一种模块化的光栅传感器的制作方法

1.本实用新型属于光栅传感器技术领域，特别涉及一种模块化的光栅传感器。


背景技术：

2.光栅传感器的使用越来越广泛。光栅传感器的内部结构一般包括壳体以及设置在壳体内的光轴、控制电路板、透镜、控制支架等零部件，如果光轴的间距调整变化后，现有光栅传感器的透镜和控制支架等零部件不能根据使用要求进行调整；而且，不同光轴间距的光栅传感器之间的透镜和控制支架等零部件不能够互换使用。现有的光栅传感器的结构方式在光轴的间距变化的情况下，增加了光栅传感器的制造成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种模块化的光栅传感器，改进光栅传感器的内部结构，对其部分零部件进行模块化设计，在光轴的间距变化的情况下，能够及时地调整零部件之间的组合方式，重复使用，降低了光栅传感器的制造成本。
4.本实用新型是这样实现的，提供一种模块化的光栅传感器，包括壳体以及设置在壳体两端的左端盖和右端盖，在壳体内设置光栅组件，在壳体的上部开口处设置平面镜片，平面镜片位于光栅组件的上部，所述光栅组件包括控制电路板、遮盖控制电路板的控制屏蔽罩以及设置在控制屏蔽罩上部的控制支架组件，所述控制支架组件包括设置在其右端的第一支架以及至少一个第二支架，在第一支架的左端设置插接装置，在第二支架的左端和右端分别设置插接装置，多个第二支架之间依次相互通过插接装置扣接在一起，第一支架的左端也通过插接装置与相邻的第二支架的右端扣合连接，在第一支架和第二支架内分别间隔地设置多个第一安装孔和第二安装孔，在每个第一安装孔内分别设置光轴盖，或者，在第一安装孔内分别间隔地设置光轴盖和盖板，在每个第二安装孔内分别设置指示灯盖，光轴盖和指示灯盖分别通过设置在控制屏蔽罩上的透光孔与设置在控制电路板上的光轴和指示灯一一对应。
5.进一步地，所述壳体内还设置至少一个扩展模块，所述每个扩展模块包括扩展电路板、遮盖扩展电路板的扩展屏蔽罩以及设置在扩展屏蔽罩上部的扩展支架组件，扩展电路板分别通过不同的接插端口与相邻的控制电路板和另一个扩展模块的扩展电路板导电连接，扩展支架组件包括至少一个第二支架，在第二支架的左端和右端分别设置插接装置，扩展支架组件的第二支架通过插接装置与位于其右端的控制支架组件的第二支架扣合连接，或者，与位于其右端的另一个扩展模块的第二支架扣合连接。
6.进一步地，所述插接装置包括相互扣合连接的定位扣和定位槽，定位槽设置在位于后面的第二支架的左端侧壁上，以及设置在第一支架的左端侧壁上，定位扣对应地设置在相邻的位于前面的第二支架的右端侧壁上。
7.进一步地，所述插接装置还包括相互插接配合的定位柱和定位孔，定位柱设置在位于后面的第二支架的左前壁上，以及设置在第一支架的左前壁上，定位孔设置在相邻的
位于前面的第二支架的右前壁上。
8.进一步地，在所述光轴盖和盖板的下部分别设置扣脚，扣脚分别与第一安装孔的侧壁扣合连接。
9.进一步地，在所述指示灯盖上设置灯盖安装柱，灯盖安装柱插接在第二安装孔内。
10.进一步地，在所述右端盖上设置信号连接件安装端口，在信号连接件安装端口上安装信号连接件，信号连接件与控制电路板导电连接。
11.进一步地，在所述左端盖设置拨码开关安装窗口和拨码开关盖，在开关安装窗口内安装拨码开关，拨码开关与控制电路板导电连接，拨码开关盖通过拨码开关螺栓固定在左端盖上。
12.进一步地，在所述壳体的上部开口处还设置密封条固定扣，密封条固定扣向平面镜片方向延伸，在密封条固定扣的侧部形成密封条凹槽，在密封条凹槽中设置密封条，密封条位于壳体与平面镜片的顶面之间。
13.进一步地，所述壳体为型材。
14.与现有技术相比，本实用新型的模块化的光栅传感器，包括壳体以及设置在壳体两端的左端盖和右端盖，在壳体内设置光栅组件，所述光栅组件包括控制电路板、遮盖控制电路板的控制屏蔽罩以及设置在控制屏蔽罩上部的控制支架组件，所述控制支架组件包括设置在其右端的第一支架以及至少一个第二支架，第一支架与第二支架之间通过插接装置扣合在一起，多个第二支架依次相互通过插接装置扣接在一起。在第一支架和第二支架内分别间隔地设置多个第一安装孔和第二安装孔，在每个第一安装孔内分别设置光轴盖，或者，在第一安装孔内分别间隔地设置光轴盖和盖板，在每个第二安装孔内分别设置指示灯盖，光轴盖和指示灯盖分别通过设置在控制屏蔽罩上的透光孔与设置在控制电路板上的光轴和指示灯一一对应。通过设置多个第二支架，可以适应不同长度的光栅传感器的需要。通过光轴盖与盖板之间的不同组合，以适应不同的光轴间距需要。由于第一支架和第二支架采用模块化结构，在光轴的间距变化的情况下，能够及时地调整光轴盖与盖板之间的组合方式，使得光轴盖、盖板和指示灯盖可以重复使用，降低了光栅传感器的制造成本。
