清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人的制作方法

1.本技术属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人。


背景技术：

2.近些年智能化设备越来越普及，越来越多的家庭使用清洁机器人代替传统的清洁工具，达到清洁更干净和更省力的目的，节约时间和节省体力，给生活带来全新的体验。
3.目前绝大多数的清洁机器人的滚轮在使用完成后都需要手动拆卸下来进行清洗，防止细菌滋生和发臭，用户对手动拆卸这个过程体验较差，从而诞生了越来越多的具有自清洁功能的清洁机器人。但是目前的技术方案多数是长时间定时的清洗，不能量化清洁机器人是否真的达到需要的自清洁程度，不符合节能减排、绿色生活的理念。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人，以解决现有清洁机器人自清洁过程中无法衡量自清洁程度的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种清洁机器人的清洁检测装置，包括：
6.检测水槽，所述检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；
7.红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上，所述红外光发射模块用于发射红外光，所述红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度。
8.在一种实现方式中，所述红外光接收模块还用于将所述光强信号转换为电信号；所述清洁检测装置还包括：模拟数字转换器，与所述红外光接收模块相连接，用于接收所述电信号并将所述电信号转换为数字信号，其中所述数字信号的大小与所述光强信号的强弱程度相对应，且用于指示所述液体的清洁度。
9.在一种实现方式中，所述清洁检测装置还包括：采样电阻和运算放大器；其中，所述采样电阻和所述运算放大器串联在所述红外光接收模块和所述模拟数字转换器之间，所述采样电阻用于采集所述电信号，所述运算放大器用于对所述电信号进行放大，并将放大后的电信号输出给所述模拟数字转换器。
10.在一种实现方式中，所述清洁检测装置还包括：控制器，所述控制器的输入端与所述模拟数字转换器连接，用于接收所述数字信号，并显示所述数字信号所对应的清洁度。
11.在一种实现方式中，所述控制器的输出端与所述红外光发送模块连接，用于输出控制信号，所述控制信号用于控制所述红外光发送模块发送所述红外光。
12.在一种实现方式中，水位计，所述水位计设置于所述清洁水槽内，用于确定所述清洁水槽内的液位值，所述液位值与所述红外光发射模块是否发射红外光相关。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种清洁机器人，包括：清洁水槽；以及如第一方面所述的清洁机器人的清洁检测装置，所述清洁检测装置中的检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体。
14.本技术实施例提供的清洁机器人的清洁检测装置，包括：检测水槽，所述检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体；红外光发射模块和红外光接收模块，所述红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上，所述红外光发射模块用于发射红外光，所述红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度；由于液体越清澈，红外光通过液体后光强信号越强，液体越浑浊，即液体中颗粒越多，浑浊的液体会遮挡部分光，则红外光通过液体后光强信号越弱，因此能够通过红外光接收模块接收的光强信号的强弱程度指示液体的清洁度，即实现了通过光强信号的强弱程度反映清洁机器人的自清洁程度，解决了现有清洁机器人自清洁过程中无法衡量自清洁程度的问题。
附图说明
15.图1是本技术实施例中清洁机器人的清洁检测装置的示意图；
16.图2是本技术实施例中另一清洁机器人的清洁检测装置的示意图；
17.图3是本技术实施例中又一清洁机器人的清洁检测装置的示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
20.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的道具的产出方法进行详细地说明。
21.图1示出了本实用新型实施例中的清洁机器人的清洁检测装置，该检测装置包括：
22.检测水槽12，所述检测水槽12设置于所述清洁机器人的清洁水槽11中，且所述检测水槽12内装有所述清洁水槽11中的液体；
23.红外光发射模块13和红外光接收模块14，所述红外光发射模块13和所述红外光接收模块14相对设置在所述检测水槽12的两个槽壁上，所述红外光发射模块13用于发射红外光，所述红外光接收模块14用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号，且所述光强信号的强弱程度用于指示所述液体的清洁度。
24.具体的，清洁机器人可以泛指带有洗脱一体的家用清洁设备，清洁机器人的清洗工作在清洁水槽中完成，主要可以承接一定的水量，防止滚轮自清洁过程中水溢出。
25.清洁水槽中的液体可以是水，也可以是在水中添加有其他物质的混合液。
26.检测水槽设置于清洁水槽中，主要为了淹没红外光发射模块和红外光接收模块，为红外光发射模块和红外光接收模块检测提供一个相对稳定的环境。
27.红外光发射模块可以为红外光发射器，红外光接收模块可以为红外光接收器。
28.红外光发射模块用于发射红外光。红外光一般指红外线，红外线(infrared，ir)是频率介于微波与可见光之间的电磁波，是电磁波谱中频率为0.3thz～400thz，对应真空中波长为1mm～750nm辐射的总称。
29.红外光发射模块和所述红外光接收模块相对设置在所述检测水槽的两个槽壁上；作为一个示例，例如可以相对设置在检测水槽的前后两个槽壁上，或者相对设置在检测水槽的左右两个槽壁上。
