一种电芯模组的称重装置及其抓手组件的制作方法

1.本实用新型属于电芯模组称重的技术领域，具体涉及一种电芯模组的称重装置及其抓手组件。


背景技术：

2.随着社会的发展，日益成熟的新能源技术也将给人们的生活带来巨大的变化也就是说，人们对于新能源电池模组的使用也越来越广泛，即对新能源电池模组的生产效率要提高。
3.目前大部分电池模组的生产线中的称重采用单一的分工位测量，工作效率低，而且受工作位置和人员的限制。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电芯模组的称重装置，以解决现有技术在测量过程中受工作位置和人员限制的问题。
5.本实用新型其中一实施例提供了一种电芯模组的称重装置，包括：转移装置以及称重台；所述转移装置的一端与所述称重台的一端相连；所述转移装置包括抓手组件、x轴移动组件以及y轴移动组件；所述y轴移动组件的一端与所述抓手组件相连；所述y轴移动组件的另一端固定有连接板；所述连接板的端部与所述x轴移动组件相连，所述连接板可沿所述x轴移动组件滑动；所述称重台的一端与所述x轴移动组件的一端相连。
6.其中一个实施例中，所述称重台包括称重组件以及缓存组件：所述称重组件位于所述x轴移动组件的一端下方，所述缓存组件位于所述称重组件的一侧；所述称重组件包括滑台以及带转接块的电子秤；所述带转接块电子秤通过承接板与所述滑台相连。
7.其中一个实施例中，所述承接板设置有提升气缸以及第一支撑块；所述提升气缸的输出端与所述承接板的底面相连；所述第一支撑块固定在所述承接板的上表面，与电芯模组接触。
8.其中一个实施例中，所述滑台设置有底托以及夹块；所述底托的一面固定有水平气缸，所述水平气缸的输出端与所述夹块相连；所述底托的一侧面连接有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端与所述底托的一侧面相连。
9.其中一个实施例中，所述滑台还包括挡板；所述竖直气缸固定在所述挡板的一面，所述底托位于所述挡板的另一面。
10.其中一个实施例中，所述缓存组件包括第二支撑块以及升降台：所述第二支撑块固定在所述升降台的上表面，与电芯模组接触。
11.其中一个实施例中，还包括在位检测装置；所述在位检测装置对角线分布在所述滑台的两侧。
12.其中一个实施例中，还包括底框架；所述底框架固定所述称重台上，所述滑台可沿所述底框架滑动。
13.其中一个实施例中还提供了一种适用电芯模组的称重装置的抓手组件，包括第一抓臂以及第二抓臂；所述第一抓臂上设置有夹紧电机以及调节丝杆，所述夹紧电机的输出端与所述调节丝杆连接；所述第二抓臂上设置有夹紧气缸以及锁紧气缸，所述夹紧气缸与所述锁紧气缸垂直放置。
14.其中一个实施例中，还包括连接条；所述连接条的一端与所述第一抓臂相连，所述连接条的另一端与所述所述第二抓臂相连；所述夹紧电机、调节丝杆、夹紧气缸以及锁紧气缸均与所述连接条固定连接。
15.本实用新型以上实施例所提供的具有以下有益效果：
16.通过转移装置中的抓手组件将电芯模组抓取并转移至称重台进行称重，可以实现生产线上自动化称重，有效提高工作效率；抓手组件可适配抓取多种型号尺寸的电芯模组进行称重，并且分别使用两种不同的固定方式将电芯模组进行夹紧，进而在转移的过程中能够更加稳定的运送电芯模组。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种电芯模组的称重装置结构图；
19.图2为本实用新型实施例提供的转移装置结构图；
20.图3为本实用新型实施例提供的称重台结构图；
21.图4为本实用新型实施例提供的称重组件的主视图；
22.图5为本实用新型实施例提供的滑台的结构图；
23.图6为本实用新型实施例提供的缓存组件的结构图；
24.图7为本实用新型实施例提供的称重组件的立体图；
25.图8为本实用新型实施例提供的一种适用电芯模组的称重装置的抓手组件的主视图；
26.图9为本实用新型实施例提供的一种适用电芯模组的称重装置的抓手组件的立体图；
27.图10为本实用新型实施例提供的一种适用电芯模组的称重装置的抓手组件的另一角度的立体图。
28.附图标注：1、转移装置；2、称重台；3、位检测装置；4、底框架；5、第一抓臂；6、第二抓臂；7、连接条；8、电芯模组；51、夹紧电机；52、调节丝杆；61、夹紧气缸；62、锁紧气缸；11、抓手组件；12、x轴移动组件；13、y轴移动组件；14、连接板；21、称重组件；22、缓存组件；211、滑台；212、转接块；213、电子秤；214、承接板；215、底托；216、夹块；217、挡板；2141、顶升气缸；2142、第一支撑块；2151、水平气缸；2152、竖直气缸；221、第二支撑块；222、升降台。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.请参见图1-2，本实用新型其中一实施例提供了一种电芯模组的称重装置，包括：转移装置1以及称重台2；所述转移装置1的一端与所述称重台2的一端相连；所述转移装置1包括抓手组件11、x轴移动组件12以及y轴移动组件13；所述y轴移动组件13的一端与所述抓手组件11相连；所述y轴移动组件13的另一端固定有连接板14；所述连接板14的端部与所述x轴移动组件12相连，所述连接板14可沿所述x轴移动组件12滑动；所述称重台2的一端与所述x轴移动组件12的一端相连。
