件处于上极限状态的示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的反应杯自动加载装置的结构示意图之二；
24.图6为图4中a处的局部放大示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的反应杯自动加载装置中曲柄摇杆组件处于下极限状态的示意图；
26.图8为图4中b处的局部放大示意图。
27.图标：100-反应杯自动加载装置；110-基座；120-存储容器；130-反应杯加载机构；131-加载入口；132-加载出口；1331-曲柄；1332-摇杆；1333-第一电机；1334-小同步带轮；1335-大同步带轮；1336-同步带；1337-转轴；134-连接板；135-引导板；136-搅拌防漏板；1361-下沉槽；1362-转角；137-挡片；138-侧翼挡板；139-连杆；140-反应杯输送通道；141-反应杯滑动导轨；142-连接柱；143-反应杯滑动连接块；150-反应杯放置机构；151-固定板；1521-第二电机；1522-安装转接座；153-反应杯调整座；154-反应杯挡座；155-反应杯旋转转盘；156-放置孔；160-人工装载通道；161-加载通道；162-第一罩壳；163-第二罩壳；200-反应杯；210-杯体；220-杯沿。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.请参照图1和图2，本实施例提供一种反应杯自动加载装置100，包括基座110以及设置在基座110上的存储容器120和反应杯加载机构130，反应杯加载机构130包括搅拌加载组件和与搅拌加载组件连接的反应杯引导组件，搅拌加载组件和反应杯引导组件的边缘共同形成反应杯加载机构130的加载入口131；加载入口131伸入存储容器120的底部，搅拌加载组件用于搅拌存储容器120底部的反应杯200，反应杯引导组件用于限制加载入口131的尺寸以使单个反应杯200依次进入搅拌加载组件内。
35.本实施例提供的反应杯自动加载装置100，适用于如图3所示的反应杯200，反应杯200包括杯体210和连接在杯体210开口处的杯沿220。在进行加载工作时，具备杯沿220的反应杯200将卡在光滑通道上进行移动，实现反应杯200的自动输送和加载。反应杯自动加载装置100可应用于凝血分析仪中，也可以用于加载作为任意样本存储的容器类装置。
36.具体的，反应杯自动加载装置100包括基座110，基座110上设有存储容器120和反应杯加载机构130，其中，存储容器120用于盛放反应杯200，实际应用时可以通过增大存储容器120的容积以提高反应杯自动加载装置100的存储容量；反应杯加载机构130包括转动连接的搅拌加载组件和反应杯引导组件，搅拌加载组件和反应杯引导组件的边缘共同形成了反应杯加载机构130的加载入口131和加载出口132；加载入口131位于存储容器120内部，搅拌加载组件用于实现存储容器120内反应杯200的自动加载，反应杯引导组件可避免多个反应杯200同时进入搅拌加载组件内，但可允许在搅拌加载组件运动过程中单个反应杯200的依次落入，搅拌加载组件和反应杯引导组件相互配合，避免了存储容器120底部多个反应杯200相互挤压摩擦纠缠，大大提高了反应杯200的加载速度。经加载入口131进入反应杯加载机构130内的反应杯200在其上滑动并通过加载出口132离开。
37.需要说明的是，本实施例中，对存储容器120的结构不作限定，只要其能够存储反应杯200，并能够使反应杯加载机构130的加载入口131设置在其内即可。示例地，存储容器120具有顶部开口和底部开口，顶部开口用于反应杯200的装载，顶部开口的周围设有隔档，以防止反应杯200在掉落过程中飞出存储容器120，干扰其他组件的正常工作；底部开口用于使反应杯加载机构130伸入，存储容器120上与底部开口连接的多个侧壁均朝向底部开口倾斜，反应杯200在重力作用下向底部开口处汇聚，以减少存储容器120内不能加载的反应杯200的数量，实现一次反应杯200装载的最大化利用，减少装载反应杯200次数。或者，存储容器120包括相互连通的一级存储容器和二级加载容器，反应杯加载机构130设置在二级加载容内，一级存储容器用于盛放更多的反应杯200并通过动力装置将反应杯200输送至二级加载容器内，以规避更多的反应杯200对反应杯加载机构130加载工作所造就的负面影响。
