一种钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置的制作方法

文档序号:32731981发布日期:2022-12-28 10:18阅读:49来源:国知局
一种钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种钣金件质检领域,具体是一种钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置。


背景技术:

2.钣金件就是钣金工艺加工出来的产品,我们生活到处都离不开钣金件。铆钉是钣金件上重要的固定部件。产品的复杂度越高,使用的铆钉数量也就越多,在钣金件的生产中,其上的铆钉容易出现遗漏的问题。
3.因此,为了保证钣金件的质量,对其上的铆钉进行遗漏检测时必不可少的一项工作,现如今,在进行,铆钉遗漏检测时,目前通用的做法是由生产线的操作员目视检测。
4.由于铆钉数量众多,目视检测容易漏检、误判,故检测的准确率不高,且工作量较大,容易对操作员造成视觉疲劳,从而,便达不到理想中的检测效果。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
7.一种钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置,包括底座及升降板,所述底座上安装有垂直升降机构,所述升降板连接所述垂直升降机构的活动端;
8.所述升降板远离所述底座的一侧安装有横板,所述升降板与横板之间形成有间隙,所述横板上设置有多个报警指示件,该报警指示件贯穿所述横板,且所述报警指示件的触发端位于所述间隙内;
9.还包括多个与所述报警指示件适配的弹性触发机构,贯穿所述升降板且可相对所述升降板滑动,多个所述弹性触发机构跟随所述升降板移动,以根据钣金件对应位置处有无铆钉,执行两种运动状态,其一,对应位置有铆钉时,弹性触发机构相对报警指示件运动,并促使所述报警指示件触发;其二,对应位置无铆钉时,弹性触发机构部分伸入铆钉安装孔内,弹性触发机构相对报警指示件不发生运动。
10.作为本实用新型进一步的方案:所述报警指示件包括安装在所述横板上的指示灯、静触头以及设置在所述升降板上的动触头,所述动触头与所述静触头均连接电源,且所述指示灯与所述静触头电性连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案:所述升降板上开设有多个通孔,所述通孔与钣金件上的铆钉安装孔位相对应,所述弹性触发机构包括滑动设置在所述通孔中并通过柔性结构与所述升降板连接的立柱,所述动触头固定于所述立柱远离所述底座的一端。
12.作为本实用新型再进一步的方案:所述柔性结构包括套设在所述立柱外周的第一柱形弹簧,且所述立柱远离所述动触头的一端固定有凸台,所述凸台与所述立柱的连接处形成分型面;
13.所述第一柱形弹簧的一端连接所述升降板,另一端与所述分型面抵接,且所述凸台远离所述立柱的一端固定有圆柱,所述圆柱的直径小于钣金件上铆钉安装孔位的直径。
14.作为本实用新型再进一步的方案:所述立柱的外周上沿圆周开设有多个条形槽,且所述通孔的内壁上沿圆周固定有多个凸起,所述凸起与所述条形槽滑动适配,且所述条形槽与所述立柱的中心轴线相平行。
15.作为本实用新型再进一步的方案:所述垂直升降机构包括转动安装在所述底座上的单向螺纹杆和固定在所述底座上的导向柱,所述升降板与所述单向螺纹杆螺纹连接,与所述导向柱滑动连接。
16.作为本实用新型再进一步的方案:所述底座上活动设置有两个呈“l”形状设置的夹持件,两个所述夹持件用于对钣金件进行夹持固定,且与安装在所述底座上的相向驱动机构连接。
17.作为本实用新型再进一步的方案:所述底座上开设有两个通槽,所述相向驱动机构包括分别滑动嵌合在两个所述通槽中的两个滑块以及转动安装在所述底座底部的双向螺纹杆;
18.所述双向螺纹杆的一端通过锥齿轮组和传动带连接所述单向螺纹杆,并贯穿两个所述滑块,且两个所述滑块与所述双向螺纹杆螺纹连接,所述夹持件通过伸缩件活动设置在所述滑块上。
