针卡标定装置的制作方法

1.本技术涉及测试技术领域，特别是涉及一种针卡标定装置。


背景技术：

2.针卡用于屏幕或集成电路的电性能、光学性能等连接测试领域，使用时，需要将针卡装在测试设备上，测试设备将针卡上的探针直接与芯片上的焊垫或凸块直接接触，引出芯片讯号，再配合周边测试仪器与软件控制达到自动化量测的目的。
3.不同机种对应不同的针卡，测试设备需要更换不同机种的针卡以对应不同机种的屏幕或集成电路。使用其中一种针卡时，针卡需要与该机种的针型排布进行标定对位。现有技术中需要大量时间进行人工对位，浪费测试设备的时间，设备使用率降低，造成产能下降。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种针卡标定装置，旨在解决现有技术存在的针卡针型排布效率低的问题。
5.本技术提供一种针卡标定装置，包括对位组件和升降吸附组件。所述对位组件包括移动底座和连接于所述移动底座的工作台组件，所述移动底座带动所述工作台组件在x方向往复移动，所述工作台组件包括针型仿形片；所述升降吸附组件包括连接板，所述连接板上设置有视觉检测组件和吸附机构，所述吸附机构用于吸附针卡，所述连接板带动所述吸附机构在z方向往复移动以靠近或远离所述工作台组件，所述视觉检测组件朝向所述针型仿形片设置，所述移动底座移动带动所述工作台组件相对所述升降吸附组件位移，使所述针型仿形片与所述视觉检测组件相对位，其中，x方向、y方向、z方向两两垂直。
6.上述方案中，通过设置能够x方向移动的工作台组件，和能够z方向移动的吸附机构，实现吸附机构自动吸取针卡，并自动检测针卡导通性，后借助针型仿形片对针卡的针型排布进行调整，提高了针型排布效率，在调整过程中通过视觉检测组件对标定过程实时显像，更便于针型排布过程中的观察，进一步提高了工作效率和产能，从而提升了测试设备的工作效率。
7.在其中一个实施例中，所述工作台组件还包括导通检测件，所述导通检测件采用导电材料，以使针卡与所述导通检测件接触时对所述针卡导通性检测。
8.在其中一个实施例中，所述视觉检测组件包括依次连接的第一导轨、高度调整机构、角度调整机构和相机，所述第一导轨沿y方向设置，所述高度调整机构滑动连接于所述第一导轨，且所述高度调整机构能够带动所述角度调整机构和相机在z方向移动，所述角度调整机构能够带动所述相机绕与z方向同向的第一旋转轴转动。
9.在其中一个实施例中，所述连接板通过水平调整组件连接所述吸附机构，所述水平调整组件包括上固定板、调整锁紧板和下固定板，所述上固定板连接于所述连接板，所述吸附机构连接于所述下固定板，所述调整锁紧板z方向的两端分别连接所述上固定板和所
述下固定板，所述上固定板和所述下固定板之间设有与x方向同向的第二旋转轴，所述下固定板能够相对所述上固定板绕所述第二旋转轴转动。
10.在其中一个实施例中，所述水平调整组件还包括连接块，所述第二旋转轴转动连接于所述上固定板和所述连接块，所述连接块在y方向滑动连接于所述下固定板。
11.在其中一个实施例中，所述水平调整组件还包括高度调整组件，所述高度调整组件与所述第二旋转轴间隔设置，所述高度调整组件z方向的两端分别连接所述上固定板和所述下固定板，所述高度调整组件在z方向的长度能够调整以带动所述下固定板相对所述上固定板绕所述第二旋转轴转动。
12.在其中一个实施例中，所述高度调整组件包括驱动件、滑块、调整板、支撑件和伸缩件，所述伸缩件的长度能够伸缩，所述伸缩件的一端连接于所述上固定板，另一端连接于所述调整板和所述滑块，所述支撑件连接于所述调整板并与所述下固定板抵接，所述驱动件带动所述滑块移动以带动所述伸缩件伸缩，使得所述调整板和所述支撑件在z方向移动。
13.在其中一个实施例中，所述滑块的侧面滑动连接于第二导轨和第三导轨，所述第二导轨沿y方向设置，所述第三导轨在z方向与所述第二导轨倾斜交错设置，所述第三导轨连接于所述调整板，所述驱动件带动所述滑块沿所述第二导轨移动，所述滑块通过所述第三导轨带动所述调整板转动。
14.在其中一个实施例中，所述针卡标定装置包括上固定座和下固定座，所述移动底座滑动连接于所述下固定座，所述连接板滑动连接于所述上固定座，所述上固定座和所述下固定座固定连接。
15.在其中一个实施例中，所述针卡标定装置还包括显示器，所述显示器与所述视觉检测组件连接以显示图像。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