38.本实施例中，对存储容器120的结构不作限定，搅拌加载组件和反应杯引导组件的结构也不作限定，只要两者配合能够使单个反应杯200依次进入搅拌加载组件内部并离开存储容器120即可。
39.上述反应杯自动加载装置100，通过在存储容器120的底部设置搅拌加载组件和反应杯引导组件，对反应杯200进行搅拌并使单个反应杯200依次进入搅拌加载组件内部，避免了存储容器120底部多个反应杯200相互挤压摩擦纠缠，大大提高了反应杯200的加载速度。同时，通过增大存储容器120的容积，还能够使自身具有较大的存储容量。
40.请参照图2和图4，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，搅拌加载组件包括曲柄摇杆组件和相对设置的两个连接板134，反应杯引导组件包括连杆139和位于两个连接板134之间的引导板135；连接板134和引导板135均与基座110转动连接，连接板134还与曲柄摇杆组件的输出端连接，连接板134和引导板135分别与连杆139的两端转动连接，连接板134的上表面和引导板135的下表面相互平行；连接板134的上表面和引导板135的下表面位于存储容器120内的边缘共同形成了加载入口131，两个边缘之间的最大距离大于反应杯200的最小直径且小于反应杯200的最小直径的二倍，进入搅拌加载组件的反应杯200的杯沿220搭接在两个连接板134的上表面。
41.曲柄摇杆组件包括曲柄驱动组件、曲柄1331和摇杆1332，曲柄驱动组件用于驱动曲柄1331旋转，摇杆1332的一端与曲柄1331转动连接、另一端与两个连接板134转动连接。连接板134在摇杆1332的驱动下在基座110上转动，并通过连杆139带动引导板135转动。连接板134、引导板135和连杆139组成了平行四杆机构，在曲柄摇杆组件运动的过程中，引导板135的下表面与连接板134的上表面始终保持平行，连接板134的上边缘与引导板135的下边缘共同形成了加载入口131，加载入口131的长度随着连接板134上边缘和引导板135下边缘之间距离的变化增大或减小。当加载入口131的长度大于一个反应杯200的最小直径时，运动中的反应杯加载机构130可允许合适姿态的反应杯200进入搅拌加载组件内。加载入口131的最大长度始终小于两个反应杯200的最小直径，以保证不存在两个反应杯200同时进入搅拌加载组件的情况。上述曲柄摇杆组件在运行一周期的过程中，可加载反应杯200数量不少于一个，如此设置，可大幅提高反应杯加载机构130的加载效率。
42.进入搅拌加载组件内的反应杯200的边缘搭接在两个连接板134的上表面，并沿两个连接板134的上表面滑动以离开存储容器120。应理解，两个连接板134内侧之间的距离可允许的那个反应杯200通过，优选的，反应杯200的杯沿220至少有一半可以搭接在连接板134的上表面。
43.请结合参照图5和图6，示例地，曲柄驱动组件包括第一电机1333、小同步带轮1334、大同步带轮1335和同步带1336，第一电机1333驱动小同步带轮1334转动，进而通过同步带1336带动大同步带轮1335转动，大同步带轮1335与曲柄1331的转轴1337固定连接，以驱动曲柄1331转动。示例地，曲柄1331上设有矩形孔，转轴1337的侧壁部分去除以形成平面，转轴1337插入矩形孔内，转轴1337侧壁的平面部分与矩形孔的内壁贴合，转轴1337侧壁的弧形部分与矩形孔的内壁相切，以实现转轴1337与曲柄1331的卡接。