33.其工作原理是：所述转移装置1通过所述y轴移动组件13驱动所述抓手组件11下降将在线体升降机高位等待的电芯模组8进行抓取，确认抓取电芯模组8后，驱动所述y轴移动组件13使确认抓取电芯模组8后的所述抓手组件11上移动；随即所述连接板14沿所述x轴移动组件12滑动至所述称重台2的上方，即确认抓取电芯模组8后的所述抓手组件11也跟随所述x轴移动组件12滑动至所述称重台2的上方，移动至所述称重台2上方后，所述y轴移动组件13驱动所述抓手组件11将电芯模组8放置在所述称重台2内进行称重。
34.请参见图3-4，其中一个实施例中，所述称重台2包括称重组件21以及缓存组件22：所述称重组件21位于所述x轴移动组件12的一端下方，所述缓存组件22位于所述称重组件21的一侧；所述称重组件21包括滑台211以及带转接块212的电子秤213；所述带转接块212电子秤213通过承接板214与所述滑台211相连。
35.可以理解的，根据工序流程的逐步规划，称重完成后的电芯模组8将转移至下一工序的工位中，即称重完成后的电芯模组8将被转移至缓存组件22中，同时不影响下一电芯模组8进行称重的工序。因此将所述缓存组件22设置在所述称重组件21的一侧，是为了能够方便转移完成称重电芯模组8的进入下一个工序中。在进行称重的工序中，为了减少因外力的影响造成的误差，所述称重组件21中设置有的所述承接板214是为了承接所述抓手组件11下放的电芯模组8，抵消缓冲的作用。所述转接块212的作用是将承受的电芯模组8的重力转接至所述电子秤213进而获得该电芯模组8的重量。所述滑台211是用作转移电芯模组8的作用，即完成称重的电芯模组8通过所述滑台211进入到所述缓存组件22中。
36.请参见图4，其中一个实施例中，所述承接板214设置有顶升气缸2141以及第一支
撑块2142；所述顶升气缸2141的输出端与所述承接板214的底面相连；所述第一支撑块2142固定在所述承接板214的上表面，与电芯模组8接触。
37.在所述抓手组件11下放电芯模组8时，通过所述顶升气缸2141将所述承接板214顶起后，电芯模组8通过所述第一支撑块2142稳定放置在所述承接板214上，当电芯模组8稳定在所述承接板214上后，所述顶升气缸2141将所述承接板214下降，使电芯模组8与所述转接块212完全接触，进而测得电芯模组8的重量。
38.请参见图5，其中一个实施例中，所述滑台211设置有底托215以及夹块216；所述底托215的一面固定有水平气缸2151，所述水平气缸2151的输出端与所述夹块216相连，所述夹块216通过所述水平气缸2151的输出端沿所述底托215滑动，所述底托215的一侧面连接有竖直气缸2152，所述竖直气缸2152的输出端与所述底托215的一侧面相连。
39.为了所述滑台211能够夹紧完成称重的电芯模组8转移至所述缓存组件22中，通过所述水平气缸2151驱动所述夹块216将电芯模组8的两侧壁夹紧，进而通过所述竖直气缸2152将所述底托215顶起，使电芯模组8完全脱离所述第一支撑块2142。
40.请参见图5，其中一个实施例中，所述滑台211还包括挡板217；所述竖直气缸2152固定在所述挡板217的一面，所述底托215位于所述挡板217的另一面。
41.通过将所述竖直气缸2152固定在所述挡板217一面，即滑动所述滑台211时，所述竖直气缸2152能够跟随所述滑台211移动，也就是说，在滑动所述滑台211时，通过所述竖直气缸2152顶起所述底托215，使电芯模组8持续保持脱离所述第一支撑块2142，进而使所述滑台211能够正常的将电芯模组8进行转移至缓存组件22中。
42.请参见图6，其中一个实施例中，所述缓存组件22包括第二支撑块221以及升降台222：所述第二支撑块221固定在所述升降台222的上表面，与电芯模组8接触。为了方便下一工序的准备，所述滑台211将电芯模组8转移至所述缓存组件22中，通过所述第二支撑块221是能够将电芯模组8稳定放置在所述升降台222上。
43.请参见图7，其中一个实施例中，还包括在位检测装置3；所述在位检测装置3对角线分布在所述滑台211的两侧。为了能够确认是有效的称重电芯模组8，即通过对角线检测的所述在位检测装置3，确认称重组件21中是否有电芯模组8。
44.其中一个实施例中，还包括底框架4，所述底框架4固定所述称重台2上，所述滑台211可沿所述底框架4滑动。为了能够将所述滑台211能够正确的移动至所述缓存组件22中，通过所述滑台211沿所述底框架4滑动，即能够去到缓存组件22中。
45.请参见图8-10，另一个实施例提供了一种适用电芯模组的称重装置的抓手组件，包括第一抓臂5以及第二抓臂6；所述第一抓臂5上设置有夹紧电机51以及调节丝杆52，所述夹紧电机51的输出端与所述调节丝杆52连接，所述第二抓臂6上设置有夹紧气缸61以及锁紧气缸62，所述夹紧气缸61与所述锁紧气缸62垂直放置。
46.其中一个实施例中，还包括连接条7；所述连接条7的一端与所述第一抓臂5相连，所述连接条7的另一端与所述所述第二抓臂6相连；所述夹紧电机51、调节丝杆52、夹紧气缸61以及锁紧气缸62均与所述连接条7固定连接。
47.通过所述夹紧电机51驱动所述调节丝杠将所述第一抓臂5贴紧电芯模组8的一侧壁；通过所述夹紧气缸61将所述第二抓臂6贴紧电芯模组8的另一侧壁，并通过所述锁紧气缸62将所述夹紧气缸61锁紧，进而达到锁定所述第二抓臂6的位置。所述连接条7将所述第
一抓臂5以及所述第二抓臂6联合，能够实现将电芯模组8夹紧的功能。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。