30.此外，红外光发射模块和红外光接收模块相对设置在检测水槽的两个槽壁的内表面上。当然，若槽壁为透光性材质，则红外光发射模块和红外光接收模块也可以相对设置在检测水槽的两个槽壁的外表面上。
31.可选的，如图2所示，检测水槽12可以设置于清洁水槽11的底部，以在清洁水槽中液体较少时液体同样能够淹没检测水槽。
32.红外光接收模块用于接收光强信号，所述光强信号为所述红外光通过所述液体后的信号。其中，由于液体越清澈，红外光通过液体后光强信号越强，液体越浑浊，即液体中颗粒越多，浑浊的液体会遮挡部分光，则红外光通过液体后光强信号越弱，因此能够通过光强信号的强弱程度指示液体的清洁度，即能够通过光强信号的强弱程度反映清洁机器人的自清洁程度。
33.这样，本实施例通过检测水槽设置于清洁机器人的清洁水槽中，且检测水槽内装有清洁水槽中的液体；红外光发射模块和红外光接收模块相对设置在检测水槽的两个槽壁上，红外光发射模块用于发射红外光，红外光接收模块用于接收光强信号，光强信号为红外光通过液体后的信号，且光强信号的强弱程度用于指示液体的清洁度；由于液体越清澈，红外光通过液体后光强信号越强，液体越浑浊，即液体中颗粒越多，浑浊的液体会遮挡部分光，则红外光通过液体后光强信号越弱，因此能够通过红外光接收模块接收的光强信号的强弱程度指示液体的清洁度，即实现了通过光强信号的强弱程度反映清洁机器人的自清洁程度，解决了现有清洁机器人自清洁过程中无法衡量自清洁程度的问题。
34.在一种实现方式中，所述红外光接收模块还用于将所述光强信号转换为电信号；
35.所述清洁检测装置还包括：模拟数字转换器，与所述红外光接收模块相连接，用于接收所述电信号并将所述电信号转换为数字信号，其中所述数字信号的大小与所述光强信号的强弱程度相对应，且用于指示所述液体的清洁度。
36.具体的，红外光发射模块可以发射红外光，且该红外光通过液体后由红外光接收模块接收，红外光接收模块将接收到的光强信号转化为电信号，然后由模拟数字转换器将电信号转化为数字信号，通过该数字信号表征清洁水槽中液体的清洁度。
37.具体的，由于红外光发射模块发射的红外光经过检测水槽中的液体会有一定的损耗，即被红外光接收模块接收的光强信号是经过损耗后的红外光所对应的光强信号，红外
光接收模块将光强信号转换为电信号，且模拟数字转换器将电信号转换为数字信号，此时光强信号、电信号和数字信号之间具有一一对应关系，数字信号可以反映光强信号的强弱，由于在越清澈的液体中光强越强，浑浊的液体中会遮挡部分光，从而被红外光接收模块接收到的光强信号越弱，因此数字信号的数值大小能够反映液体的清洁程度。
38.在一种实现方式中，如图3所示，所述清洁检测装置还包括：采样电阻15和运算放大器16；其中，所述采样电阻15和所述运算放大器16串联在所述红外光接收模块13和所述模拟数字转换器17之间，所述采样电阻15用于采集所述电信号，所述运算放大器16用于对所述电信号进行放大，并将放大后的电信号输出给所述模拟数字转换器17。
39.具体的，采样电阻为精密电阻，采集红外光接收模块对应的电信号，即电压。
40.此外，由于红外光接收模块输出的电压较弱，因此通过运算放大器对电信号进行放大，并将放大后的电信号输出给模拟数字转换器，使得放大后的电信号转换后的数字信号更容易辨识。
41.当然，在此需要说明的是，放大后的电信号的数值大小同样能够反映液体的清洁程度。
42.此外，在一种实现方式中，如图3所示，所述清洁检测装置还包括：控制器18，所述控制器18的输入端与所述模拟数字转换器17连接，用于接收所述数字信号，并显示所述数字信号所对应的清洁度。
43.具体的，控制器18中可以预先存储数值与清洁度之间的预设关系，数值与数字信号相对应，因此控制器在接收数字信号后，能够通过查询该预设关系确定并显示数字信号所表征的清洁度，从而能够通过该清洁度来衡量清洁机器人的清洁程度。
44.此外，在一种实现方式中，所述控制器的输出端与所述红外光发送模块连接，用于输出控制信号，所述控制信号用于控制所述红外光发送模块发送所述红外光。
45.具体的，控制器可以通过通用型之输入输出(general-purpose input/output，gpio)口控制红外发射模块发射红外光，红外光经过不同的溶液，光强不同，红外接收模块接收到的光强信号不同。
46.在一种实现方式中，所述清洁检测装置还包括：水位计，所述水位计设置于所述清洁水槽内，用于确定所述清洁水槽内的液位值，所述液位值与所述红外光发射模块是否发射红外光相关。
47.具体的，在清洁水槽中设置水位计，使得能够通过水位计计量清洁水槽内的液位值，从而使得能够通过液位值判断红外光发射模块是否发射红外光。例如，在液位值大于预设阈值时，红外发射模块发射红外光。
48.本实施例运用红外光在不同程度的污水中光强信号会不同的原理，通过红外光发射模块，经过检测水槽中的液体，光会有一定的损耗，即被红外光接收模块接收的光强信号是经过损耗后的红外光所对应的光强信号，红外光接收模块将光强信号转换为电信号，且模拟数字转换器将电信号转换为数字信号，此时光强信号、电信号和数字信号之间具有一一对应关系，数字信号可以反映光强信号的强弱，由于在越清澈的液体中光强越强，浑浊的液体中会遮挡部分光，从而被红外光接收模块接收到的光强信号越弱，因此数字信号的数值大小能够反映液体的清洁程度，和校准值进行对比，就能直观的判断自清洁的程度，防止滚轮脏污滋生细菌和发臭。
49.此外，本实施例还提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括：清洁水槽；以及上述实施例所述的清洁机器人的清洁检测装置，所述清洁检测装置中的检测水槽设置于所述清洁机器人的清洁水槽中，且所述检测水槽内装有所述清洁水槽中的液体。
50.这样清洁机器人包括清洁水槽以及清洁检测装置，且清洁检测装置中的检测水槽设置于清洁机器人的清洁水槽中，检测水槽内装有清洁水槽中的液体，使得能够通过清洁水槽装置检测清洁水槽中液体的清洁程度。
51.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
52.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
53.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。