44.请参照图4，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，两个连接板134之间还设有搅拌防漏板136，搅拌防漏板136的上表面与连接板134的上表面平齐，搅拌防漏板136的上表面设有下沉槽1361，下沉槽1361的一端延伸至搅拌防漏板136的上表面边缘，下沉槽1361的深度大于或等于反应杯200体积的一半，搅拌防漏板136位于加载入口131处的转角1362呈圆弧形，圆弧形的半径大于或等于反应杯200杯沿220的直径。
45.搅拌防漏板136位于两个连接板134之间，在靠近加载入口131处设置。搅拌防漏板136靠近连接板134上表面边缘处的转角1362(图4中的左上角)进行了倒角设计，倒角的直径不小于反应杯200杯沿220的直径，如此，可避免反应杯200在加载过程中由于钩挂在搅拌防漏板136的转角1362处而不能顺利加载的情况发生。为进一步保障反应杯200在摇杆1332抬升过程中的加载稳定性，搅拌防漏板136的上表面还设置了下沉槽1361，下沉槽1361沿平
行于连接板134侧面的方向延伸，下沉槽1361位于现身方向的两端分别位于搅拌防漏板136的上表面中部和搅拌防漏板136的上表面边缘，下沉槽1361的深度不小于半个反应杯200的体积，如此，可大大减少反应杯200在摇杆1332抬升过程中侧翻漏出搅拌加载组件的情况发生。
46.在一些实施例中，请参照图2，引导板135的两侧还设有侧翼挡板138，侧翼挡板138用于遮挡加载入口131的两侧，进一步防止反应杯200侧翻。
47.应理解，两个侧翼挡板138内侧之间的距离大于一个反应杯200杯沿220的直径、小于两个杯沿220的直径，可允许一个反应杯200进入但不允许两个反应杯200同时进入。引导板135、搅拌防漏板136和侧翼挡板138与存储容器120底部开口的内壁相邻，在曲柄摇杆组件运动的过程中，引导板135、搅拌防漏板136和侧翼挡板138与存储容器120底部开口的内壁之间的最大间隙不允许单个反应杯200漏出。
48.请参照图1和图2，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，还包括反应杯输送通道140和反应杯放置机构150，反应杯输送通道140的输送入口位于反应杯加载机构130的加载出口132处，反应杯输送通道140的输送出口位于反应杯放置机构150的放置入口处。
49.存储容器120内的反应杯200，在反应杯加载机构130的作用下，可将反应杯200由存储容器120运送至反应杯输送通道140。进入反应杯输送通道140的反应杯200将沿反应杯输送通道140运动至反应杯放置机构150内。反应杯输送通道140用于衔接由反应杯加载机构130弹出的反应杯200，并实现反应杯200的输送；反应杯放置机构150用于承接反应杯输送通道140输出的反应杯200，并将其输送至特定的反应杯200夹取位。
50.本实施例中，对反应杯输送通道140和反应杯放置机构150的结构不作限定，只要其能够实现各自的功能即可。
51.可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，反应杯输送通道140倾斜设置，利用重力作用实现反应杯200的输送；曲柄摇杆组件具有上极限状态和下极限状态，如图2所示，曲柄摇杆组件处于上极限状态，此时，曲柄1331和摇杆1332的正投影不重合，连接板134用于形成加载入口131的上边缘到达最高点，连接板134的上表面的倾斜角度大于或等于反应杯输送通道140的倾斜角度，连接板134的上表面边缘与反应杯输送通道140的输送入口衔接，以保证反应杯200从搅拌加载组件内顺利进入反应杯输送通道140。优选的，曲柄摇杆组件处于上极限状态，连接板134的上表面的倾斜角度等于反应杯输送通道140的倾斜角度，也即是，连接板134的上表面与输送通道140的上表面平行。
52.如图7所示，曲柄摇杆组件处于下极限状态，此时，曲柄1331和摇杆1332的正投影重合，连接板134用于形成加载入口131的上边缘到达最低点。此时，连接板134的上表面状态应使存储容器120内的反应杯200的余量尽可能少。优选的，曲柄摇杆组件处于下极限状态，连接板134的上表面呈水平状态。