附图说明
15.图1为本实用新型模块化的光栅传感器一较佳实施例的立体示意图；
16.图2为图1的立体示意图；
17.图3为图2中m部的放大示意图；
18.图4为图2中左端盖、右端盖以及光栅组件的分解示意图；
19.图5为图2中光栅组件与扩展模块四种组合过程示意图，其中，在（a）中光轴的间距为10mm，在（b）中光轴的间距为10mm，在（c）中光轴的间距为30mm，在（d）中光轴的间距为40mm。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.请同时参照图1至图4所示，本实用新型模块化的光栅传感器的较佳实施例，包括壳体1以及设置在壳体1两端的左端盖2和右端盖3。壳体1通过端盖螺栓4分别与左端盖2和右端盖3固定连接。在壳体1内设置光栅组件5，在壳体1的上部开口处设置平面镜片6，平面镜片6位于光栅组件5的上部。
22.所述光栅组件5包括控制电路板51、遮盖控制电路板51的控制屏蔽罩52以及设置在控制屏蔽罩52上部的控制支架组件7。控制支架组件7通过支架螺栓8与控制电路板51和控制屏蔽罩52固定在一起。
23.所述控制支架组件7包括设置在其右端的第一支架71以及至少一个第二支架72。在第一支架的左端设置插接装置73，在第二支架72的左端和右端分别设置插接装置73。多个第二支架72之间依次相互通过插接装置73扣接在一起。第一支架71的左端也通过插接装置73与相邻的第二支架的右端扣合连接。
24.在第一支架71和第二支架72内分别间隔地设置多个第一安装孔74和第二安装孔75。在每个第一安装孔74内分别设置光轴盖76，或者，在第一安装孔74内分别间隔地设置光轴盖76和盖板77。在每个第二安装孔75内分别设置指示灯盖78。指示灯盖78分别将相邻的光轴盖76，以及相邻的光轴盖76与盖板77相互间隔开。光轴盖76和指示灯盖78分别通过设置在控制屏蔽罩52上的透光孔53与设置在控制电路板51上的光轴和指示灯（图中未示出）一一对应。相邻的两个第二支架72扣合后，其扣合连接处的左右宽度与第二安装孔75的左右宽度相等，第一支架71与第二支架72扣合后，其扣合连接处的左右宽度与第二安装孔75的左右宽度相等。
25.所述壳体1内还设置至少一个扩展模块9。所述每个扩展模块9包括扩展电路板91、遮盖扩展电路板91的扩展屏蔽罩92以及设置在扩展屏蔽罩92上部的扩展支架组件93。扩展电路板91分别通过不同的接插端口与相邻的控制电路板51和另一个扩展模块9的扩展电路板91导电连接。扩展支架组件93包括至少一个第二支架72。在第二支架72的左端和右端也分别设置插接装置73。在第二支架72内分别间隔地设置多个第一安装孔74和第二安装孔75，在每个第一安装孔74内分别设置光轴盖76，或者，在第一安装孔74内分别间隔地设置光轴盖76和盖板77。在每个第二安装孔75内分别设置指示灯盖78。扩展支架组件93的第二支架72通过插接装置73与位于其右端的控制支架组件7的第二支架72扣合连接，或者，与位于其右端的另一个扩展模块9的第二支架72扣合连接。
26.请参照图5所示，在图5的（a）中，所述控制支架组件7包括一个第一支架71和三个第二支架72，一个第一支架71和三个第二支架72依次通过插接装置73扣合连接。扩展支架组件93包括两个第二支架72，两个第二支架72分别通过插接装置73扣合连接。扩展支架组件93右端的第二支架72的定位扣731准备依照箭头线指示方向与控制支架组件7左端的第二支架72的定位槽732进行扣合。在每个第一支架71和第二支架72内分别设置四个光轴盖76和三个指示灯盖78。每个指示灯盖78设置在相邻的两个光轴盖76之间。相邻两个光轴之间中心距为10mm，对应的相邻两个光轴盖76之间的中心距也为10mm。
27.请参照图5所示，在图5的（b）中，所述控制支架组件7包括一个第一支架71和两个第二支架72，一个第一支架71和两个第二支架72依次通过插接装置73扣合连接。扩展支架组件93包括两个第二支架72，两个第二支架72分别通过插接装置73扣合连接。扩展支架组件93右端的第二支架72的定位扣731准备依照箭头线指示方向与控制支架组件7左端的第
二支架72的定位槽732进行扣合。在控制支架组件7的第一支架71内分别设置三个光轴盖76、两个盖板77和四个指示灯盖78，在控制支架组件7中间的第二支架72内分别设置两个光轴盖76、三个盖板77和四个指示灯盖78，在控制支架组件7左端的第二支架72内分别设置三个光轴盖76、两个盖板77和四个指示灯盖78。在扩展支架组件93的两个第二支架72分别设置两个光轴盖76、两个盖板77和三个指示灯盖78。每个指示灯盖78设置在相邻的光轴盖76与盖板77之间。相邻两个光轴之间中心距为20mm，对应的相邻两个光轴盖76之间的中心距也为20mm。