17.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术一实施方式所示的针卡标定装置的结构示意图；
19.图2是图1中的对位组件的结构示意图；
20.图3是图1中视觉检测组件的结构示意图；
21.图4是图1中水平调整组件的结构示意图；
22.图5是图4中高度调整组件的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.100、针卡标定装置；
25.110、对位组件；111、移动底座；112、工作台组件；1121、定位座；1122、针型仿形片；1123、导通检测件；113、xyr调整平台；
26.120、升降吸附组件；121、连接板；122、视觉检测组件；1221、第一导轨；1222、高度
调整机构；1223、角度调整机构；1224、相机；123、吸附机构；124、水平调整组件；1241、上固定板；1242、调整锁紧板；1243、下固定板；1244、第二旋转轴；1245、连接块；1246、高度调整组件；12461、驱动件；12462、滑块；12463、调整板；12464、支撑件；12465、伸缩件；12466、第二导轨；12467、第三导轨；
27.130、上固定座；
28.140、下固定座；
29.150、显示器。
具体实施方式
30.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.在本技术实施方式的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
38.下面结合附图，说明本技术的较佳实施方式。
39.如图1所示，为本技术一实施方式展示的一种针卡标定装置100，应用于针卡与不同机种的针型排布进行标定对位，以便于测试设备对不同的机种的屏幕或集成电路测试。如图1至图5，为了便于描述，以x方向、y方向、z方向三个方向进行方位描述，x方向、y方向、z方向三个方向两两垂直。
40.如图1所示，针卡标定装置100包括对位组件110和升降吸附组件120。根据本技术的一些实施方式，可选地，针卡标定装置100包括上固定座130和下固定座140，上固定座130和下固定座140固定连接，对位组件110连接于下固定座140，升降吸附组件120连接于上固定座130。可选地，上固定座130和下固定座140均为大理石材料制成。
41.如图1和图2所示，对位组件110包括移动底座111和连接于移动底座111的工作台组件112。移动底座111在x方向能够往复移动地滑动连接于下固定座140，在本实施方式中，移动底座111连接有直线电机，移动底座111通过直线轨道连接于下固定座140，直线电机带动移动底座111相对下固定座140移动。当移动底座111在x方向移动时，工作台组件112与移动底座111同步移动，使得工作台组件112能够相对升降吸附组件120在x方向移动，进而使得工作台组件112的不同部件对应升降吸附组件120，从而实现不同功能。
42.工作台组件112通过xyr调整平台113连接于移动底座111，xyr调整平台113是指在x方向、y方向均能够往复移动，且能够绕与z方向平行的转动轴r(图中未示出)转动，xyr调整平台113的结构为现有技术，具体结构此处不做赘述。在xyr调整平台113的作用下，工作台组件112能够相对移动底座111在x方向、y方向移动，并能够相对移动底座111绕与z方向平行的转动轴r转动。
43.如图2所示，工作台组件112包括定位座1121和针型仿形片1122，定位座1121用于放置针卡，针型仿形片1122为根据不同机种的针型所设置的针型模板，以便于参照针型仿形片1122进行针卡的标定对位。当工作台组件112相对升降吸附组件120在x方向移动，使得定位座1121对应升降吸附组件120时，升降吸附组件120能够吸附位于定位座1121的针卡，当针型仿形片1122对应升降吸附组件120时，能够观察升降吸附组件120所拍摄的图像将针型仿形片1122和针卡的针型排布调节整齐。
44.根据本技术的一些实施方式，可选地，工作台组件112还包括大理石平台，定位座1121和针型仿形片1122连接于大理石平台，在如图2所示的实施方式中，大理石平台设有真空吸附孔，以将针型仿形片1122吸附在大理石平台的表面。