53.在曲柄摇杆组件由下极限向上极限运动的过程中，加载入口131的长度逐渐变大，当加载入口131的长度大于反应杯200的最小直径时，适当姿态的反应杯200进入搅拌加载组件内，但加载入口131的长度始终小于两个反应杯200的最小直径，即不存在两个反应杯200同时进入搅拌加载组件的情况。
54.可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，引导板135的侧壁设有挡片
137，挡片137部分遮挡加载出口132，挡片137用于对反应杯200降速并防止反应杯200飞出反应杯输送通道140。
55.连接板134上表面的边缘和引导板135下表面的边缘之间还形成了加载出口132，加载出口132与加载入口131相对设置。当加载出口132的长度大于反应杯200的最大直径时，挡片137可以防止反应杯200在加载出口132处直接飞出的情况，挡片137能减缓反应杯200的运动速度，并对反应杯200的弹出姿态进行一定的规范限制，以保证反应杯200由反应杯加载机构130向输送通道的顺利过渡。应理解，挡片137的设置不应阻碍加载出口132处反应杯200的输出。
56.请参照图2和图4，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，反应杯输送通道140包括两个相对设置的反应杯滑动导轨141、连接在两个反应杯滑动导轨141之间的多个连接柱142、架设在两个反应杯滑动导轨141上方的反应杯滑动连接块143和设置在一个反应杯滑动导轨141侧壁上的安装垫块；反应杯输送通道140通过安装垫块固定在基座110上，两个反应杯滑动导轨141的上表面倾斜设置，进入反应杯输送通道140内的反应杯200的杯沿220搭接在两个反应杯滑动导轨141的上表面。
57.反应杯滑动导轨141通过安装垫块与基座110相连，并通过调整安装垫块的厚度来保证反应杯滑动导轨141与反应杯加载机构130的加载出口132的衔接。而反应杯滑动连接块143和多个连接柱142则主要用于保证两个反应杯滑动导轨141之间的间距，以防止反应杯输送通道140间距变化带来的反应杯200漏出或卡塞的情况发生。
58.应理解，两个反应杯滑动导轨141内侧的距离可容纳单个反应杯200的通过，优选的，反应杯200杯沿220至少有一半可以搭接在反应杯滑动导轨141的上表面。
59.请参照图4和图8，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，反应杯放置机构150包括固定板151、设置在固定板151上的旋转驱动组件、反应杯调整座153、反应杯挡座154和与驱动组件固定连接的反应杯旋转转盘155；反应杯旋转转盘155的盘面边缘设有多个间隔的放置孔156，放置孔156用于容纳反应杯200，反应杯挡座154套设在反应杯旋转转盘155的盘面外侧以遮挡反应杯200，反应杯调整座153位于放置孔156下方，反应杯调整座153的上表面为环形斜面，反应杯200的底部与环形斜面抵持。
60.固定板151可以固定在基座110上，或者其他位置以实现对反应杯放置机构150的支撑。旋转驱动组件固定在固定板151上，旋转驱动组件的输出端与反应杯旋转转盘155固定连接，反应杯旋转转盘155的盘面边缘设有半开式的放置孔156，由反应杯输送通道140输出的反应杯200直接进入放置孔156内。反应杯挡座154固定在固定板151上并套设在反应杯旋转转盘155的外周，用以将放置孔156封闭，以防止反应杯200由放置孔156的侧边开口处掉落。反应杯调整座153也固定在固定板151上，并位于反应杯旋转转盘155的下方，反应杯调整座153的上表面为环形斜面并与反应杯200的底部抵持，旋转驱动组件驱动反应杯旋转转盘155转动，反应杯旋转转盘155带动反应杯200沿环形斜面移动并逐渐上升。环形斜面可保证反应杯200在旋转的不同位置具有不同的高度，进而同时满足反应杯200滑落衔接和夹取的不同高度需求。
61.优选的，环形斜面的最低处位于反应杯输送通道140与反应杯旋转转盘155的衔接处，环形斜面的最高处位于反应杯放置机构150的夹取位，以使反应杯200到达夹取位时，对应反应杯200高度达到最高，为夹取组件的夹取留出足够操作空间。