28.请参照图5所示，在图5的（c）中，所述控制支架组件7包括一个第一支架71和两个第二支架72，一个第一支架71和两个第二支架72依次通过插接装置73扣合连接。扩展支架组件93包括两个第二支架72，两个第二支架72分别通过插接装置73扣合连接。扩展支架组件93右端的第二支架72的定位扣731准备依照箭头线指示方向与控制支架组件7左端的第二支架72的定位槽732进行扣合。在控制支架组件7的第一支架71内分别设置两个光轴盖76、三个盖板77和四个指示灯盖78，在控制支架组件7中间的第二支架72内分别设置一个光轴盖76、三个盖板77和三个指示灯盖78，在控制支架组件7左端的第二支架72内分别设置两个光轴盖76、两个盖板77和三个指示灯盖78。在扩展支架组件93左端的第二支架72分别设置两个光轴盖76、两个盖板77和三个指示灯盖78，在扩展支架组件93右端的第二支架72分别设置一个光轴盖76、四个盖板77和四个指示灯盖78。每个指示灯盖78设置在相邻的光轴盖76与盖板77之间。相邻两个光轴之间中心距为30mm，对应的相邻两个光轴盖76之间的中心距也为30mm。
29.请参照图5所示，在图5的（d）中，所述控制支架组件7包括一个第一支架71和两个第二支架72，一个第一支架71和两个第二支架72依次通过插接装置73扣合连接。扩展支架组件93包括两个第二支架72，两个第二支架72分别通过插接装置73扣合连接。扩展支架组件93右端的第二支架72的定位扣731准备依照箭头线指示方向与控制支架组件7左端的第二支架72的定位槽732进行扣合。在控制支架组件7的第一支架71内分别设置两个光轴盖76、三个盖板77和四个指示灯盖78，在控制支架组件7两个第二支架72内分别设置一个光轴盖76、三个盖板77和三个指示灯盖78。在扩展支架组件93的两个第二支架72分别设置一个光轴盖76、三个盖板77和三个指示灯盖78。每个指示灯盖78设置在相邻的光轴盖76与盖板77之间。相邻两个光轴之间中心距为40mm，对应的相邻两个光轴盖76之间的中心距也为40mm。
30.特别地，采用本实用新型的第一支架71和两个第二支架72的结构，并分别延伸到左端盖和右端盖的顶部，可以制造出无盲区的光栅传感器。
31.由于第一支架71和第二支架72采用模块化结构且采用可快速拆装的扣合结构，光轴盖76、盖板77分别与第一安装孔74采用可快速拆装的扣合结构，指示灯盖78与第二安装孔75采用可快速拆装的插接方式，在光轴的间距变化的情况下，能够及时地调整光轴盖76与盖板77之间的组合方式，使得光轴盖76、盖板77和指示灯盖78可以重复使用，而不需要重新制造，降低了光栅传感器的制造成本。
32.所述插接装置73包括相互扣合连接的定位扣731和定位槽732。定位槽732设置在位于后面的第二支架72的左端侧壁上，以及设置在第一支架71的左端侧壁上，定位扣731对应地设置在相邻的位于前面的第二支架72的右端侧壁上。
33.所述插接装置73还包括相互插接配合的定位柱733和定位孔（图中未示出）。定位柱733设置在位于后面的第二支架72的左前壁上，以及设置在第一支架71的左前壁上，定位孔设置在相邻的位于前面的第二支架72的右前壁上。
34.在所述光轴盖76和盖板77的下部分别设置扣脚79，扣脚79分别与第一安装孔74的侧壁扣合连接。
35.在所述指示灯盖78上设置灯盖安装柱781，灯盖安装柱781插接在第二安装孔75内。
36.在所述右端盖3上设置信号连接件安装端口（图中未示出），在信号连接件安装端口上安装信号连接件10，信号连接件10与控制电路板51导电连接。
37.在所述左端盖2设置拨码开关安装窗口（图中未示出）和拨码开关盖21，在开关安装窗口内安装拨码开关（图中未示出），拨码开关与控制电路板51导电连接，拨码开关盖21通过拨码开关螺栓22固定在左端盖2上。
38.在所述壳体1的上部开口处还设置密封条固定扣11，密封条固定扣11向平面镜片6方向延伸，在密封条固定扣11的侧部形成密封条凹槽12，在密封条凹槽12中设置密封条13，密封条13位于壳体1与平面镜片6的顶面之间。密封条13从密封条固定扣11的斜面方向压入密封条凹槽12，密封条13被压紧在平面镜片6的顶面，使得平面镜片6也与位于其下方的光栅组件5相互压紧配合，因此，密封条13除了具有密封效果之外，还具有减震效果。由于压紧密封条13，使得光栅传感器在使用过程中承受的振动不会导致其内部零部件的松动。
39.所述壳体1为型材，其长度根据需要裁剪。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。