45.如图2所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，工作台组件112还包括导通检测件1123，当针卡与导通检测件1123接触时对针卡进行导通性检测，当质量合格的针卡与导通检测件1123接触时，能够产生电流信号，以通过电流型检测针卡的导通性是否合格。导通检测件1123采用导电材料，在本实施方式中，导通检测件1123采用铜材料制成。在如图2所示的实施方式中，导通检测件1123通过螺栓连接于大理石平台的表面。
46.如图1所示，升降吸附组件120包括连接板121、视觉检测组件122和吸附机构123。连接板121能够在z方向往复移动地滑动连接于上固定座130，在本实施方式中，连接板121
通过丝杆模组连接于上固定座130，通过丝杆传动实现在z方向滑动连接于上固定座130。视觉检测组件122和吸附机构123连接于连接座，当连接座在z方向往复移动时，视觉检测组件122和吸附机构123与连接座同步移动，以使吸附机构123靠近或远离定位座1121，以便于吸附针卡。视觉检测组件122朝向针型仿形片1122设置，用于参照针型仿形片1122进行针卡的标定对位时观测针卡的对位状态。吸附机构123用于吸附针卡。
47.根据本技术的一些实施方式，可选地，针卡标定装置100还包括显示器150，显示器150与视觉检测组件122连接以显示图像，以便于通过显示器150观察视觉检测组件122所拍摄的图像。如图1和图2所示的实施方式中，显示器150设置于下固定座140。
48.采用本技术所提供的针卡标定装置100进行针卡的标定对位时，人工将针卡放置在定位座1121，移动底座111在x方向移动，后通过xyr调整平台113对工作台组件112进行水平度调整，使得定位座1121与吸附机构123在z方向上相适配，此时连接板121相对上固定座130在z方向移动以吸附机构123在z方向下移，从而吸附位于定位座1121的针卡。后连接板121带动吸附机构123z方向移动以复位。
49.然后，移动底座111在x方向移动，使得导通检测件1123与吸附机构123在z方向上相适配，此时连接板121相对上固定座130在z方向移动以吸附机构123在z方向下移，从而使得吸附在吸附机构123的针卡接触导通检测件1123，以检测针卡是否合格。后连接板121带动吸附机构123在z方向移动以复位。
50.最后，移动底座111在x方向移动，使得针型仿形片1122与吸附机构123在z方向上相适配，此时连接板121相对上固定座130在z方向移动以吸附机构123在z方向下移，带动吸附机构123所吸附的针卡移动至距离针型仿形片1122大概1mm处，后通过显示器150观察视觉检测组件122所拍摄的图像，将针型仿形片1122和针卡手动调整定位基准重合，再通过xyr调整平台113调整工作台组件112。对位完毕后，再通过显示器150观察视觉检测组件122所拍摄的图像将针型仿形片1122和针卡的针型排布调节整齐。
51.上述方案中，通过设置能够x方向移动的工作台组件112，和能够z方向移动的吸附机构123，实现吸附机构123自动吸取针卡，并自动检测针卡导通性，后借助针型仿形片1122对针卡的针型排布进行调整，提高了针型排布效率，在调整过程中通过视觉检测组件122对标定过程实时显像，更便于针型排布过程中的观察，进一步提高了工作效率和产能，从而提升了测试设备的工作效率。
52.如图1和图3所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，视觉检测组件122包括依次连接的第一导轨1221、高度调整机构1222、角度调整机构1223和相机1224，相机1224用于拍摄图像，高度调整机构1222、角度调整机构1223均用于调整相机1224的位置，以使相机1224适用于观测针卡的对位状态。
53.第一导轨1221连接于连接板121，且沿y方向设置。高度调整机构1222滑动连接于第一导轨1221，高度调整机构1222沿第一导轨1221滑动时，角度调整机构1223和相机1224与高度调整机构1222同步相对连接板121移动。高度调整机构1222能够带动角度调整机构1223和相机1224在z方向移动，如图3所示，高度调整机构1222包括能够相对在z方向相对移动的两部分，通过该两部分相对移动从而实现带动角度调整机构1223和相机1224在z方向移动。角度调整机构1223能够带动相机1224绕与z方向同向的第一旋转轴转动，可选地，角度调整机构1223包括相对转动连接的两部分，两部分分别连接于高度调整机构1222和相机