19.作为本实用新型再进一步的方案:所述伸缩件包括固定在所述滑块上的圆筒以及滑动设置在所述圆筒中的伸缩杆,所述圆筒内还设置有第二柱形弹簧,所述第二柱形弹簧的一端连接所述圆筒的筒壁,另一端连接所述伸缩杆的首端,所述伸缩杆的尾端与所述夹持件固定。
20.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计新颖,在使用时,垂直升降机构驱动升降板下移,可使报警指示件执行两种运动状态,若对应安装孔内存在铆钉,报警指示件则发出指示,不存在铆钉则不发出指示,配合视觉传感器的观察,若有报警指示件未发出指示,报警器则发出警报,工作人员可根据报警指示件的指示情况来判定钣金件上铆钉遗漏的位置,这样一来,便实现了对钣金件上铆钉有效的检测功能,无需操作员逐一观察,减小工作量,且准确度高,适于推广使用。
附图说明
21.图1为钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置一种实施例的结构示意图。
22.图2为钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置一种实施例另一角度结构示意图。
23.图3为钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置一种实施例又一角度的结构示意图。
24.图4为图3中a处的结构放大图。
25.图5为钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置一种实施例中升降板上弹性触发机构的分布示意图。
26.图6为图5中b处的结构放大图。
27.图7为钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置一种实施例中伸缩件的结构爆炸图。
28.图中:1、底座;2、升降板;3、横板;4、动触头;5、静触头;6、指示灯;7、立柱;8、凸台;9、圆柱;10、第一柱形弹簧;11、单向螺纹杆;12、导向柱;13、锥齿轮组;14、传动带;15、双向螺纹杆;16、滑块;17、第二柱形弹簧;18、圆筒;19、伸缩杆;20、夹持件。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
30.另外,本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
31.请参阅图1-7,本实用新型实施例中,一种钣金件铆钉遗漏自动报警快速检测装置,包括底座1及升降板2,所述底座1上安装有垂直升降机构,所述升降板2连接所述垂直升降机构的活动端。所述升降板2远离所述底座1的一侧安装有横板3,所述升降板2与横板3之间形成有间隙,所述横板3上设置有多个报警指示件。
32.请再次参阅图1,所述垂直升降机构包括转动安装在所述底座1上的单向螺纹杆11和固定在所述底座1上的导向柱12,所述升降板2与所述单向螺纹杆11螺纹连接,与所述导向柱12滑动连接。
33.具体的来说,在所述升降板2的两侧各固定有一个套筒(未标号),两个所述套筒分别套设在所述单向螺纹杆11与所述导向柱12上,套设在所述单向螺纹杆11上的套筒与单向螺纹杆11螺纹连接,套设在所述导向柱12上的套筒与导向柱12滑动连接。
34.在测试时,将钣金件放置于底座1上之后,对单向螺纹杆11进行正向转动,导向柱12对升降板2进行导向,于是,升降板2便可逐渐下移,开始进行测试,在测试结束后,反向转动单向螺纹杆11,使得升降板2上升复位即可。
35.所述单向螺纹杆11的转动可通过手动转动转轮(未标号)来实现,不过转轮需人工操作,不易把控升降板2升降的距离。因此,所述单向螺纹杆11的转动可由伺服电机来驱动,每次工作人员按下伺服电机的控制开关后,伺服电机便可根据设定的程序来驱动所述单向螺纹杆11正反向转动一定圈数。
36.所述底座1上活动设置有两个呈“l”形状设置的夹持件20,两个所述夹持件20用于对钣金件进行夹持固定,且与安装在所述底座1上的相向驱动机构连接。
37.请再次参阅图3与图4,所述底座1上开设有两个通槽,所述相向驱动机构包括分别滑动嵌合在两个所述通槽中的两个滑块16以及转动安装在所述底座1底部的双向螺纹杆15。所述双向螺纹杆15的一端通过锥齿轮组13和传动带14连接所述单向螺纹杆11,并贯穿两个所述滑块16,且两个所述滑块16与所述双向螺纹杆15螺纹连接,所述夹持件20通过伸缩件活动设置在所述滑块16上。