62.应理解，反应杯挡座154的内壁与反应杯旋转转盘155和反应杯调整座153的外壁之间具有间隙。
63.为了保证反应杯放置机构150与反应杯输送通道140可以进行良好的衔接，反应杯输送通道140的末端与反应杯旋转转盘155上表面距离不宜过大，以避免刚性碰撞造成的反应杯200弹出或挤压，导致反应杯200不能顺利的滑落。同时，反应杯放置机构150的反应杯200还须满足外部夹取组件的夹取需求，因此反应杯200在夹取位须高于反应杯旋转转盘155的上表面，以为夹取组件留出一段夹取空间。
64.示例地，旋转驱动组件包括第二电机1521和连接套，第二电机1521通过安装转接座1522固定在固定板151上，第二电机1521通过连接套与反应杯旋转转盘155固定连接。示例地，第二电机1521上还设有零位光耦，当连接套触发零位光耦时，反应杯旋转转盘155刚好处于夹取位，以完成反应杯200的输出。
65.示例地，反应杯输送通道140上设有第一检测光耦，反应杯放置机构150的夹取位上设有第二检测光耦，第一检测光耦用于检测反应杯输送通道140上是否存在反应杯200，第二检测光耦用于检测夹取位是否存在反应杯200，所述存储容器120的侧壁设有震动电机。
66.实际应用时，第二检测光耦检测夹取位是否存在反应杯200，若有，即可进行反应杯200的输出；若无，则进行检查。导致夹取位无反应杯200的原因主要有三个：一是反应杯200已经被夹取；二是该处未能成功承接由反应杯输送通道140落下的反应杯200；三是反应杯输送通道140或存储容器120内反应杯200余量不足。此时，可综合第一检测光耦来对反应杯200余量情况进行综合判断，当第一检测光耦可正常检测到反应杯200时，驱动反应杯旋转转盘155旋转；当第一检测光耦未能检测到反应杯200，驱动反应杯加载机构130工作进行反应杯200加载，直到第一检测光耦检测到反应杯200；当反应杯加载机构130工作一段时间，反应杯输送通道140仍未能检测到反应杯200，则驱动存储容器120侧壁的震动电机开始工作；倘若在震动电机工作一段时间后，第一检测光耦仍未检测到反应杯200，则需要人工进行反应杯200的装载或是异常卡塞处理。
67.请参照图1，可选的，本实用新型实施例的一种可实现的方式中，还包括人工装载通道160，人工装载通道160包括倾斜设置的加载通道161、安装在加载通道161上的第一罩壳162和安装在存储容器120上的第二罩壳163，加载通道161的加载出口132与存储容器120的存储入口连通，第一罩壳162和第二罩壳163用于遮挡反应杯200以使反应杯200顺利进入存储容器120。
68.第一罩壳162和第二罩壳163均具有入口和出口，第一罩壳162的出口与第二罩壳163的入口衔接。当存储容器120出现反应杯200余量不足提醒时，则操作人员可通过加载通道161上第一罩壳162的入口进行反应杯200的装载，加载通道161倾斜设置可保证反应杯200在重力作用下自由滑落。
69.应理解，在加载通道161与第一罩壳162所围成的空间内，沿各个方向的尺寸均大于一个反应杯200长度。考虑到多个反应杯200的搭接情况，可选的，人工装载通道160和第一罩壳162内可设置装载搅拌机构，用于对反应杯200进行搅拌，进一步保证极端情况下的反应杯200顺利加载。
70.实际使用过程中，人工装载通道160的形式不局限于上述实施例中的结构，可根据
反应杯自动加载装置100的具体情形进行角度、长度、开口方向等的调整，同样也可以进行弯道设计以节省空间。
71.一种凝血分析仪，包括如上任意一项的反应杯自动加载装置100。
72.该凝血分析仪包含与前述实施例中的反应杯自动加载装置100相同的结构和有益效果。反应杯自动加载装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
73.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。