1224，通过该两部分相对转动以带动相机1224相对高度调整机构1222绕与z方向同向的第一旋转轴转动。
54.如图4所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，连接板121通过水平调整组件124连接吸附机构123，水平调整组件124用于调整吸附组件在x-y平面的水平度。水平调整组件124包括上固定板1241、调整锁紧板1242和下固定板1243，上固定板1241连接于连接板121，吸附机构123连接于下固定板1243，调整锁紧板1242z方向的两端分别连接上固定板1241和下固定板1243，上固定板1241和下固定板1243之间设有与x方向同向的第二旋转轴1244，下固定板1243能够相对上固定板1241绕第二旋转轴1244转动。当下固定板1243相对上固定板1241转动时，连接于下固定板1243的吸附机构123也就随着下固定板1243倾斜，从而实现调整吸附组件在x-y平面的水平度。
55.如图4所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，水平调整组件124还包括连接块1245，第二旋转轴1244转动连接于上固定板1241和连接块1245，连接块1245在y方向滑动连接于下固定板1243，由于上固定板1241和下固定板1243均连接于调整锁紧板1242，当下固定板1243相对上固定板1241转动时，下固定板1243和上固定板1241之间存在位移，此部分位移能够通过连接口在y方向相对下固定板1243的移动补偿。在其他实施方式中，也可以是调整锁紧板1242与上固定板1241和下固定板1243之一的连接存在y方向的滑动连接，例如调整锁紧板1242设有包含y方向位移的滑槽以便于下固定板1243转动时在y方向移动。
56.如图4和图5所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，水平调整组件124还包括高度调整组件1246，用于调整上固定板1241和下固定板1243之间的一侧间隙，以使得上固定板1241和下固定板1243能够相对转动。高度调整组件1246与第二旋转轴1244间隔设置，使得高度调整组件1246所在位置的上固定板1241和下固定板1243之间的间隙变化，能够带动下固定板1243绕第二旋转轴1244相对上固定板1241转动。高度调整组件1246在z方向的两端分别连接上固定板1241和下固定板1243，高度调整组件1246在z方向的长度能够调整，以带动高度调整组件1246所在位置的上固定板1241和下固定板1243之间的间隙变化，进而带动下固定板1243相对上固定板1241绕第二旋转轴1244转动。
57.如图4和图5所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，高度调整组件1246包括驱动件12461、滑块12462、调整板12463、支撑件12464和伸缩件12465，伸缩件12465的长度能够伸缩，伸缩件12465的一端连接于上固定板1241，另一端连接于调整板12463和滑块12462，支撑件12464连接于调整板12463并与下固定板1243抵接，当驱动件12461带动滑块12462移动，能够带动伸缩件12465伸缩，使得调整板12463和支撑件12464在z方向移动，从而实现高度调整组件1246在z方向的长度调整。在本实施方式中，驱动件12461为手动驱动的手柄，驱动方式为人工驱动。在其他实施方式中，驱动件12461也可以是气缸、电机等。
58.如图4和图5所示，根据本技术的一些实施方式，可选地，滑块12462的侧面滑动连接于第二导轨12466和第三导轨12467，第二导轨12466沿y方向设置，第三导轨12467在z方向与第二导轨12466倾斜交错设置，第三导轨12467连接于调整板12463，驱动件12461带动滑块12462沿第二导轨12466移动，滑块12462通过第三导轨12467带动调整板12463转动，从而带动与调整板12463连接的支撑件12464在z方向移动，从而实现高度调整组件1246在z方向的长度调整。
59.最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述各实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。