38.进一步来说,所述锥齿轮组13包括转动安装在所述底座1底部的一号锥齿轮以及固定在所述双向螺纹杆15一端的二号锥齿轮,且所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合,
所述传动带14则用于连接所述单向螺纹杆11与所述一号锥齿轮的转动轴。
39.请再次参阅图7,所述伸缩件包括固定在所述滑块16上的圆筒18以及滑动设置在所述圆筒18中的伸缩杆19,所述圆筒18内还设置有第二柱形弹簧17,所述第二柱形弹簧17的一端连接所述圆筒18的筒壁,另一端连接所述伸缩杆19的首端,所述伸缩杆19的尾端与所述夹持件20固定。
40.在升降板2下降过程中,单向螺纹杆11将通过传动带14和锥齿轮组13带动双向螺纹杆15转动,使得两个滑块16同时与双向螺纹杆15进行螺纹配合并相互靠近移动,相应地,两个夹持件20同时相互靠近运动,对钣金件的两个边角进行夹持,在夹持件20同钣金件的边角接触后,随着夹持件20的继续运动,伸缩杆19将逐渐向圆筒18中收缩,第二柱形弹簧17被压缩,储备一定的弹性势能,从而便实现了对钣金件有效的夹持定位功能,使得钣金件上的铆钉安装孔位同报警指示件对应。
41.所述报警指示件包括安装在所述横板3上的指示灯6、静触头5以及设置在所述升降板2上的动触头4,所述动触头4与所述静触头5均连接电源,且所述指示灯6与所述静触头5电性连接。
42.需要补充说明的是,在所述底座1上还安装有视觉检测器(图中未示出),所述视觉检测器位于所述横板3的上方,用于观察所述横板3上指示灯6的点亮情况,且所述视觉检测器与报警器通讯。
43.还包括多个与所述报警指示件适配的弹性触发机构。
44.其中,需要说明的是,由于不同规格钣金件上的铆钉安装孔位各铆钉的数量均会存在差异,因此,本技术对所述报警指示件的分布方式及数量不做具体限定,在实际的使用时,可依照钣金件的规格进行定制,将装置设置于该种钣金件的检测工位上。
45.请再次参阅图5与图6,所述升降板2上开设有多个通孔,所述通孔与钣金件上的铆钉安装孔位相对应,所述弹性触发机构包括滑动设置在所述通孔中并通过柔性结构与所述升降板2连接的立柱7,所述动触头4固定于所述立柱7远离所述底座1的一端。
46.所述柔性结构包括套设在所述立柱7外周的第一柱形弹簧10,且所述立柱7远离所述动触头4的一端固定有凸台8,所述凸台8与所述立柱7的连接处形成分型面。所述第一柱形弹簧10的一端连接所述升降板2,另一端与所述分型面抵接,且所述凸台8远离所述立柱7的一端固定有圆柱9,所述圆柱9的直径小于钣金件上铆钉安装孔位的直径。
47.在检测时,将钣金件置于底座1上,垂直升降机构工作,驱动升降板2下降,当钣金件上与圆柱9对应的铆钉安装孔位中存在铆钉时,圆柱9与铆钉接触后,随着升降板2的继续下移,立柱7便会与升降板2产生相对滑动,动触头4同静触头5结合,使得指示灯6点亮,当钣金件上与圆柱9对应的铆钉安装孔位中不存在铆钉时,圆柱9便会进入所述安装孔位中,动触头4与静触头5不接触,指示灯6不亮;
48.随后,视觉检测器观察指示灯6的点亮情况,当发现指示灯6存在不亮的情况时,视觉检测器便会使报警器发出警报,随后,工作人员便可根据指示灯6的点亮情况来判定钣金件上铆钉遗漏的位置(不亮的指示灯6的位置即钣金件上铆钉的遗漏位置)。
49.所述立柱7的外周上沿圆周开设有多个条形槽,且所述通孔的内壁上沿圆周固定有多个凸起,所述凸起与所述条形槽滑动适配,且所述条形槽与所述立柱7的中心轴线相平行。
50.所述条形槽与所述凸起的设置,对所述立柱7可起到有效的限位作用,以防止立柱7在升降板2上发生转动,进而导致动触头4与静触头5无法精准对接的问题。
51.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
52.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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